CN208584850U - 喷胶机及纸盒制作流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷胶机及纸盒制作流水线，旨在解决传统的喷胶机完成一个喷胶过程流程繁琐、时间成本较大的问题，其技术方案要点是，一种喷胶机，包括：机架；用于喷出胶水的喷胶头；设置在机架上传送装置；设置在机架上以带动喷胶头在传送装置上方沿第一方向来回运动的第一驱动装置；设置在第一驱动装置上的、供喷胶头安装并带动喷胶头沿第二方向来回运动的第二驱动装置，第二方向与原料的被传动方向相水平垂直；以及位于机架上或者一侧布置且用于控制传送装置、第一驱动装置、第二驱动装置配合工作的控制中心。达到该喷胶机结构新颖、纸盒制作效率高的目的，间接降低企业生产成本。

Description

喷胶机及纸盒制作流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，特别涉及一种喷胶机及纸盒制作流水线。

背景技术

喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶，其主要应用于纸制品包装行业，喷胶机的喷胶头对矩形原料进行喷胶，然后人工把纸制品组装起来。

常见喷胶机的喷胶头是固定在喷胶机的一侧，大致地工作流程是：喷胶机的传送带带动矩形原料向靠近喷胶头的方向移动，同时待包装纸制品的一侧对准喷胶头，当待包装纸制品的一侧运动到喷胶头的正下方时，喷胶头开始喷胶，直至矩形原料完全离开喷胶头的正下方喷胶头停止喷胶；此时矩形原料的表面就被喷有一道胶水，然后再把喷有一道胶水的矩形原料复位到刚开始运动的位置并人工把其另一侧对准喷胶头，矩形原料随着传送带运动到喷胶头的正下方时，喷胶头再次喷胶，直至矩形原料完全离开喷胶头的正下方；此时矩形原料的两侧都被喷有胶水，然后将喷有两道胶水的矩形原料复位到刚开始运动的位置，人工调整矩形原料的方位，把其未喷有胶水的一侧对准喷胶头，重复上述操作直到矩形原料的四侧都喷有胶水，最后完成喷胶过程。

但是，随着社会对纸质包装品需求的增大，上述常见的喷胶方式完成一个喷胶过程流程繁琐、时间成本较大，已不能满足大规模生产纸制品的市场需求，所以需要对喷胶机做出适当的改进，以提高喷胶效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种喷胶机及纸盒制作流水线，至少在一定程度上解决上述技术问题之一，不仅结构新颖，而且可以提高纸盒制作效率、降低企业成本。

本实用新型第一方面提供一种喷胶机，包括：

机架；

外接一供胶系统的、用于喷出胶水的喷胶头；

设置在所述机架上的、用于将待加工的矩形原料输送至喷胶工位并将已喷胶完毕的矩形原料从喷胶工位输送出的传送装置；

设置在所述机架上并位于所述传送装置上方布置的、以带动所述喷胶头沿第一方向来回运动的第一驱动装置，所述第一方向与所述矩形原料的被传动方向相一致；

设置在所述第一驱动装置上的、供所述喷胶头安装并带动所述喷胶头沿第二方向来回运动的第二驱动装置，所述第二方向与所述矩形原料的被传动方向相水平垂直；

以及位于所述机架上或者一侧布置且用于控制所述传送装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置配合工作的控制中心。

