CN208643893U - 一种上料激光对中装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种上料激光对中装置,包括:垛料台车;平行设置于所述垛料台车上的第一导向机构;平行设置于所述垛料台车上,且与所述第一导向机构成垂直的第二导向机构;设置于所述第一导向机构上,且可沿第一导向机构滑动的第一红外激光对中机构;设置于所述第二导轨上,且可沿第二导向机构滑动的第二红外激光对中机构。与现有技术相比,本申请提供的上料激光对中装置能够实现冲压自动化线首上料快速定位,明显降低了工作强度,提高了作业生产效率。

Description

一种上料激光对中装置
技术领域
本申请涉及汽车制造技术领域,更具体地说,特别涉及一种上料激光对中装置。
背景技术
汽车冲压技术是汽车工业发展的基础,汽车工业的快速发展,也带动了汽车冲压技术的进步。在汽车上有75%以上的零件是冲压加工而成。冲压技术对汽车的高质量、低成本和缩短开发周期起着至关重要的作用。汽车冲压生产过程中,包含冲压工艺、材料、设备、模具、检测、工厂规划设计、冲压生产、安全、环保等重要方面。其中冲压前材料的快速定位非常重要。
目前,在在自动化冲压生产线上,线首垛料台车上的板料无法快速对中定位。机器人需要进行轨迹示教,修改示教点的位置。此方法在实际操作过程中无法实现快速自动化模式,严重影响生产效率。
因此,提供一种上料激光对中装置,其能够辅助垛料台车快速进行板料定位,减少人工定位的不准确性,提高板料定位精度并能够提高生产作业效率,已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种上料激光对中装置,能辅助垛料台车快速进行板料定位,减少人工定位的不准确性,提高板料定位精度并能够提高生产作业效率。
本申请提供的技术方案如下:
一种上料激光对中装置,包括:垛料台车;平行设置于所述垛料台车上的第一导向机构;平行设置于所述垛料台车上,且与所述第一导向机构成垂直的第二导向机构;设置于所述第一导向机构上,且可沿第一导向机构滑动的第一红外激光对中机构;设置于所述第二导向机构上,且可沿第二导向机构滑动的第二红外激光对中机构。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第一红外激光对中机构设置于所述第一导向机构上具体为:所述第一导向机构包括:第一导轨;设置于所述第一导轨上,且可沿所述第一导轨滑动的第一滑动部件;所述第一红外激光对中机构安装于所述第一滑动部件上。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第二红外激光对中笔设置于所述第二导向机构上具体为,所述第二导向机构包括:第二导轨;设置于所述第二导轨上,且可沿第二导轨滑动的第二滑动部件;所述第二红外激光对中机构安装于所述第二滑动部件上。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第一导轨上设置有用于指示所述第一红外激光对中机构所处位置的第一刻度尺。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第二导轨上设置有用于指示所述第二红外激光对中机构所处位置的第二刻度尺。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第一导轨上设置有用于感应所述第一红外激光对中机构移动位置的第一感应限位机构;所述第二导轨上设置有用于感应所述第二红外激光对中机构移动位置的第二感应限位机构。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第一感应限位机构上设置有第一信号提示灯,用于所述第一红外对中机构滑动至所述第一感应限位机构时,处于发亮状态以给出提示信号;所述第二感应限位机构上设置有第二信号提示灯,用于所述第二红外对中机构滑动至所述第二感应限位机构时,处于发亮状态以给出提示信号。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第一感应限位机构上安装有第一感应器,所述第一红外对中机构上安装有第一控制器;所述第一感应器用于感应所述第一红外对中机构到位至所述第一感应限位机构处,发送信号至所述第一控制器,所述第一控制器收到所述第一感应器发出的信号后控制所述第一红外对中机构停止运行。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第二感应限位机构上安装有第二感应器,所述第二红外对中机构上安装有第二控制器;所述第二感应器用于感应所述第二红外对中机构到位至所述第二感应限位机构处,发送信号至所述第二控制器,所述第二控制器收到所述第二感应器发出的信号后控制所述第二红外对中机构停止运行。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,所述第一红外激光对中机构和所述第二红外激光对中机构均为红外激光对中笔。
