CN208607723U - 一种自动售货机的对接取拿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机的对接取拿装置，包括机头和推出机构；所述推出机构包括推出连接带、推板、两个推出滚轮、推出壳体和置物腔，推出滚轮位于推出壳体的前后两端，推出连接带包裹两个推出滚轮，推出滚轮旋转可带动推出连接带移动，推板位于置物腔内，推板和推出连接带连接，推出连接带带动推板于置物腔内同步移动；所述机头包括联动结构，联动结构包括联动轮和联动驱动器，联动驱动器和联动轮连接，所述联动轮跟随机头运动同推出滚轮分离/啮合。通过机头上的输送带对准推板前的置物腔，该对接取拿过程中推板可以准确的将面团推送至连接带上，完成面团从货架到机头上的移动，使得自动售货机可以对面团等无固定形状的物品进行移动。

Description

一种自动售货机的对接取拿装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机内的机械移动装置，具体为一种自动售货机的对接取拿装置。

背景技术

随着现代人生活节奏加快，对于食品的安全比较关注，在烘焙店里选购面包的要求也越来越高，目前各烘焙店所用的烤箱都是传统类型的烤箱，而烘焙完毕的面包取出后等待客户购买，当客户前来购买时，面包已经出炉有一段时间，因此面包大多数是冷的。

面包冷却后，和刚烤出来的口感上相差较大；申请人欲通过在自动售货机增设冷藏区域，在冷藏区域内放置新鲜面团，之后通过对新鲜面团进行烘焙加工的方式，解决上述面包久置变冷的问题。

但是目前市场上的自动售货机的出货的机械结构，并不适用于面团的自动出货，因此如何实现自动售货机对面团的自动出货，是本申请所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种自动售货机的对接取拿装置，通过机头上的输送带对准推板前的置物腔，该对接取拿过程中推板可以准确的将面团推送至连接带上，完成面团从货架到机头上的移动，使得自动售货机可以对面团等无固定形状的物品进行移动。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动售货机的对接取拿装置，包括机头和推出机构；所述推出机构包括推出连接带、推板、两个推出滚轮、推出壳体和置物腔，推出滚轮位于推出壳体的前后两端，推出连接带包裹两个推出滚轮，推出滚轮旋转可带动推出连接带移动，推板位于置物腔内，推板和推出连接带连接，推出连接带带动推板于置物腔内同步移动；所述机头包括联动结构，联动结构包括联动轮和联动驱动器，联动驱动器和联动轮连接，所述联动轮跟随机头运动同推出滚轮分离/啮合。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动售货机的对接取拿装置，具有如下有益效果：

采用本实用新型的自动售货机的对接取拿装置，联动轮接触推出滚轮，推出滚轮带动推出连接带活动，使得推板跟随活动，将置物腔内的物品从内侧向外侧进行外推，将其推出。推板推动物品外移的方式适合于面团等无固定形状的物品，本实用新型中面团还可以装在特制的锡纸盘或其他外包装内。

通过联动驱动器即可控制推出机构进行被动的活动，即单个机头在对接任意一个推出机构，通过伸缩结构即可完成对接，推出机构通过机头进行单独控制，那么就无需每个推出机构都加装驱动器，最大程度节省制造成本，使得控制过程更为简单，面团的推出过程不易出错。

优选的，所述机头包括伸缩结构，伸缩结构包括伸缩齿条和伸缩驱动器，所述伸缩驱动器与伸缩齿条之间啮合，联动结构还包括联动架，伸缩驱动器固定于联动架，联动轮枢接于联动架上，联动驱动器固定于联动架上，通过上述伸缩结构以控制联动轮的活动，从而对联动轮和推出滚轮之间的啮合/分离进行控制。

优选的，所述机头包括取拿结构，所述取拿结构包括输送带和取拿驱动器，取拿驱动器连接输送带，输送带上表面由置物腔向机头方向移动用于接收从置物腔推出的物品。

优选的，所述机头包括侧推结构，侧推结构包括侧推板、侧推滑块、侧推丝杠和侧推驱动器，侧推丝杠连接侧推驱动器，所述侧推丝杠旋转带动侧推滑块由垂直于输送带移动方向活动，侧推板与滑块固定且同步移动。

