CN208640345U - 窗帘控制器和控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决目前对窗帘的控制不够方便的技术问题，提供了一种窗帘控制器和控制系统，窗帘控制器包括：第一通信模块，第一通信模块用于接收窗帘控制指令；第一控制模块，第一控制模块与第一通信模块相连，第一控制模块用于根据窗帘控制指令生成对应的电机控制信号；电机驱动模块，电机驱动模块与第一控制模块相连，并与窗帘电机相连，电机驱动模块用于根据电机控制信号驱动窗帘电机运转，以控制窗帘的开闭。本实用新型能够大大提高窗帘控制的方便性。

Description

窗帘控制器和控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体涉及一种窗帘控制器和一种窗帘控制系统。

背景技术

对于目前的电动窗帘，窗帘控制终端负责接收用户输入，窗帘电机控制器负责转换用户指令、驱动电机动作，完成窗帘的开关。上述的窗帘电机控制器常和控制终端捆绑在一起，双控或多控实现麻烦。

实用新型内容

本实用新型为解决目前窗帘电机控制器常和控制终端捆绑在一起，对窗帘的控制不够方便的技术问题，提供了一种窗帘控制器和一种窗帘控制系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种窗帘控制器，包括：第一通信模块，所述第一通信模块用于接收窗帘控制指令；第一控制模块，所述第一控制模块与所述第一通信模块相连，所述第一控制模块用于根据所述窗帘控制指令生成对应的电机控制信号；电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述第一控制模块相连，并与窗帘电机相连，所述电机驱动模块用于根据所述电机控制信号驱动所述窗帘电机运转，以控制窗帘的开闭。

所述第一通信模块为RS485模块或WiFi(Wireless Fidelity，一种无线局域网)模块。

所述第一控制模块包括单片机。

所述电机驱动模块包括电机驱动芯片AMIS30512，所述电机驱动芯片AMIS30512的SLA引脚通过第一电阻与所述第一控制模块相连，所述第一控制模块通过检测所述SLA引脚的输出电压以获取所述窗帘电机的反电动势，并根据所述窗帘电机的反电动势判断所述窗帘电机是否到达极限位置或是否发生堵转，以及在判断所述窗帘电机到达极限位置或发生堵转时，停止驱动所述窗帘电机运转。

所述窗帘控制器还包括：状态显示模块，所述状态显示模块与所述第一控制模块相连，所述状态显示模块用于显示所述窗帘控制器的工作状态。

所述状态显示模块包括多个LED灯，所述多个LED灯用以进行通电指示、窗帘的开闭指示和故障指示。

所述第一通信模块与窗帘控制终端进行通信连接，以接收所述窗帘控制终端发送的所述窗帘控制指令。

所述窗帘控制终端包括距离探测模块，所述窗帘控制终端根据所述距离探测模块获取的探测范围内的手掌距离信息识别出当前手势，并根据所述当前手势生成对应的窗帘控制指令。

所述第一通信模块与移动终端进行通信连接，以接收所述移动终端发送的所述窗帘控制指令。

一种窗帘控制系统，包括：以上所述的窗帘控制器；窗帘控制终端，所述窗帘控制终端与所述窗帘控制器进行通信连接，所述窗帘控制终端用于向所述窗帘控制器发送所述窗帘控制指令；窗帘电机，所述窗帘电机与所述窗帘控制器相连，并通过传动机构与窗帘相连，所述窗帘电机根据所述电机控制信号进行运转，以控制所述窗帘的开闭。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的窗帘控制器，其第一控制模块分别与第一通信模块和电机驱动模块相连，第一通信模块可接收窗帘控制指令，第一控制模块可根据该窗帘控制指令生成对应的电机控制信号，电机驱动模块可根据电机控制信号驱动窗帘电机运转，以控制窗帘的开闭，由此，该窗帘控制器支持多个控制终端的控制方式，大大提高了窗帘控制的方便性。