实现上述方案的喷胶机，大致工作过程为：把矩形原料放置在传送装置上，启动电源，通过摩擦力矩形原料被传送到喷胶工位处，同时传送装置停止运动，此时喷胶头被第一驱动装置牵引着沿第一方向运动并开始喷胶，直至矩形原料的第一侧被喷有一道胶水时第一驱动装置停止运动；紧接着第二驱动装置牵引着喷胶头沿第二方向运动，直至矩形原料的第二侧被喷有一道胶水时第二驱动装置停止运动；紧接着第一驱动装置牵引着喷胶头沿着与第一方向相反的方向运动，直至矩形原料的第三侧被喷有一道胶水时第一驱动装置停止运动；紧接着第二驱动装置牵引着喷胶头沿着与第二方向相反的方向运动，直至矩形原料的第四侧被喷有一道胶水时第二驱动装置停止运动，此时喷胶头也复位到了最原始的位置且停止喷胶，矩形原料的四侧都喷有线形胶水；紧接着传送装置开始运动把涂有胶水的矩形原料传送出喷胶工位，同时下一个未涂有胶水的矩形原料被传送到喷胶工位处并重复上述的喷胶过程。在控制中心的控制下此喷胶机在完成上述的喷胶过程通常只需要1-2秒，每个矩形原料的四侧都是完整的被喷有四道胶水后才进行下一个矩形原料的喷涂工作，与常见喷胶过程相比，不需要人工参与调整矩形原料的方向，明显提高了喷胶的效率，自动化程度更高，也节约人力资源，达到了提高纸盒制作效率、降低企业生产成本的目的。

进一步的，所述第一驱动装置包括:

转动装配于所述机架上的第一丝杆，所述第一丝杆的旋转轴线与所述第一方向相平行；

滑动装配于所述机架上的、与所述第一丝杆螺纹装配的第一滑块，所述第一滑块的滑动方向与所述第一方向相平行；

以及固定装配于所述机架上的、与所述控制中心电连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一丝杆的一端相装配。

实现上述方案的喷胶机，启动第一伺服电机，当第一伺服电机的输出轴转动时，第一丝杆上的第一滑块沿着第一方向移动，从而带动喷胶头沿着第一方向移动，配合第二驱动装置驱动喷胶头沿第二方向移动，当第一伺服电机的输出轴反向转动时，第一丝杆上的第一滑块沿着与第一方向相反的方向移动，从而带动喷胶头沿着与第一方向相反的方向移动。第一丝杆、第一滑块以及第一伺服电机相组合的结构简单、稳固，实现了喷胶头在第一方向上来回移动的效果，达到了给矩形原料相平行的两侧喷涂胶水的目的。

进一步的，所述第二驱动装置包括：

固定装配于所述第一滑块上的、位于所述喷胶工位上方布置的、供所述喷胶头一部分滑动装配的第一滑杆，所述第一滑杆的轴线方向与第二方向相平行；

转动装配于所述第一滑块上的、供所述喷胶头的另一部分螺纹装配的第二丝杆，所述第二丝杆的旋转轴线与所述第二方向相平行；

以及固定装配于所述第一滑块上的、与所述控制中心电连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杆的一端相装配。

实现上述方案的喷胶机，启动二伺服电机，当第二伺服电机的输出轴带动第二丝杆转动时，从而带动喷胶头在第二丝杆和第一滑杆上沿第二方向移动，配合第一滑块带动喷胶头和第二驱动装置沿第一方向移动，当第二伺服电机的输出轴带动第二丝杆反方向转动时，从而带动喷胶头在第二丝杆和第一滑杆上沿第二方向相反的方向移动。第二丝杆、第一滑杆以及第二伺服电机相组合的结构简单、稳固，实现了喷胶头在第二方向上来回移动的效果，达到了给矩形原料相平行的另外两侧喷涂胶水的目的。

进一步的，所述第一驱动装置包括:

滑动装配于所述机架上的第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与所述第一方向相平行；

以及固定装配于所述机架上的、与所述控制中心电连接的第一行程气缸，所述第一行程气缸的伸缩杆与所述第二滑块的一端相装配。

实现上述方案的喷胶机，当第一气行程缸的驱动杆伸出时，推动第二滑块从而带动喷胶头朝远离第一气缸的方向运动，当第一气缸的驱动杆收缩时，拉回第二滑块从而带动喷胶头朝靠近第一行程气缸的方向运动，实现了喷胶头在第一方向上来回移动的效果，达到了给矩形原料相平行的两侧喷涂胶水的目的。

进一步的，所述第二驱动装置包括:

固定装配于所述第二滑块上的、位于所述喷胶工位上方布置的、供所述喷胶头一部分滑动装配的第二滑杆，所述第二滑杆的轴线方向与第二方向相平行；

以及固定装配于所述第二滑块上的、与所述控制中心电连接的第二行程气缸，所述第二行程气缸的输出轴与所述喷胶头的另一部分相装配。

实现上述方案的喷胶机，当第二行程气缸的驱动杆伸出时，推动在第二滑杆上的喷胶头朝远离第二气缸的方向运动，当第二气缸的驱动杆收缩时，拉回在第二滑杆上的喷胶头朝靠近第二气缸的方向运动，实现了喷胶头在第二方向上来回移动的效果，达到了给矩形原料相平行的另外两侧喷涂胶水的目的。

进一步的，所述传送装置包括：

若干转动装配于所述机架上的滚筒；

套设在所述滚筒上的、用于承载所述矩形原料的传动带；

设置在任意相邻所述滚筒之间以实现传动目的的传动结构；

以及其输出轴与任一所述滚筒相连通的驱动电机，所述驱动电机与所述控制中心电连接并受其控制启闭以实现所述传送装置间歇式运动。

实现上述方案的喷胶机，启动驱动电机通过传动结构带动滚筒转动，从套设在所述滚筒上的传送带也通过摩擦力传动，从而开始转动，当传送带上的矩形原料被传送到喷胶工位处时，控制中心控制驱动电机停止工作，从而矩形原料停止在喷胶工位处。控制中心和驱动电机电连接从而控制驱动电机的启闭，实现了传送装置间歇式运动的效果，达到了矩形原料被精准传送到喷胶工位处从而被喷胶头精准喷胶的目的。

进一步的，所述喷胶头上设置有与所述控制中心电连接并受其控制启闭的流量控制阀，以实现所述喷胶头间歇式喷胶。

实现上述方案的喷胶机，喷胶头间歇式喷胶，避免了胶水被连续喷涂造成胶水浪费且污染传送装置表面，有效省去了后续的清理工作。

本实用新型第二方面提供一种纸盒制作流水线，包括：

如上述的喷胶机。

实现上述方案的纸盒制作流水线，在喷胶机具有上述诸多优势的基础上，该纸盒制作流水线同样具有上述优势，不需要人工参与调整矩形原料的方向，明显提高了喷胶的效率，自动化程度更高，也节约人力资源，达到了提高纸盒制作效率、降低企业生产成本的目的。

综上所述，本实用新型实施例具有以下有益效果：

其一，在控制中心的控制下此喷胶机在完成上述的喷胶过程只需要1-2秒，每个矩形原料的四侧都是完整的被喷有四道胶水后才进行下一个矩形原料的喷涂工作，与常见喷胶过程相比，明显提高了喷胶的效率，加快了矩形原料后续的加工工作，也节约人力资源，达到了提高纸盒制作效率、降低企业成本的目的。

其二，第一驱动装置、第二驱动装置结构简单、稳定，易于精确控制，简化了设备制作结构，降低了设备的制作和维护成本，从而降低了企业成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、喷胶头；3、传送装置；31、传动带；32、驱动电机；4、第一驱动装置；41、第一丝杆；42、第一滑块；43、第一伺服电机；44、第二滑块；45、第一行程气缸；5、第二驱动装置；51、第一滑杆；52、第二丝杆；53、第二伺服电机；54、第二滑杆；55、第二行程气缸；6、控制中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一：

一种喷胶机，结合图1所示，包括：机架1、喷胶头2、传送装置3、两组第一驱动装置4以及第二驱动装置5。两组第一驱动装置4分别设置于传送装置3的两侧。

机架1具体由不锈钢板和铝型材焊接而成；喷胶头2外接一供胶系统（图中未展示）且用于喷出胶水；传送装置3设置在机架1上且用于将待加工的矩形原料输送至喷胶工位并将已喷胶完毕的矩形原料从喷胶工位输送出；第一驱动装置4设置在机架1上并位于传送装置3上方布置以带动喷胶头2沿第一方向来回运动，第一方向与矩形原料的被传动方向相一致；第二驱动装置5设置在第一驱动装置4上且供喷胶头2安装并带动喷胶头2沿第二方向来回运动，第二方向与矩形原料的被传动方向相水平垂直；控制中心6具体计算机，且位于机架1的一侧布置，控制中心6用于控制传送装置3、第一驱动装置4、第二驱动装置5配合工作。

