CN208593332U - 一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，包括车架，车架首、尾下部分别竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构、一套双轮液压升降可调式运输行走机构，车架首、尾两侧横向设有侧向液压伸缩可调式行走机构，车架中间段上间隔设有两套液压可调式托架系统，车架上部安装液压动力站，液压动力站为各个驱动装置提供动力。本实用新型提供的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，适用于运输空间受限、不利于吊装布置的环境。

Description

一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆

技术领域

本实用新型涉及一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，尤其是一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，适用于空间狭小、不利于吊装的运输安装施工环境。

背景技术

大型管道（这里主要是考虑运输高度，指一般直径≥3.5米的钢管不利于卧式运输，通常都打断成3m长的管段立式运输）通常都采用分节平板拖车运输，然而平板拖车通常为标准车辆，受运输车本身高度限制，其运输环境受到较大限制，尤其是隧洞运输（通常公路隧洞限高都在4.5m，即使是工程施工交通洞考虑施工成本高度也一般控制高度在5.5m左右，但具体根据施工项目而定，管径增大则隧洞会考虑适当加宽或加高；而对于安装洞来说，通常隧洞的宽和高仅比管径加大1-1.5m，大型运输车根本无法运输钢管进入，更无法掉头，而传统压力钢管安装在此情况下通常采用卷扬机+自制的平板车（500mm高左右）托运，存在线路长维护运行安全隐患大（钢丝绳拖地断裂风险）、铺设轨道费用高、运输不便时间长、管节间的对接调整困难费时等问题），另外，由于平板拖车运输，其安装卸车也很不方便，必须要有专用的起重吊装设备配合，不利于隧洞内及其它缺少吊装环境的地方使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，解决了大型管道隧洞内运输、吊装困难等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，包括车架，车架首、尾下部分别竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构、一套双轮液压升降可调式运输行走机构，车架首、尾两侧横向设有侧向液压伸缩可调式行走机构，车架中间段上间隔设有两套液压可调式托架系统，车架上部安装液压动力站，液压动力站为各个驱动装置提供动力。

所述单轮液压升降可调式运输行走机构包括第一液压可调节支腿，第一液压可调节支腿下端设有第一行走轮。

所述双轮液压升降可调式运输行走机构包括对称设置在车架下端左右的第二液压可调节支腿，每个第二液压可调节支腿下端设有第二行走轮。

所述侧向液压伸缩可调式行走机构包括对称设置在车架左右的侧向液压伸缩可调式支腿，侧向液压伸缩可调式支腿上安装有侧轮。

所述液压可调式托架系统包括液压可调式托架支撑，液压可调式托架支撑上下端安装有弧形托架梁，弧形托架梁与大型钢管相适应。

所述液压动力站通过液压管路与单轮液压升降可调式运输行走机构、双轮液压升降可调式运输行走机构、侧向液压伸缩可调式行走机构、液压可调式托架系统相连接、并提供伸缩、行走动力。

本实用新型一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，通过液压升降可调式运输行走机构及车架上的液压可调式托架系统可在钢管内侧及外侧行走，实现钢管运输安装对接，其适应空间狭小、不利于吊装的运输安装施工环境，快速高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型工作状态示意图。

图2为本实用新型中单轮液压升降可调式运输行走机构的示意图。

图3为本实用新型中双轮液压升降可调式运输行走机构及液压可调式托架系统的示意图。

图4为本实用新型中第一液压可调节支腿处的示意图。

图5为本实用新型中液压动力站中的驱动机构原理框图。

图中：车架1，单轮液压升降可调式运输行走机构2，双轮液压升降可调式运输行走机构3，侧向液压伸缩可调式行走机构4，液压可调式托架系统5，液压动力站6，第一液压可调节支腿7，第一行走轮8，第二液压可调节支腿9，侧向液压伸缩可调式支腿10，侧轮11，液压可调式托架支撑12，弧形托架梁13，液压管路14，第二行走轮15，待装钢管16，固定钢管17。