本实用新型的窗帘控制终端，电机驱动模块可通过检测电压以获取窗帘电机的反电动势，并根据窗帘电机的反电动势判断窗帘电机是否到达极限位置或是否发生堵转，以及在判断窗帘电机到达极限位置或发生堵转时，停止驱动窗帘电机运转，由此，窗帘上无需安装位置传感器，便可有效实现电机防堵。

本实用新型的窗帘控制系统，包括窗帘控制器、与窗帘控制器进行通信连接的窗帘控制终端以及与窗帘控制器相连的窗帘电机，窗帘控制终端可向窗帘控制器发送窗帘控制指令，窗帘控制器可根据窗帘控制指令生成对应的电机控制信号，并根据电机控制信号控制窗帘电机运转，实现对窗帘开闭的控制，由此，能够大大提高窗帘控制的方便性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的窗帘控制器的方框示意图；

图2为本实用新型一个实施例的窗帘控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的窗帘控制终端的安装结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的终端面板的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的窗帘控制终端和窗帘控制器的电路结构图；

图6为本实用新型一个实施例的电机驱动模块的电路结构图；

图7为本实用新型一个实施例的超声波测距模块的工作时序图；

图8为本实用新型一个实施例的窗帘控制器的工作主流程图；

图9为本实用新型一个实施例的窗帘控制器的中断程序工作流程图；

图10为本实用新型实施例的窗帘控制系统的方框示意图。

附图标记：

窗帘控制器100，第一通信模块110，第一控制模块120，电机驱动模块130，状态显示模块140；

窗帘控制终端200，距离探测模块210，超声波探头211，第二控制模块220，第二通信模块230，触摸按键模块240，终端面板250，线路板01，接线盒02，超声波探头的设置区域001，触摸按键的设置区域002，多个LED灯的设置区域003；

窗帘电机300。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的窗帘控制器100，包括第一通信模块110、第一控制模块120和电机驱动模块130。其中，第一通信模块110用于接收窗帘控制指令；第一控制模块120与第一通信模块110相连，第一控制模块120用于根据窗帘控制指令生成对应的电机控制信号；电机驱动模块130与第一控制模块120相连，并与窗帘电机相连，电机驱动模块130用于根据电机控制信号驱动窗帘电机运转，以控制窗帘的开闭。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，第一通信模块110与窗帘控制终端200进行通信连接，以接收窗帘控制终端200发送的窗帘控制指令。其中，窗帘控制终端200包括距离探测模块210、第二控制模块220和第二通信模块230，窗帘控制终端200可根据距离探测模块210获取的探测范围内的手掌距离信息识别出当前手势，并根据当前手势生成对应的窗帘控制指令。具体地，距离探测模块210用于获取探测范围内的手掌距离信息；第二控制模块220与距离探测模块210相连，第二控制模块220用于根据手掌距离信息识别出当前手势，并根据当前手势生成对应的窗帘控制指令；第二通信模块230与第二控制模块220相连，并与窗帘控制器进行通信连接，第二通信模块230用于将窗帘控制指令发送给窗帘控制器100的第一通信模块110，以便第一控制模块120用于根据窗帘控制指令生成对应的电机控制信号，以及电机驱动模块130根据电机控制信号驱动窗帘电机300运转，以控制窗帘的开闭。

在本实用新型的一个实施例中，距离探测模块210为超声波测距模块，超声波测距模块包括超声波探头，其具有预设的有效探测距离范围，例如2cm～25cm，物体与超声波探头之间的距离在该探测距离范围之内时，即是处于上述的探测范围内。其中，第二控制模块220、第二通信模块230和距离探测模块210的其他部件可设置于线路板上。如图3所示，线路板01可设置在接线盒02例如86盒中，86盒嵌入墙体，超声波探头211处于墙体之外，并且超声波探头的探测方向与墙面呈预设的角度斜向上方，便于用户伸出手掌在探测范围内做出预定的手势。