本实用新型提供一种上料激光对中装置,与现有技术相比,包括:垛料台车;平行设置于垛料台车上的第一导向机构;平行设置于垛料台车上,且与第一导向机构成垂直的第二导向机构;设置于第一导向机构上,且可沿第一导向机构滑动的第一红外激光对中机构;设置于第二导向机构上,且可沿第二导向机构滑动的第二红外激光对中机构。如此,本实用新型提供的上料激光对中装置能够实现冲压自动化线首上料快速定位,相较于现有技术而言,明显降低了工作强度,提高了作业生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的上料激光对中装置示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请如图1所示,本申请实施例提供一种上料激光对中装置,包括:垛料台车1;平行设置于垛料台车1上的第一导向机构2;平行设置于垛料台车1上,且与第一导向机构2成垂直的第二导向机构3;设置于第一导向机构2上,且可沿第一导向机构2滑动的第一红外激光对中机构4;设置于第二导向机构上,且可沿第二导向机构3滑动的第二红外激光对中机构5。
本实用新型实施例提供的一种具有高速掘进性能的盾构机,与现有技术相比,包括:垛料台车1;平行设置于垛料台车1上的第一导向机构2;平行设置于垛料台车1上,且与第一导向机构2成垂直的第二导向机构3;设置于第一导向机构2上,且可沿第一导向机构2滑动的第一红外激光对中机构4;设置于第二导向机构上,且可沿第二导向机构3滑动的第二红外激光对中机构5。如此,相较于现有技术而言,本实用新型实施例提供的上料激光对中装置能够实现冲压自动化线首上料快速定位,明显降低了工作强度,提高了作业生产效率。
具体地,在本实用新型实施例中,第一红外激光对中机构4设置于第一导向机构2上具体为:第一导向机构2包括:第一导轨;设置于第一导轨上,且可沿第一导轨滑动的第一滑动部件;第一红外激光对中机构4安装于第一滑动部件上。
具体地,在本实用新型实施例中,第二红外激光对中笔设置于第二导向机构3上具体为,第二导向机构3包括:第二导轨;设置于第二导轨上,且可沿第二导轨滑动的第二滑动部件;第二红外激光对中机构5安装于第二滑动部件上。
具体地,在本实用新型实施例中,第一导轨上设置有用于指示第一红外激光对中机构4所处位置的第一刻度尺。
具体地,在本实用新型实施例中,第二导轨上设置有用于指示第二红外激光对中机构5所处位置的第二刻度尺。
更加具体地,第一刻度尺和第二刻度尺具体为钢板尺。
具体地,在本实用新型实施例中,第一导轨上设置有用于感应第一红外激光对中机构4移动位置的第一感应限位机构;第二导轨上设置有用于感应第二红外激光对中机构5移动位置的第二感应限位机构。
具体地,在本实用新型实施例中,第一感应限位机构上设置有第一信号提示灯,用于第一红外对中机构滑动至第一感应限位机构时,处于发亮状态以给出提示信号;第二感应限位机构上设置有第二信号提示灯,用于第二红外对中机构滑动至第二感应限位机构时,处于发亮状态以给出提示信号。
具体地,在本实用新型实施例中,第一感应限位机构上安装有第一感应器,第一红外对中机构上安装有第一控制器;第一感应器用于感应第一红外对中机构到位至第一感应限位机构处,发送信号至第一控制器,第一控制器收到第一感应器发出的信号后控制第一红外对中机构停止运行。
具体地,在本实用新型实施例中,第二感应限位机构上安装有第二感应器,第二红外对中机构上安装有第二控制器;第二感应器用于感应第二红外对中机构到位至第二感应限位机构处,发送信号至第二控制器,第二控制器收到第二感应器发出的信号后控制第二红外对中机构停止运行。
具体地,本实施例提供的上料激光对中装置还包括报警安全系统,用于在第一红外激光对中机构4和第二红外激光对中机构5出现运行故障时及时发出警示音。
具体地,在本实用新型实施例中,第一红外激光对中机构4和第二红外激光对中机构5均为红外激光对中笔。
更为详细地,在本实施例中,垛料台车1的前后方向和水平方向各安装一个激光对中笔,使得激光对中笔在滑轨平面内上可以前后、左右滑动。此外,激光对中笔滑动时在钢板尺上会对有相应的刻度,激光对中笔打出的两条红线相互垂直,在放置板料时板料两条边与激光对中笔打出的两条垂直线重合。