优选的，所述联动轮和推出滚轮之间采用齿状啮合连接，所述联动轮和推出滚轮均采用齿轮。

优选的，所述推出滚轮均设有链轮，所述链轮与推出滚轮同心设置，链轮与推出滚轮同步旋转，所述推出连接带采用链条，所述推出连接带包裹于两个链轮上。

优选的，所述推板顶部设有推轴，所述推轴与推出连接带连接，推板还设有辅助滚轮，所述辅助滚轮位于推板与推出连接带相对的一端。

优选的，推出壳体上设有用于推轴移动的开槽，推出连接带具有水平的上方位置和水平的下方位置，开槽与上方位置的推出连接带相对应。

附图说明

图1为本实用新型自动售货机的对接取拿装置实施例的结构示意图；

图2为实施例中机头的结构示意图；

图3为实施例中推出滚轮的结构示意图；

图4为实施例中对接取拿装置应用于自动售货机的结构示意图；

图5为实施例中自动售货机内对接取拿装置的结构示意图。

附图标记：1、机头；11、侧推驱动器；110、侧推丝杠；111、侧推滑块；112、侧推板；12、取拿驱动器；120、输送带；13、伸缩驱动器；130、伸缩齿条；131、联动架；132、联动滑块；14、联动驱动器；140、联动轮；2、推出机构；20、推出滚轮；21、推出连接带；22、推板；220、推轴；221、辅助滚轮；23、推出壳体；3、横移机构；4、纵移机构；5、冷藏区域；50、货架；51、托板；52、置物腔；6、烘焙区域；7、操作屏；8、出货口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图4和图5所示的自动烘焙售货机，包括冷藏区域5和烘焙区域6，冷藏区域5内设有货架50和用于食品摆放的托板51，托板51固定于货架50上，烘焙区域6设有烘焙机和出货口8，冷藏区域5和烘焙区域6之间设有用于将食品从托板51上移动至烘焙机再移出至出货口8的移动装置。移动装置包括位于冷藏区域5内的对接取拿装置、横移机构3和纵移机构4。

该自动售货机内包含有对接取拿装置，对接取拿装置包括一个机头1和多个推出机构2。

如图4所示，整机的尺寸为长1.8米、宽1.4米、高2米。整机的壳体外表面设置有操作屏7，操作屏7为触控屏，用户可以通过手机或者在操作屏7上选择想要购买的面包，以使售货机进行运作，操作屏7下方为出货口8。

如图1所示，推出机构2包括推出连接带21、推板22、推出壳体23和两个推出滚轮20，推出壳体23固定在托板51上表面，推出滚轮20固定于推出壳体23的两端，推出连接带21包裹两个推出滚轮20，本实施例中推出连接带21采用链条。推板22顶部设有推轴220，推轴220与推出连接带21连接，推出壳体23在与推出连接带21相对应的位置上设置了开槽，使得推轴220连接在推出连接带21移动时不易受阻，且开槽设置在上方，推板22不容易倒伏；推板22还设有辅助滚轮221，辅助滚轮221位于推板22与推出连接带21相对的一端。

如图2所示，机头1包括联动结构和伸缩结构，联动结构包括联动架131、联动轮140和联动驱动器14，伸缩结构包括伸缩齿条130和伸缩驱动器13，伸缩驱动器13与伸缩齿条130之间啮合，伸缩驱动器13固定于联动架131，联动轮140枢接于联动架131上，联动驱动器14和联动轮140连接，联动驱动器14固定于联动架131上，滑块16(或者机头1的壳体底座上)设置有联动滑块132，联动架131底部与联动滑块132相配合，使得联动架131可以沿着联动滑块132进行前后小幅移动。

通过上述伸缩驱动器13控制整个联动架131的伸缩活动，当联动架131向推出机构2移动时，联动轮140接触推出滚轮20，通过联动驱动器14即可控制推出机构2进行被动的活动。在控制推出机构2活动时，仅需要单个机头1与推出机构2对接，即可完成对所有推出机构2的控制，以将目标置物腔52内的面团推出的目的。无需每个推出机构都加装驱动器，极大的节省制造成本，同时降低了控制难度，使得控制过程更为简单，面团的推出过程不易出错。

如图2所示，机头1包括取拿结构和侧推结构，取拿结构包括输送带120和取拿驱动器12，取拿驱动器12连接输送带120，输送带120上表面由托架向外侧移动用于接收推出的食品，侧推结构包括侧推板112、侧推滑块111、侧推丝杠110和侧推驱动器11，侧推丝杠110连接侧推驱动器11，侧推丝杠110旋转带动滑块由冷藏区域5朝向烘焙区域6移动，侧推板112与滑块固定且同步移动。

如图1所示，联动轮140和推出滚轮20之间采用齿状啮合连接，联动轮140和推出滚轮20均采用齿轮。齿轮啮合连接，啮合牢固，传动更为稳定，不存在打滑等现象。

如图3所示，推出滚轮20均设有链轮200，链轮200与推出滚轮20同心设置，链轮200与推出滚轮20同步旋转，推出连接带21采用链条，推出连接带21包裹于两个链轮200上。通过链轮200配合链条21，实现推出滚轮20带动推出连接带21同步移动的目的，链轮200和链条21的连接更牢固，动力输出更为稳定。

