CN208587578U - 一种带有锁止机构的气动执行器 - Google Patents
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Abstract
一种带有锁止机构的气动执行器，包括壳体及伸出壳体的旋转轴，该壳体上设有供压缩空气输入第一进气口，所述旋转轴端面设有锁止槽，所述气动执行器还包括锁止机构，该锁止机构包括气缸座、活塞、活塞杆及锁止盖，第二进气口与第一进气口之间管道联通，在使用者停止执行器时，停止输送压缩气体，活塞失去压缩气体的外力驱动，此时复位弹簧自然弹开，驱动活塞复位，即向靠近旋转轴的方向移动，反向带动锁止盖回到与旋转轴端面靠近的位置，止转凸块回到锁止槽内与其卡合，阻止旋转轴周向旋转，完成了即时锁止的目的，该锁止机构反应迅速，并与执行器进气联动，能够快速对执行器的启动或停止做出精准反应。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动执行器领域，具体涉及一种带有锁止机构的气动执行器。
背景技术
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。气动执行器的工作原理是当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。气动执行器通常都会将旋转轴的端部伸出气动执行器外，用以当气动执行器无法运作时，手动驱动旋转轴。
现有的气动执行器存在的问题是：当压缩空气停止供应时，即需要气动执行器停止运作时，无法瞬时、精准的锁止旋转轴，反应时间较慢。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种能够快速反应，在停止向气动执行器输送压缩气体的时候，自行锁止旋转轴的气动执行器。
本实用新型的技术方案：一种带有锁止机构的气动执行器，包括壳体及伸出壳体的旋转轴，该壳体上设有供压缩空气输入第一进气口，所述旋转轴端面设有锁止槽，所述气动执行器还包括锁止机构，该锁止机构包括气缸座、活塞、活塞杆及锁止盖，所述气缸座与壳体固定连接，该气缸座内设有与旋转轴轴向相同的活塞气道，所述气缸座上设有贯穿至活塞气道内的第二进气口，该第二进气口与第一进气口之间管道联通，所述活塞设置于活塞气道内沿旋转轴轴向做活塞运动，所述活塞与活塞气道之间设有复位弹簧，所述锁止盖与旋转轴呈同轴设置并盖于旋转轴端面上，该锁止盖朝向旋转轴的端面为锁止端面，所述锁止端面上设有与锁止槽位置对应且形状适配的止转凸块，所述活塞杆包括相互呈平行设置的盖端及活塞端，该盖端及活塞端分别与锁止盖及活塞固定连接，所述第一进气口内的压缩空气分流进入第二进气口，驱动活塞运动，带动锁止盖离开旋转轴端面。
采用上述技术方案，通过将气动执行器上的第一进气口与锁止机构的第二进气口联通，在气动执行器时，压缩气体输入第一进气口，此时压缩气体分流自动由第二进气口进入气缸座的活塞气道，同时驱动活塞朝远离旋转轴的方向运动，压缩复位弹簧，由于活塞气道、活塞杆的活塞端、盖端均沿旋转轴轴向设置，活塞的远离旋转轴运动，会连锁带动活塞杆及锁止盖远离旋转轴，使得锁止盖上的止转凸块离开旋转轴端面上的锁止槽，旋转轴便失去周向旋转的限制，得意自由转动。
而在使用者停止执行器时，停止输送压缩气体，活塞失去压缩气体的外力驱动，此时复位弹簧自然弹开，驱动活塞复位，即向靠近旋转轴的方向移动，反向带动锁止盖回到与旋转轴端面靠近的位置，止转凸块回到锁止槽内与其卡合，阻止旋转轴周向旋转，完成了即时锁止的目的，该锁止机构反应迅速，并与执行器进气联动，能够快速对执行器的启动或停止做出精准反应。
本实用新型的进一步设置：所述锁止盖位于旋转轴竖直上方，所述锁止端面上沿旋转轴轴向设有若干个凸块滑槽，所述止转凸块数量与凸块滑槽相对应，并分别对应设置于凸块滑槽内沿轴向做滑动配合，所述锁止槽为沿径向贯穿旋转轴端面的一字槽，所述止转凸块为直径小于一字槽槽宽的圆柱。