此外,在本实施例中,引入自动化控制系统,垛料台车1开出到位后激光对中笔自动亮起,然后通过工艺卡参数确定前后、左右方向激光对中笔在钢板尺上的刻度,确定完成后用手滑动激光对中笔将其滑到相应位置。
板料准确放置在垛料台车1上后,将两个激光对中笔手动滑动至第一感应限位机构位置,即极限位置,第一感应限位机构亮灯,开关亮灯后,激光对中笔会自动熄灭。以上动作全部完成后,垛料台车1才能开进工作区域,否则,垛料台车1无法启动。本实用新型实施例提供的上料激光对中装置能够实现冲压自动化线首上料快速定位,不但明显降低了工作强度,还极大程度提高了作业生产效率。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种上料激光对中装置,其特征在于,包括:垛料台车;平行设置于所述垛料台车上的第一导向机构;平行设置于所述垛料台车上,且与所述第一导向机构成垂直的第二导向机构;设置于所述第一导向机构上,且可沿第一导向机构滑动的第一红外激光对中机构;设置于所述第二导向机构上,且可沿第二导向机构滑动的第二红外激光对中机构。
2.根据权利要求1所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第一红外激光对中机构设置于所述第一导向机构上具体为:所述第一导向机构包括:第一导轨;设置于所述第一导轨上,且可沿所述第一导轨滑动的第一滑动部件;所述第一红外激光对中机构安装于所述第一滑动部件上。
3.根据权利要求2所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第二红外激光对中笔设置于所述第二导向机构上具体为,所述第二导向机构包括:第二导轨;设置于所述第二导轨上,且可沿第二导轨滑动的第二滑动部件;所述第二红外激光对中机构安装于所述第二滑动部件上。
4.根据权利要求3所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第一导轨上设置有用于指示所述第一红外激光对中机构所处位置的第一刻度尺。
5.根据权利要求4所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第二导轨上设置有用于指示所述第二红外激光对中机构所处位置的第二刻度尺。
6.根据权利要求5所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第一导轨上设置有用于感应所述第一红外激光对中机构移动位置的第一感应限位机构;所述第二导轨上设置有用于感应所述第二红外激光对中机构移动位置的第二感应限位机构。
7.根据权利要求6所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第一感应限位机构上设置有第一信号提示灯,用于所述第一红外对中机构滑动至所述第一感应限位机构时,处于发亮状态以给出提示信号;所述第二感应限位机构上设置有第二信号提示灯,用于所述第二红外对中机构滑动至所述第二感应限位机构时,处于发亮状态以给出提示信号。
8.根据权利要求7所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第一感应限位机构上安装有第一感应器,所述第一红外对中机构上安装有第一控制器;所述第一感应器用于感应所述第一红外对中机构到位至所述第一感应限位机构处,发送信号至所述第一控制器,所述第一控制器收到所述第一感应器发出的信号后控制所述第一红外对中机构停止运行。
9.根据权利要求8所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第二感应限位机构上安装有第二感应器,所述第二红外对中机构上安装有第二控制器;所述第二感应器用于感应所述第二红外对中机构到位至所述第二感应限位机构处,发送信号至所述第二控制器,所述第二控制器收到所述第二感应器发出的信号后控制所述第二红外对中机构停止运行。
10.根据权利要求1所述的上料激光对中装置,其特征在于,所述第一红外激光对中机构和所述第二红外激光对中机构均为红外激光对中笔。
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CN110125263A (zh) * 2019-06-14 2019-08-16 江苏久日数控机床有限公司 一种卷板机用板材对正装置

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