如图1所示，推板22顶部设有推轴220，推轴220与推出连接带21连接，推板22还设有辅助滚轮221，辅助滚轮221位于推板22与推出连接带21相对的一端，辅助滚轮221使得推板22底部与托板51之间的摩擦呈滚动摩擦状态，推板22底部摩擦更小，避免托板22因受到推出连接带21单侧的推力而发生歪斜。

推出壳体23对整个推出连接带21进行保护，避免面团或者锡纸盘被卷入链条21内。推出壳体23上设有用于推轴220移动的开槽，开槽用于推板22的推轴220与链条21之间的连接，开槽与上方位置的推出连接带21相对应，若开槽设置在下方，则面团表面的面粉和糠粉或其他配料容易进入到链条21内，影响推出机构2的活动。

本实施例中的对接取拿装置具体工作流程如下：

推出对接：伸缩驱动器13将联动架131向推出机构2伸出，使得联动轮140接触推出滚轮20，然后联动驱动器14旋转使得联动轮140带动推出滚轮20旋转，推出连接带21移动并带动推板22由内侧向外侧移动，将锡纸托盘向外推出150mm，使得锡纸托盘向机头1的输送带120移动；

面团接载：在锡纸托盘推出过程中，取拿驱动器12活动使得运输带120由内侧向外侧移动，将被推出的锡纸托盘顺利衔接并取拿至输送带120表面。

面团的区域转移：纵移机构4和横移机构3活动使得机头1到达冷藏区域5和烘焙区域6的交界处，侧推驱动器11活动带动侧推丝杠110旋转，使得侧推滑块111朝向启闭窗口一侧滑动，并带动侧推板112将锡纸托盘向右侧推动至烘焙区域6内。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：包括机头(1)和推出机构(2)；

所述推出机构(2)包括推出连接带(21)、推板(22)、两个推出滚轮(20)、推出壳体(23)和置物腔(52)，推出滚轮(20)位于推出壳体(23)的前后两端，推出连接带(21)包裹两个推出滚轮(20)，推出滚轮(20)旋转可带动推出连接带(21)移动，推板(22)位于置物腔(52)内，推板(22)和推出连接带(21)连接，推出连接带(21)带动推板(22)于置物腔(52)内同步移动；

所述机头(1)包括联动结构，联动结构包括联动轮(140)和联动驱动器(14)，联动驱动器(14)和联动轮(140)连接，所述联动轮(140)跟随机头(1)运动同推出滚轮(20)分离/啮合。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述机头(1)包括伸缩结构，伸缩结构包括伸缩齿条(130)和伸缩驱动器(13)，所述伸缩驱动器(13)与伸缩齿条(130)之间啮合，联动结构还包括联动架(131)，伸缩驱动器(13)固定于联动架(131)，联动轮(140)枢接于联动架(131)上，联动驱动器(14)固定于联动架(131)上，所述联动轮(140)跟随伸缩结构运动同推出滚轮(20)分离/啮合。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述机头(1)包括取拿结构，所述取拿结构包括输送带(120)和取拿驱动器(12)，取拿驱动器(12)连接输送带(120)，输送带(120)上表面由置物腔(52)向机头(1)方向移动用于接收从置物腔(52)推出的物品。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述机头(1)包括侧推结构，侧推结构包括侧推板(112)、侧推滑块(111)、侧推丝杠(110)和侧推驱动器(11)，侧推丝杠(110)连接侧推驱动器(11)，所述侧推丝杠(110)旋转带动侧推滑块(111)由垂直于输送带(120)移动方向活动，侧推板(112)与滑块固定且同步移动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述联动轮(140)和推出滚轮(20)之间采用齿状啮合连接，所述联动轮(140)和推出滚轮(20)均采用齿轮。

6.根据权利要求5所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述推出滚轮(20)均设有链轮(200)，所述链轮(200)与推出滚轮(20)同心设置，链轮(200)与推出滚轮(20)同步旋转，所述推出连接带(21)采用链条，所述推出连接带(21)包裹于两个链轮(200)上。

7.根据权利要求1所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述推板(22)顶部设有推轴(220)，所述推轴(220)与推出连接带(21)连接，推板(22)还设有辅助滚轮(221)，所述辅助滚轮(221)位于推板(22)与推出连接带(21)相对的一端。

8.根据权利要求7所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：推出壳体(23)上设有用于推轴(220)移动的开槽，推出连接带(21)具有水平的上方位置和水平的下方位置，开槽与上方位置的推出连接带(21)相对应。