在本实用新型的其他实施例中，距离探测模块210还可为红外测距模块或雷达测距模块等具有探测物体距离功能的装置。

在本实用新型的一个实施例中，第一通信模块110可为有线通信模块或无线通信模块，即窗帘控制器100可通过有线或无线的方式与窗帘控制终端200进行通信。

如图2所示，窗帘控制器100还可包括状态显示模块140，状态显示模块140与第一控制模块120相连，状态显示模块140用于显示窗帘控制器100的工作状态。进一步地，状态显示模块140包括多个LED灯，多个LED灯用以进行通电指示、窗帘的开闭指示和故障指示。

对应地，第二通信模块230也可为有线通信模块或无线通信模块。

具体地，超声波探头可获取探测范围内的手掌距离信息，第二控制模块220可根据手掌距离信息获取手掌的运动状态，从而识别出用户的当前手势。第二控制模块220中可存储不同的手势与窗帘控制指令之间的对应关系，并在识别出当前手势后根据上述对应关系生成对应的窗帘控制指令。在通过有线或无线的方式将窗帘控制指令发送给窗帘控制器100后，窗帘控制器100的第一控制模块120即可根据窗帘控制指令生成对应的电机控制信号，电机驱动模块130可根据电机驱动信号控制窗帘电机300正转、反转或停转。窗帘电机300与窗帘可通过传动机构相连，从而在窗帘电机300运转时，可控制窗帘收卷、放开或沿窗帘轨道整体侧向移动，实现窗帘的打开和关闭。当窗帘分为图2所示的左窗帘和右窗帘时，优选上述侧向移动的传动方式。

在本实用新型的一个具体实施例中，窗帘控制指令包括关闭指令、打开指令和暂停指令，其中，关闭指令对应的手势可为靠近手势，即手掌靠近超声波探头的动作，打开指令对应的手势可为远离手势，即手掌远离超声波探头的动作，暂停指令对应的手势可为遮盖手势，即在上述两种动作中间插入的手掌遮盖超声波探头的动作。

具体地，在超声波探头前没有物体遮挡时，测得的距离为d0，用户将手掌放在超声波探头的探测方向上，假设测得的距离为d1，说明有用户操作。手掌靠近探头，此后某一时间测得的距离为d2，则手掌移动距离Δd＝d2-d1<0，Δd为负值表示手掌靠近移动。设定操作范围为10cm，临界值为4cm，如果手掌移动距离|Δd|在4cm～10cm范围内，则第二控制模块220可通过第二通信模块230发出关闭指令给窗帘控制器，窗帘控制器驱动窗帘电机正转做关闭窗帘动作。如果手掌移动距离|Δd|在0～4cm范围内，第二通信模块230不发出指令，这样可增强抗干扰性。若减小临界值则可提高控制灵敏度。在发出关闭指令后，不管是否缩回手掌，窗帘电机均继续运转，直到完全合上窗帘。如果想让窗帘电机在带动窗帘关闭过程中停止转动，只要再次伸出手掌，使手掌遮盖超声波探头并保持50ms以上，再缩回手掌即可使第二控制模块220通过第二通信模块230发出暂停指令。

用户将手掌放在超声波探头的探测方向上，假设测得的距离为d1，说明有用户操作。手掌远离探头，此后某一时间测得的距离为d2，则手掌移动距离Δd＝d2-d1>0，Δd为正值表示手掌远离移动。设定操作范围为10cm，临界值为4cm，如果手掌移动距离|Δd|在4cm～10cm范围内，则第二控制模块220可通过第二通信模块230发出打开指令给窗帘控制器，窗帘控制器驱动窗帘电机反转做打开窗帘动作。如果手掌移动距离|Δd|在0～4cm范围内，第二通信模块230不发出指令，这样可增强抗干扰性。若减小临界值则可提高控制灵敏度。在发出打开指令后，不管是否缩回手掌，窗帘电机均继续运转，直到完全打开窗帘。如果想让窗帘电机在带动窗帘打开过程中停止转动，只要再次伸出手掌，使手掌遮盖超声波探头并保持50ms以上，再缩回手掌即可使第二控制模块220通过第二通信模块230发出暂停指令。

