CN208601553U - 一种编程教育机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编程教育机器人，包括散热罩、散热孔、第一弹簧、连杆、连接板、内管、凹字座、外管、第二弹簧、电机、转轴、风扇、抽风罩、毛刷、风管、抽风机、灰尘收集室、冷凝管和冷凝器等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，设置滑轮，可以在电池在需要检修移动时，进行搬运，方便操作；本实用新型设置了第一弹簧和第二弹簧，有效起到了减震效果，有效保护电池；本实用新型可以通过风机抽取灰尘到灰尘收集室中，进行除尘；本实用新型设置了风扇和冷凝器，可以有效进行散热。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种编程教育机器人。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前市面上的编程教育机器人使用的电池不具有减震效果，不能避震，不能及时散热，影响使用效果，除尘不及时，影响使用寿命，且在对电池进行维修检测时，搬运进行困难，需要一种技术来弥补这一不足。
发明内容：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种编程教育机器人，解决了目前市面上的编程教育机器人使用的电池不具有减震效果，不能避震，不能及时散热，影响使用效果，除尘不及时，影响使用寿命，且在对电池进行维修检测时，搬运进行困难的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种编程教育机器人，包括：机器人电池，其创新点在于：还包括散热罩、散热孔、第一弹簧、连杆、连接板、内管、凹字座、外管、第二弹簧、电机、转轴、风扇、抽风罩、毛刷、风管、抽风机、灰尘收集室、冷凝管和冷凝器；所述机器人电池设置在散热罩中；所述机器人电池两侧与散热罩之间固定连接有数个第一弹簧；所述散热罩的两侧中均设有散热孔；所述机器人电池两侧面上还固定连接有数个连杆；所述连杆的另一端上固定连接有一个连接板；所述连接板的另一端侧面上固定连接有数个内管；所述内管均滑动连接在外管中；所述内管与外管之间均固定连接有一个第二弹簧；所述外管均固定连接在凹字座中；所述凹字座固定连接在散热罩两侧；所述凹字座上还固定连接有数个电机；所述电机的输出轴上均轴连接有一个转轴；所述转轴上均固定连接有一个风扇；所述散热罩的顶端上固定连通有一个抽风罩；所述抽风罩下端上固定连接有一个毛刷；所述抽风罩的顶端通过风管依次与抽风机和灰尘收集室相连通在一起；所述散热罩的下端上固定连接有一个冷凝管；所述冷凝管的两端与冷凝器相连通。
作为优选，还包括底座、底杆、限位块、滑轨、滑杆、液压缸、滑轮、平台、气压杆和吸盘；所述底座固定连接在散热罩的下表面；所述底座的下表面两侧均固定连接有一个底杆；所述底杆的下表面上均固定连接有一个限位块；所述底杆的内侧面上均固定连接有一个滑轨；所述滑轨之间滑动连接有一个滑杆；所述滑杆下表面两侧均设有一个滑轮；所述滑杆与底座之间连接有数个液压缸；所述底座的两侧面下端均固定连接有一个平台；所述平台下表面上均固定连接有一个气压杆；所述气压杆的输出轴上均固定连接有一个吸盘。
作为优选，所述滑轮上均设有防滑装置。
作为优选，所述底座呈凹字状。
作为优选，所述抽风机为真空抽风机。
作为优选，所述电机为变频电机。
作为优选，所述第一弹簧和第二弹簧均为碟形弹簧。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，设置滑轮，可以在电池在需要检修移动时，进行搬运，方便操作。
(2)本实用新型设置了第一弹簧和第二弹簧，有效起到了减震效果，有效保护电池。
(3)本实用新型可以通过风机抽取灰尘到灰尘收集室中，进行除尘。
(4)本实用新型设置了风扇和冷凝器，可以有效进行散热。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的部分结构示意图。
图3为本实用新型的部分结构示意图。
图中：1-机器人电池；2-散热罩；3-散热孔；4-第一弹簧；5-连杆；6-连接板；7-内管；8-凹字座；9-外管；10-第二弹簧；11-电机；12-转轴；13-风扇；14-抽风罩；15-毛刷；16-风管；17-抽风机；18-灰尘收集室；19-冷凝管；20-冷凝器；21-底座；22-底杆；23-限位块；24-滑轨；25-滑杆；26-液压缸；27-滑轮；28-平台；29-气压杆；30-吸盘。
具体实施方式：
如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种编程教育机器人，包括：机器人电池1，还包括散热罩2、散热孔3、第一弹簧4、连杆5、连接板6、内管7、凹字座8、外管9、第二弹簧10、电机11、转轴12、风扇13、抽风罩14、毛刷15、风管16、抽风机17、灰尘收集室18、冷凝管19和冷凝器20；所述机器人电池1设置在散热罩2中；所述机器人电池1两侧与散热罩2之间固定连接有数个第一弹簧4；所述散热罩2的两侧中均设有散热孔3；所述机器人电池1两侧面上还固定连接有数个连杆5；所述连杆5的另一端上固定连接有一个连接板6；所述连接板6的另一端侧面上固定连接有数个内管7；所述内管7均滑动连接在外管9中；所述内管7与外管9之间均固定连接有一个第二弹簧10；所述外管9均固定连接在凹字座8中；所述凹字座8固定连接在散热罩2两侧；所述凹字座8上还固定连接有数个电机11；所述电机11的输出轴上均轴连接有一个转轴12；所述转轴12上均固定连接有一个风扇13；所述散热罩2的顶端上固定连通有一个抽风罩14；所述抽风罩14下端上固定连接有一个毛刷15；所述抽风罩14的顶端通过风管16依次与抽风机17和灰尘收集室18相连通在一起；所述散热罩2的下端上固定连接有一个冷凝管19；所述冷凝管19的两端与冷凝器20相连通。