采用上述技术方案，通过上述设置，不管旋转轴如何旋转，一字槽处于什么角度，锁止端面上必有若干个凸块滑槽中的一个或多个正好处于一字槽上方，此时处于一字槽正上方的止转凸块因为下方的一字槽空间得以自然滑落，进入一字槽内与一字槽卡合，阻止旋转轴周转，而不处于一字槽正上方的止转凸块收缩在凸块滑槽内，该设置使得锁止盖能够自动与旋转轴配合锁止。
本实用新型的进一步设置：所述凸块滑槽槽口处设有限位凸缘，所述止转凸块位于凸块滑槽内的端部设有限位凸缘。
采用上述技术方案，通过限位凸缘的设置，拦截和避免锁止凸块从凸块滑槽中脱离。
本实用新型的进一步设置：所述止转凸块与凸块滑槽槽底之间压缩设置有弹簧。
采用上述技术方案，通过压缩设置的弹簧，始终驱动止转凸块远离凸块滑槽向锁止槽一侧移动，增加锁止盖的灵敏性，保证止转凸块进入锁止槽。
本实用新型的进一步设置：所述活塞端横截面为多边形，所述气缸座对应设置有供活塞端伸入活塞气道的杆孔，该杆孔形状与活塞端横截面形状相适配。
采用上述技术方案，通过设置的多边形活塞端和多边形杆孔，利用气缸座的固定，由多边形杆孔限制活塞杆转动，避免了旋转轴连带止转盖、活塞杆位移的情况，使得锁止机构对旋转轴的锁止更加稳固。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构图；
图2为图1中A处局部放大图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种带有锁止机构2的气动执行器1，包括壳体11及伸出壳体11的旋转轴12，该壳体11上设有供压缩空气输入第一进气口，所述旋转轴12端面设有锁止槽14，所述气动执行器1还包括锁止机构2，该锁止机构2包括气缸座21、活塞22、活塞杆23及锁止盖24，所述气缸座21与壳体11固定连接，该气缸座21内设有与旋转轴12轴向相同的活塞气道211，所述气缸座21上设有贯穿至活塞气道211内的第二进气口222，该第二进气口222与第一进气口之间管道联通，所述活塞22设置于活塞气道211内沿旋转轴12轴向做活塞22运动，所述活塞22与活塞气道211之间设有复位弹簧2825，所述锁止盖24与旋转轴12呈同轴设置并盖于旋转轴12端面上，该锁止盖24朝向旋转轴12的端面为锁止端面，所述锁止端面上设有与锁止槽14位置对应且形状适配的止转凸块26，所述活塞杆23包括相互呈平行设置的盖端231及活塞端232，该盖端231及活塞端232分别与锁止盖24及活塞22固定连接，所述第一进气口内的压缩空气分流进入第二进气口222，驱动活塞22运动，带动锁止盖24离开旋转轴12端面。
通过将气动执行器1上的第一进气口与锁止机构2的第二进气口222联通，在气动执行器1时，压缩气体输入第一进气口，此时压缩气体分流自动由第二进气口222进入气缸座21的活塞气道211，同时驱动活塞22朝远离旋转轴12的方向运动，压缩复位弹簧2825，由于活塞气道211、活塞杆23的活塞端232、盖端231均沿旋转轴12轴向设置，活塞22的远离旋转轴12运动，会连锁带动活塞杆23及锁止盖24远离旋转轴12，使得锁止盖24上的止转凸块26离开旋转轴12端面上的锁止槽14，旋转轴12便失去周向旋转的限制，得意自由转动。
而在使用者停止执行器1时，停止输送压缩气体，活塞22失去压缩气体的外力驱动，此时复位弹簧2825自然弹开，驱动活塞22复位，即向靠近旋转轴12的方向移动，反向带动锁止盖24回到与旋转轴12端面靠近的位置，止转凸块26回到锁止槽14内与其卡合，阻止旋转轴12周向旋转，完成了即时锁止的目的，该锁止机构2反应迅速，并与执行器1进气联动，能够快速对执行器1的启动或停止做出精准反应。