根据以上描述，用户向探测区域伸出手掌分为以下两种情况，其一是，假如上次发出的是关闭指令或打开指令，则本次伸出手掌即表示要发出暂停指令；其二是，假如上次发送的是暂停指令，第二控制模块220需要探测本次伸出的手掌是向上运动还是向下运动，以进一步判别手势类型。如果手掌的移动小于临界值又缩了回去，则不发出任何指令，保持窗帘控制终端200的状态不变。需要说明的是，一旦手掌伸出去被探测到了，就算一次操作。在本实用新型的一个具体实施例中，能够被探测到的动作的保持时间要达到50ms以上。

进一步地，为满足用户的不同需求，在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，窗帘控制终端200还可包括触摸按键模块240，触摸按键模块240与第二控制模块220相连，第二控制模块220还可根据用户对触摸按键模块240的触摸操作生成对应的窗帘控制指令。触摸按键模块240的触摸按键可包括关闭按键、打开按键和暂停按键，触摸按键模块240通过其触摸按键接收相应的触摸操作，第二控制模块220即可根据相应的触摸操作生成相应的窗帘控制指令，具体可分别根据对关闭按键、打开按键和暂停按键的触摸操作对应生成关闭指令、打开指令和暂停指令，并可将窗帘控制指令发送给窗帘控制器100的第一通信模块110，以便第一控制模块120用于根据窗帘控制指令生成对应的电机控制信号，以及电机驱动模块130根据电机控制信号驱动窗帘电机300运转，以控制窗帘的开闭。

此外，窗帘控制终端200作为面向用户的装置，还可包括终端面板250，如图4所示，终端面板250包括超声波测距模块中超声波探头的设置区域001、触摸按键模块中触摸按键的设置区域002以及多个LED灯的设置区域003。由此，用户可通过终端面板250发出手势控制指令、触摸按键控制指令，并可实时查看通电状态、窗帘的开闭状态和故障状态。

上述终端面板250上设置的用户操作方式包括手势控制和触摸按键控制两种，为防止误动作，在本实用新型的一个实施例中，还可设置乒乓开关以切换超声波探头和触摸按键。

在本实用新型的一个具体实施例中，第一通信模块110可为RS485模块或WiFi模块，第一控制模块120可包括单片机，例如STC12C5A60S2单片机。同样地，第二通信模块230也可为RS485模块或WiFi模块，第二控制模块220也可包括STC12C5A60S2单片机。由于窗帘控制器100和窗帘控制终端200包括相同的通信模块和单片机，因此本实用新型实施例可通过同一幅电路图图5来说明窗帘控制器100和窗帘控制终端200的内部电路。

参照图5，STC12C5A60S2单片机最小系统包括STC12C5A60S2单片机，由电容C1、C2和晶振X1构成的晶振电路以及由电容C3和电阻R1构成的复位电路。

对于本实用新型的窗帘控制器100，其WiFi模块包括USR-C216，用以传输无线信号，USR-C216共8个引脚，除了一个连接供电电源的引脚、一个接地引脚和两个空置引脚外，还有两个引脚分别连接到单片机的RXD引脚和TXD引脚，另两个引脚分别通过电容C5、C6接地，并分别通过电阻R13、R14连接到预设电源。其WiFi模块支持AP、STA、AP+STA三种模式。如果设置为AP+STA模式，窗帘控制器100和窗帘控制终端200的两个USR-C216模块可以直接通信而不需要AP接入点，支持双向透传模式，不仅可以免除布线的麻烦外，而且提供了移动终端，如手机的控制程序接口，使用智能手机APP即可实现窗帘的开关控制。也就是说，在本实用新型的一个实施例中，窗帘控制器100第一通信模块110如WiFi模块还可与移动终端，如手机进行通信连接，以接收移动终端发送的窗帘控制指令。如果家中有WiFi热点，窗帘控制器100和窗帘控制终端200的WiFi模块均设置成STA模式，用户控制窗帘时，无需切换WiFi热点，比较方便。窗帘控制器100的RS485模块包括MAX485总线接口，MAX485总线接口通过连接器J1连接到485总线，属于有线的通信方式，适于便于布线的应用场景。