具体实施方式

如图1所示，一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，包括车架1、单轮液压升降可调式运输行走机构2、双轮液压升降可调式运输行走机构3、侧向液压伸缩可调式行走机构4、液压可调式托架系统5、液压动力站6。

如图1所示，所述车架1中部设有液压动力站6，液压动力站6上设有液压管路14。液压管路14输出端与单轮液压升降可调式运输行走机构2、双轮液压升降可调式运输行走机构3、侧向液压伸缩可调式行走机构4、液压可调式托架系统5相连接，并为各个系统提供动力，从而实现整个运输行走及伸缩功能。

具体地，液压动力站6包括油箱、高压油泵、油路分配器、高压油路及相应的电控阀等，该液压动力站6中的驱动设备及相应的电磁阀通过PLC控制器进行控制。

工作时，启动电动机(发动机)，通过电动机(发动机) 带动液压泵转动， 液压泵转动将液压油通过高压油路输送到分配器，液压油通过油路分配器推动油缸升缩起到使该装置某些机构升降的作用或液压油驱动液压马达转动，液压马达与该装置中相应的行走机构的行走轮连接，从而使得该装置行走。

发动机的型号/功率为BF6M1013FC。

如图1～2所示，车架1首、尾下部竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构2，单轮液压升降可调式运输行走机构2包括第一液压可调节支腿7，第一液压可调节支腿7为可伸缩液压缸，可伸缩液压缸一端固定在车架1首尾端中间，可伸缩液压缸的活塞杆与安装第一行走轮8的轮架26连接固定，而第一行走轮8的输入端通过转轴与第一液压马达27连接。通过第一液压可调节支腿7的升降调节及第一行走轮8移动可在管内行走。

如图1、图3所示，车架1首、尾下部分别竖直设有一套双轮液压升降可调式运输行走机构3，双轮液压升降可调式运输行走机构3位于单轮液压升降可调式运输行走机构2内侧。双轮液压升降可调式运输行走机构3包括对称设置在车架1下端左右的第二液压可调节支腿9，第二液压可调节支腿9可为简单的可伸缩液压缸，可伸缩液压缸一端固定在车架1上，可伸缩液压缸的活塞杆与第二行走轮15的轮架连接固定。第二行走轮15与第一行走轮8的规格大小一致，均采用轮胎结构，第二行走轮15的驱动行走方式与第一行走轮8的驱动行走方式相同，均是通过液压马达进行驱动的，第二液压可调节支腿9的升降也与第一液压可调节支腿7升降方式相同。通过第二液压可调节支腿9的升降调节及第二行走轮15移动，不但可以通过钢管内侧并提升支腿拖动钢管运输行走，而且在运输到与固定钢管安装对接管节时，其可收起到钢管内侧不影响运输车行走，从而使两钢管完成快速对接。

如图2所示，车架1首、尾两侧横向设有侧向液压伸缩可调式行走机构4，侧向液压伸缩可调式行走机构4包括对称设置在车架1左右的侧向液压伸缩可调式支腿10，侧向液压伸缩可调式支腿10可为简单的可伸缩液压缸，可伸缩液压缸一端固定在车架1上，可伸缩液压缸另一端横向伸出且可伸缩液压缸的活塞杆上安装有侧轮11，侧轮11为被动轮，没有动力机构驱动，只起到定位导向作用，降低摩擦。通过侧向液压伸缩可调式支腿10的伸缩调节及侧轮11的移动可防止运输车首部在进入钢管内行走时发生左右摆动甚至倾斜，确保运输安全可靠。

如图1、图3所示，车架1下部间隔四分之一、二分之一处设有液压可调式托架系统5，液压可调式托架系统5包括液压可调式托架支撑12，液压可调式托架支撑12可为简单的可伸缩液压缸，可伸缩液压缸分多个间隔与车架1进行固定，可分为上下两组并分别与上下的弧形托架梁13连接固定，弧形托架梁13与大型钢管相适应。在运输车驶入钢管内侧时，通过液压可调式托架支撑12的油缸顶升，可使弧形托架梁13与运输的钢管内壁顶紧，实现钢管的托运功能。