所述锁止盖24位于旋转轴12竖直上方，所述锁止端面上沿旋转轴12轴向设有若干个凸块滑槽241，所述止转凸块26数量与凸块滑槽241相对应，并分别对应设置于凸块滑槽241内沿轴向做滑动配合，所述锁止槽14为沿径向贯穿旋转轴12端面的一字槽，所述止转凸块26为直径小于一字槽槽宽的圆柱。
通过上述设置，不管旋转轴12如何旋转，一字槽处于什么角度，锁止端面上必有若干个凸块滑槽241中的一个或多个正好处于一字槽上方，此时处于一字槽正上方的止转凸块26因为下方的一字槽空间得以自然滑落，进入一字槽内与一字槽卡合，阻止旋转轴12周转，而不处于一字槽正上方的止转凸块26收缩在凸块滑槽241内，该设置使得锁止盖24能够自动与旋转轴12配合锁止。
所述凸块滑槽241槽口处设有限位凸缘29，所述止转凸块26位于凸块滑槽241内的端部设有限位凸缘29。
通过限位凸缘29的设置，拦截和避免锁止凸块从凸块滑槽241中脱离。
所述止转凸块26与凸块滑槽241槽底之间压缩设置有弹簧28。
通过压缩设置的弹簧28，始终驱动止转凸块26远离凸块滑槽241向锁止槽14一侧移动，增加锁止盖24的灵敏性，保证止转凸块26进入锁止槽14。
所述活塞端232横截面为多边形，所述气缸座21对应设置有供活塞端232伸入活塞气道211的杆孔，该杆孔形状与活塞端232横截面形状相适配。
通过设置的多边形活塞端232和多边形杆孔，利用气缸座21的固定，由多边形杆孔限制活塞杆23转动，避免了旋转轴12连带止转盖、活塞杆23位移的情况，使得锁止机构2对旋转轴12的锁止更加稳固。
Claims (5)
1.一种带有锁止机构的气动执行器，包括壳体及伸出壳体的旋转轴，该壳体上设有供压缩空气输入第一进气口，其特征在于：所述旋转轴端面设有锁止槽，所述气动执行器还包括锁止机构，该锁止机构包括气缸座、活塞、活塞杆及锁止盖，所述气缸座与壳体固定连接，该气缸座内设有与旋转轴轴向相同的活塞气道，所述气缸座上设有贯穿至活塞气道内的第二进气口，该第二进气口与第一进气口之间管道联通，所述活塞设置于活塞气道内沿旋转轴轴向做活塞运动，所述锁止盖与旋转轴呈同轴设置并盖于旋转轴端面上，该锁止盖朝向旋转轴的端面为锁止端面，所述锁止端面上设有与锁止槽形状适配的止转凸块，所述活塞杆包括相互呈平行设置的盖端及活塞端，该盖端及活塞端分别与锁止盖及活塞固定连接，所述第一进气口内的压缩空气分流进入第二进气口，驱动活塞运动，带动锁止盖离开旋转轴端面。
2.根据权利要求1所述的一种带有锁止机构的气动执行器，其特征在于：所述锁止端面上沿旋转轴轴向设有若干个凸块滑槽，所述止转凸块数量与凸块滑槽相对应，并分别对应设置于凸块滑槽内沿轴向做滑动配合，所述锁止槽为沿径向贯穿旋转轴端面的一字槽，所述止转凸块为直径小于一字槽槽宽的圆柱。
3.根据权利要求2所述的一种带有锁止机构的气动执行器，其特征在于：所述凸块滑槽槽口处设有限位凸缘，所述止转凸块位于凸块滑槽内的端部设有限位凸缘。
4.根据权利要求3所述的一种带有锁止机构的气动执行器，其特征在于：所述止转凸块与凸块滑槽槽底之间压缩设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种带有锁止机构的气动执行器，其特征在于：所述活塞端横截面为多边形，所述气缸座对应设置有供活塞端伸入活塞气道的杆孔，该杆孔形状与活塞端横截面形状相适配。
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| CN111903441A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-11-10 | 赖日军 | 一种固沙栽草装置 |
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