在本实用新型的一个实施例中，参照图5，RS485模块和WiFi模块均与第一控制模块120相连，窗帘控制器100还包括与第一控制模块120相连的拨码开关SW1，具体地，拨码开关SW1的两个拨码输出端分别连接到单片机的A14、A15引脚。拨码开关SW1可用于选择通过RS485模块进行通信或通过WiFi模块进行通信，即拨码开关SW1用以选择通过RS485模块接收窗帘控制终端200发送的窗帘控制指令，或通过WiFi模块接收窗帘控制终端200发送的窗帘控制指令。

如图6所示，电机驱动模块130可包括电机驱动芯片AMIS30512。电机驱动芯片AMIS30512的SLA引脚通过第一电阻与第一控制模块120即单片机相连，第一控制模块120通过检测SLA引脚的输出电压以获取窗帘电机的反电动势，并根据窗帘电机的反电动势判断窗帘电机是否到达极限位置或是否发生堵转，以及在判断窗帘电机到达极限位置或发生堵转时，停止驱动窗帘电机运转。由此，窗帘上无需安装位置传感器，便可有效实现电机防堵。

并且，电机驱动模块130通过MOTOR接口即连接器J5连接到窗帘电机，窗帘电机为2相4线制减速电机，并通过SPI接口即连接器J4连接到单片机处的连接器J2，主要用以配置窗帘电机的工作模式，以及通过电机控制MOTOR-CTRL接口即连接器J6连接到单片机处的连接器J3，连接器J6中的DIR、NXT和CLR用以接收来自单片机的电机转向、转速和复位控制信号，其中，NXT引脚连接到单片机的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)输出端，DIR信号参与控制电机的正反转，ERR用于错误输出，低电平有效，连接到图5单片机处的连接器J3的1号线，单片机的外部中断输入INT1负责处理该信号。图6中接口J6的SLA模拟电压输出用来监控窗帘电机的转速负载角的输出，连接到单片机的A/D输入引脚P1.1，单片机通过监测此电压值来检测窗帘轨道的运行极限位置和遇堵情况。当窗帘运行到完全打开或关闭，或窗帘卡住时，SLA电压值显著增大，AMIS30512停止给窗帘电机供电。电机启动的时候，SLA的输出值较大，通过延时1.5秒再检测来防止误判。电机驱动模块130有两路供电，一路是常规的芯片逻辑电源输入VDD 5V，另一路是MOTOR_VDD，最大输入可达40V，提供给电机驱动芯片内部的H桥驱动电路。

如图5所示，窗帘控制器100的状态显示模块140包括三个LED灯D1、D2和D3，D1、D2和D3的阳极分别通过对应的电阻R2、R3和R4连接到预设电源，D1、D2和D3的阴极分别连接到单片机的AD0、AD1和AD2引脚。其中，D1可用以通电源指示，D2和D3可进行4种指示：D2亮开窗帘指示、D3亮关窗帘指示、D2和D3闪烁为对码指示，D2和D3长亮为错误指示。窗帘控制器100接收到窗帘控制终端200发送的开关窗帘指令后，对应的开关窗帘LED闪烁。如果开关窗帘2个LED一齐闪烁，表示正在对码；如果D2和D3长亮，表示有故障需要排除，如窗帘遇阻卡住、无通信链路等。此外还可选择盖板挡住LED，防止夜间发光产生干扰。