如图1至图3所示，还包括底座21、底杆22、限位块23、滑轨24、滑杆25、液压缸26、滑轮27、平台28、气压杆29和吸盘30；所述底座21固定连接在散热罩2的下表面；所述底座21的下表面两侧均固定连接有一个底杆22；所述底杆22的下表面上均固定连接有一个限位块23；所述底杆22的内侧面上均固定连接有一个滑轨24；所述滑轨24之间滑动连接有一个滑杆25；所述滑杆25下表面两侧均设有一个滑轮27；所述滑杆25与底座21之间连接有数个液压缸26；所述底座21的两侧面下端均固定连接有一个平台28；所述平台28下表面上均固定连接有一个气压杆29；所述气压杆29的输出轴上均固定连接有一个吸盘30。
其中，所述滑轮27上均设有防滑装置；所述底座21呈凹字状；所述抽风机17为真空抽风机；所述电机11为变频电机；所述第一弹簧4和第二弹簧10均为碟形弹簧。
本实用新型的使用状态为：需要对电池移动时，液压缸26放出滑轮27进行移动，到达指定位置后，气压杆29放出吸盘30与地面接触，防止滑动，需要散热时，通过冷凝器20和电机11带动风扇13进行散热，需要除尘时，抽风机17抽取灰尘到灰尘收集室18中，同时设置了第一弹簧4和第二弹簧10，可以对机器人电池1起到减震作用，防止晃动，起到保护作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种编程教育机器人，包括：机器人电池(1)，其特征在于：还包括散热罩(2)、散热孔(3)、第一弹簧(4)、连杆(5)、连接板(6)、内管(7)、凹字座(8)、外管(9)、第二弹簧(10)、电机(11)、转轴(12)、风扇(13)、抽风罩(14)、毛刷(15)、风管(16)、抽风机(17)、灰尘收集室(18)、冷凝管(19)和冷凝器(20)；所述机器人电池(1)设置在散热罩(2)中；所述机器人电池(1)两侧与散热罩(2)之间固定连接有数个第一弹簧(4)；所述散热罩(2)的两侧中均设有散热孔(3)；所述机器人电池(1)两侧面上还固定连接有数个连杆(5)；所述连杆(5)的另一端上固定连接有一个连接板(6)；所述连接板(6)的另一端侧面上固定连接有数个内管(7)；所述内管(7)均滑动连接在外管(9)中；所述内管(7)与外管(9)之间均固定连接有一个第二弹簧(10)；所述外管(9)均固定连接在凹字座(8)中；所述凹字座(8)固定连接在散热罩(2)两侧；所述凹字座(8)上还固定连接有数个电机(11)；所述电机(11)的输出轴上均轴连接有一个转轴(12)；所述转轴(12)上均固定连接有一个风扇(13)；所述散热罩(2)的顶端上固定连通有一个抽风罩(14)；所述抽风罩(14)下端上固定连接有一个毛刷(15)；所述抽风罩(14)的顶端通过风管(16)依次与抽风机(17)和灰尘收集室(18)相连通在一起；所述散热罩(2)的下端上固定连接有一个冷凝管(19)；所述冷凝管(19)的两端与冷凝器(20)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人，其特征在于：还包括底座(21)、底杆(22)、限位块(23)、滑轨(24)、滑杆(25)、液压缸(26)、滑轮(27)、平台(28)、气压杆(29)和吸盘(30)；所述底座(21)固定连接在散热罩(2)的下表面；所述底座(21)的下表面两侧均固定连接有一个底杆(22)；所述底杆(22)的下表面上均固定连接有一个限位块(23)；所述底杆(22)的内侧面上均固定连接有一个滑轨(24)；所述滑轨(24)之间滑动连接有一个滑杆(25)；所述滑杆(25)下表面两侧均设有一个滑轮(27)；所述滑杆(25)与底座(21)之间连接有数个液压缸(26)；所述底座(21)的两侧面下端均固定连接有一个平台(28)；所述平台(28)下表面上均固定连接有一个气压杆(29)；所述气压杆(29)的输出轴上均固定连接有一个吸盘(30)。
3.根据权利要求2所述的一种编程教育机器人，其特征在于：所述滑轮(27)上均设有防滑装置。
4.根据权利要求2所述的一种编程教育机器人，其特征在于：所述底座(21)呈凹字状。
5.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人，其特征在于：所述抽风机(17)为真空抽风机。
6.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人，其特征在于：所述电机(11)为变频电机。
7.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人，其特征在于：所述第一弹簧(4)和第二弹簧(10)均为碟形弹簧。
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Cited By (1)
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2018
- 2018-06-04 CN CN201820853935.8U patent/CN208601553U/zh not_active Expired - Fee Related
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