工作原理及过程：

1）、先通过PLC控制器控制第一液压可调节支腿7伸出，第二液压可调节支腿9缩回，将车首尾部的单轮液压升降可调式运输行走机构2下放至接触地面，收起双轮液压升降可调式运输行走机构3，并确保侧向液压伸缩可调式行走机构4、液压可调式托架系统5处于收缩状态。

2）、再通过PLC控制器启动与单轮液压升降可调式运输行走机构2的行走轮连接的液压马达，将该运输车开进待装钢管16内部并使首部的单轮液压升降可调式运输行走机构2、双轮液压升降可调式运输行走机构3均穿过钢管。

3）、调整两套液压可调式托架系统5的位置，使两套液压可调式托架系统5均位于待装钢管16内，通过PLC控制器开启液压可调式托架系统5的伸缩功能使其弧形托架梁13伸展并与管壁顶紧。再使第二液压可调节支腿9伸出，使得首尾的双轮液压升降可调式运输行走机构3升高并带动整个车体及待装钢管16脱离地面向前行走。

4）、运输到安装固定管节位置时，通过调整首尾双轮液压升降可调式运输行走机构3的第二液压可调节支腿9使运输钢管与已固定的固定钢管17高度一致。

5）、继续驱动双轮液压升降可调式运输行走机构3行走，使首部单轮液压升降可调式运输行走机构2先开入固定钢管17中，开启升降功能将单轮液压升降可调式运输行走机构2的第一行走轮8下放与固定钢管17内壁接触，调整首部的侧向液压伸缩可调式行走机构4使其侧轮11与固定钢管17侧壁贴紧。

6）、将第二液压可调节支腿9收缩，收起首部双轮液压升降可调式运输行走机构3，启动单轮液压升降可调式运输行走机构2，运输车托运待装钢管16继续向前行走直至与固定钢管17对接合拢，钢管对接合拢后对待装钢管16进行支撑加固。

7）、待装钢管16固定后收缩液压可调式托架系统5，使弧形托架梁13与待装钢管16脱离，启动单轮液压升降可调式运输行走机构2，使得运输车退车，在首部双轮液压升降可调式运输行走机构3从待装钢管16内驶出后，停车并立即将首部的双轮液压升降可调式运输行走机构3升降系统打开使第二行走轮15接触地面，收起首部单轮液压升降可调式运输行走机构2，将运输车驶离钢管，开始运输下一节管道。

通过上述过程反复运输，从而实现洞内管道的整个运输安装，不但减少了空间限制，而且取消了洞内吊装工程量，从而节约了成本和工期，减少了施工安全风险。

该装置的行走速度要求不高，在行走对接过程中，可通过人为辅助完成。

Claims (6)

1.一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：包括车架（1），车架（1）首、尾下部分别竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构（2）、一套双轮液压升降可调式运输行走机构（3），车架（1）首、尾两侧横向设有侧向液压伸缩可调式行走机构（4），车架（1）中间段上间隔设有两套液压可调式托架系统（5），车架（1）上部安装液压动力站（6），液压动力站（6）为各个驱动装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述单轮液压升降可调式运输行走机构（2）包括第一液压可调节支腿（7），第一液压可调节支腿（7）下端设有第一行走轮（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述双轮液压升降可调式运输行走机构（3）包括对称设置在车架（1）下端左右的第二液压可调节支腿（9），每个第二液压可调节支腿（9）下端设有第二行走轮（15）。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述侧向液压伸缩可调式行走机构（4）包括对称设置在车架（1）左右的侧向液压伸缩可调式支腿（10），侧向液压伸缩可调式支腿（10）上安装有侧轮（11）。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述液压可调式托架系统（5）包括液压可调式托架支撑（12），液压可调式托架支撑（12）上下端安装有弧形托架梁（13），弧形托架梁（13）与大型钢管相适应。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述液压动力站（6）通过液压管路（14）与单轮液压升降可调式运输行走机构（2）、双轮液压升降可调式运输行走机构（3）、侧向液压伸缩可调式行走机构（4）、液压可调式托架系统（5）相连接、并提供伸缩、行走动力。