对于本实用新型的窗帘控制终端200，其超声波测距模块选用HC-SR04，HC-SR04的TRIG引脚连接到单片机的A9引脚，HC-SR04的ECHO引脚连接到单片机的外部中断输入引脚INT0，可通过测量回波的时间来获取距离信息，工作时序如图7所示。通过为HC-SR04的TRIG引脚提供10μs的高电平触发控制信号触发一次测距，并通过其ECHO引脚输出回波高电平至单片机的外部中断输入引脚INT0，从而可通过捕获高电平时间测得手掌与超声波探头之间的距离。

窗帘控制终端200的WiFi模块和RS485模块的结构、用以切换WiFi模块和RS485模块的拨码开关，以及与单片机之间的连接关系与上述窗帘控制器100类似，在此不再赘述。窗帘控制终端200的WiFi模块可被设置成STA模式，用以将窗帘控制指令发送给窗帘控制器100。

为增加控制的灵活多样性，窗帘控制终端200还可包括触摸按键模块240，触摸按键模块240包括JG804触摸按键驱动芯片和4键触摸按键P1～P4。其中，JG804的KEY0～KEY3引脚分别通过对应的电阻R5～R8连接到对应的触摸按键P1～P4，JG804的MOD1～MOD4引脚分别通过对应的电阻R9～R12接地，JG804的OUT0～OUT3引脚分别连接到单片机的AD4～AD7引脚，并分别通过对应的电阻R16～R21连接到预设电源。4键触摸按键P1～P4可分别用于控制窗帘电机的正转、反转、停止和开关超声波探头。触摸按键的工作方式可设置为锁定模式和不锁定方式。如果图5的R10焊接在PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板上，MOD2引脚被拉低，表示锁定方式；不焊接为默认高电平，表示不锁定方式，即触摸一次改变一次状态；图5中JG804芯片的输出有效电平同样受MOD1引脚的电平控制，R9不焊接表示高电平有效，焊接了表示低电平有效。在本实用新型的一个实施例中，可将触摸按键的工作方式设置为锁定方式，低电平有效。按键默认为高电平，触摸一下，输出引脚被拉低且保持不变，直到用户再次触摸。

在本实用新型的一个实施例中，可采用主从通信的方式，通信由窗帘控制终端200发起，窗帘控制器100收到后回复。通信方式采用RS485模块的有线通信时，通过窗帘控制终端200发送的控制码中，地址码无效。通信方式采用WiFi模块的无线通信时，以窗帘控制器100与智能手机进行通信为例，通过智能手机发送的控制码中地址表示窗帘地址。STC12C5A60S2单片机有1KB的EEPROM存储空间，用来存储窗帘地址。首次通信时需要对码，以实现IP地址与窗帘控制器100地址的绑定。智能手机发送对码指令给窗帘控制器100的WiFi模块，窗帘控制器100回复窗帘地址，智能手机收到窗帘控制器100的回复地址后，由用户编辑窗帘的名字，如“阳台窗帘”、“客厅窗帘”等，方便用户通过名字来控制。每个用户安装的窗帘控制器100地址都不同，可把地址码做成二维码，贴在窗帘控制器100上。窗帘控制器100的IP地址通过网关管理端获得，也可以向每个窗帘单独发送广播地址来进行通信和对码。

在本实用新型的一个实施例中，窗帘控制终端200发往窗帘控制器100的信息由2字节构成，分别是地址码ADDR和命令码CMD，如表1：

表1

Byte1	Byte0
		ADDR	CMD

其中，地址码ADDR的格式如表2：

表2

命令码CMD的格式如表3：

表3

在本实用新型的一个实施例中，窗帘控制器100作为从机收到窗帘控制终端200的2字节命令码后，在进行处理后回复1字节给窗帘控制终端200。当回复字节的最高位为1时，表示对码操作，此时回复地址给窗帘控制终端200；当回复字节的最高位为0时，发送的是状态消息。

具体地，窗帘控制终端200收到对码命令后，即将EEPROM预存的7比特地址值发给窗帘控制终端200，地址值的格式如表4：

表4

地址混乱或复位后，需要窗帘控制终端200发送命令码00来对窗帘控制器100复位，对码可通过智能手机APP来完成，直接输入窗帘控制器100的地址码来对码，也可以使用地址轮询的方法来自动完成对码，只是时间稍长一些。用户也可以单独发送指令来实现单独对码操作。

窗帘控制器100还可窗帘控制终端200发送状态消息，以单字节表示，状态消息的格式如表5：

表5

最高位bit7为0时，表示回复的是状态消息，bit5～bit2反映具体的错误来源。bit1和bit0回复目前的动作状态，也是最新接收到的命令码，用于发送端状态更新与校验。

窗帘控制终端200的初始化工作包括两个通信串口和触摸按键工作方式的设置。两个通信串口使用波特率为115200bps，分别连接WiFi模块和RS485模块，根据拨码开关选择通信方式。WiFi模块还需要通过AT指令”AT+WMODE＝STA”设置工作方式为STA模式。初始化工作还需要对定时器T1和T2，以及外部中断INT0初始化，用于获取超声波测距模块测量时间。由于并不需要计算实际的距离，获取的时间不需要转化为距离，仅用时长来判断即可，以节省处理时间。

触摸按键的工作方式设置为锁定模式，低电平有效。设四4个按键扫描码为K3K2K1K0，初始值为0000，只能其中1位为1。假如K1对应的按键被触摸，K1＝1，扫描码为0010。如果用户第2次没有触摸K1对应的键，而是触摸了K2，则扫描码变为0100，K1被强置为0。只要扫描码不变，不重新发送命令码。如果K3被触摸，则关闭超声波测距模块定时工作中断，直到K3对应按键被再次触摸，才会再次打开中断。

如图8所示，窗帘控制器100的工作主流程可包括：

S1，初始化。

S2，接收控制码。

S3，解析控制码。如果是复位指令，则返回步骤S1；如果是对码指令，则执行步骤S4；如果是动作执行，则执行步骤S6。

S4，读取地址值。

S5，写WiFi模块串口转发给智能手机。

S6，计算电机控制码。

S7，给AMIS30512发新控制码驱动电机。

S8，重置状态码和LED状态。

如图9所示，窗帘控制器100的中断程序工作流程可包括：

S101，T1定时中断每0.5s一次。

S102，P1.1进行A/D转换测电机反电动势。

S103，如果SLA电压异常，暂停电机工作。

S104，重置状态码和LED状态。

窗帘控制器100的初始化工作包括两个通信串口、定时器和电机驱动芯片AMIS30512接口的初始化。两个通信串口分别是WiFi模块和RS485模块，初始化工作与窗帘控制终端200类似。AMIS30512接口的初始化包括SPI接口初始化和控制状态口的初始化，如图6中的J6，主要有STC12C5A60S2单片机的P1.1的A/D转换初始化和P1.4的PWM初始化。电机控制口NXT通过PWM驱动，SLA通过定时任务进行窗帘电机反电动势的检测，判断窗帘是否到达极限位置或被堵。窗帘电机启动的1.5秒内不检测，运行期间每0.5秒通过P1.1口检测1次。主控制流程中，单片机收到控制码后需要进行解析，如果是对码指令，则返回WiFi模块的IP地址。IP地址在初始化通过AT指令“AT+NETP”读取WiFi模块串口获得。如果是复位指令，则对单片机做复位工作。如果是动作指令，则通过驱动AMIS30512来控制窗帘电机的正反转与停止。对码操作与处理动作指令后，需要更新窗帘控制器状态码，重新设置LED灯的指示。

综上所述，根据本实用新型的窗帘控制器，其第一控制模块分别与第一通信模块和电机驱动模块相连，第一通信模块可接收窗帘控制指令，第一控制模块可根据该窗帘控制指令生成对应的电机控制信号，电机驱动模块可根据电机控制信号驱动窗帘电机运转，以控制窗帘的开闭，由此，该窗帘控制器支持多个控制终端的控制方式，大大提高了窗帘控制的方便性。

对应上述实施例，本实用新型还提出一种窗帘控制系统。

如图10所示，本实用新型的窗帘控制系统，包括本实用新型上述实施例提出的窗帘控制器100，以及窗帘控制终端200、窗帘电机300。其中，窗帘控制终端200与窗帘控制器100进行通信连接，窗帘控制终端200用于向窗帘控制器100发送窗帘控制指令；窗帘电机300与窗帘控制器100相连，并通过传动机构与窗帘相连，窗帘电机300可根据电机控制信号进行运转，以控制窗帘的开闭。

本实用新型的窗帘控制系统的更具体实施方式可参照图2及上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本实用新型的窗帘控制系统，包括窗帘控制器、与窗帘控制器进行通信连接的窗帘控制终端以及与窗帘控制器相连的窗帘电机，窗帘控制终端可向窗帘控制器发送窗帘控制指令，窗帘控制器可根据窗帘控制指令生成对应的电机控制信号，并根据电机控制信号控制窗帘电机运转，实现对窗帘开闭的控制，由此，能够大大提高窗帘控制的方便性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种窗帘控制器，其特征在于，包括：

第一通信模块，所述第一通信模块用于接收窗帘控制指令；

第一控制模块，所述第一控制模块与所述第一通信模块相连，所述第一控制模块用于根据所述窗帘控制指令生成对应的电机控制信号；

电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述第一控制模块相连，并与窗帘电机相连，所述电机驱动模块用于根据所述电机控制信号驱动所述窗帘电机运转，以控制窗帘的开闭。

2.根据权利要求1所述的窗帘控制器，其特征在于，所述第一通信模块为RS485模块或WiFi模块。

3.根据权利要求2所述的窗帘控制器，其特征在于，所述第一控制模块包括单片机。

4.根据权利要求3所述的窗帘控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片AMIS30512，所述电机驱动芯片AMIS30512的SLA引脚通过第一电阻与所述第一控制模块相连，所述第一控制模块通过检测所述SLA引脚的输出电压以获取所述窗帘电机的反电动势，并根据所述窗帘电机的反电动势判断所述窗帘电机是否到达极限位置或是否发生堵转，以及在判断所述窗帘电机到达极限位置或发生堵转时，停止驱动所述窗帘电机运转。

5.根据权利要求4所述的窗帘控制器，其特征在于，还包括：

状态显示模块，所述状态显示模块与所述第一控制模块相连，所述状态显示模块用于显示所述窗帘控制器的工作状态。

6.根据权利要求5所述的窗帘控制器，其特征在于，所述状态显示模块包括多个LED灯，所述多个LED灯用以进行通电指示、窗帘的开闭指示和故障指示。

7.根据权利要求6所述的窗帘控制器，其特征在于，所述第一通信模块与窗帘控制终端进行通信连接，以接收所述窗帘控制终端发送的所述窗帘控制指令。

8.根据权利要求7所述的窗帘控制器，其特征在于，所述窗帘控制终端包括距离探测模块，所述窗帘控制终端根据所述距离探测模块获取的探测范围内的手掌距离信息识别出当前手势，并根据所述当前手势生成对应的窗帘控制指令。

9.根据权利要求6所述的窗帘控制器，其特征在于，所述第一通信模块与移动终端进行通信连接，以接收所述移动终端发送的所述窗帘控制指令。

10.一种窗帘控制系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的窗帘控制器；

窗帘控制终端，所述窗帘控制终端与所述窗帘控制器进行通信连接，所述窗帘控制终端用于向所述窗帘控制器发送所述窗帘控制指令；

窗帘电机，所述窗帘电机与所述窗帘控制器相连，并通过传动机构与窗帘相连，所述窗帘电机根据所述电机控制信号进行运转，以控制所述窗帘的开闭。