大致工作过程为：把矩形原料放置在传送装置3上，启动电源，通过摩擦力矩形原料被传送到喷胶工位处，同时传送装置3停止运动，此时喷胶头2被第一驱动装置4牵引着沿第一方向运动并开始喷胶，直至矩形原料的第一侧被喷有一道胶水时第一驱动装置4停止运动；紧接着第二驱动装置5牵引着喷胶头2沿第二方向运动，直至矩形原料的第二侧被喷有一道胶水时第二驱动装置5停止运动；紧接着第一驱动装置4牵引着喷胶头2沿着与第一方向相反的方向运动，直至矩形原料的第三侧被喷有一道胶水时第一驱动装置4停止运动；紧接着第二驱动装置5牵引着喷胶头2沿着与第二方向相反的方向运动，直至矩形原料的第四侧被喷有一道胶水时第二驱动装置5停止运动，此时喷胶头2也复位到了最原始的位置且停止喷胶，矩形原料的四侧都喷有线形胶水；紧接着传送装置3开始运动把涂有胶水的矩形原料传送出喷胶工位，同时下一个未涂有胶水的矩形原料被传送到喷胶工位处并重复上述的喷胶过程。在控制中心6的控制下此喷胶机在完成上述的喷胶过程通常只需要1-2秒，每个矩形原料的四侧都是完整的被喷有四道胶水后才进行下一个矩形原料的喷涂工作，与常见喷胶过程相比，不需要人工参与调整矩形原料的方向，明显提高了喷胶的效率，自动化程度更高，也节约人力资源，达到了提高纸盒制作效率、降低企业生产成本的目的。

传送装置3包括：多个滚筒（由于视角遮挡未在图中示出）、传动带31、传动结构（由于视角遮挡未在图中示出）以及驱动电机32。多个滚筒转动装配于机架1上；传动带31套设在滚筒上且用于承载矩形原料；传动结构设置在任意相邻滚筒之间以实现传动目的，传动结构在本实施例中为链轮传动方式，在其他实施例中还可以为带轮传动方式或者齿轮传动方式；驱动电机32的输出轴与一滚筒相连通，驱动电机32与控制中心6电连接并受其控制启闭以实现传送装置3间歇式运动。

启动驱动电机32通过传动结构带动滚筒转动，从套设在滚筒上的传送带也通过摩擦力传动，从而开始转动，当传送带上的矩形原料被传送到喷胶工位处时，控制中心6控制驱动电机32停止工作，从而矩形原料停止在喷胶工位处。控制中心6和驱动电机32电连接从而控制驱动电机32的启闭，实现了传送装置3间歇式运动的效果，达到了矩形原料被精准传送到喷胶工位处从而被喷胶头2精准喷胶的目的。

喷胶头2上设置有与控制中心6电连接并受其控制启闭的流量控制阀，以实现喷胶头2间歇式喷胶，喷胶头2间歇式喷胶，避免了胶水被连续喷涂造成胶水浪费且污染传送装置3表面，有效省去了后续的清理工作。

第一驱动装置4包括:第一丝杆41、第一滑块42以及第一伺服电机43。第一丝杆41转动装配于机架1上，第一丝杆41的旋转轴线与第一方向相平行；

第一滑块42滑动装配于机架1上且与第一丝杆41螺纹装配的，第一滑块42的滑动方向与第一方向相平行；第一伺服电机43固定装配于机架1上且与控制中心6电连接，第一伺服电机43的输出轴与第一丝杆41的一端相装配。

启动第一伺服电机43，当第一伺服电机43的输出轴转动时，第一丝杆41上的第一滑块42沿着第一方向移动，从而带动喷胶头2沿着第一方向移动，配合第二驱动装置5驱动喷胶头2沿第二方向移动，当第一伺服电机43的输出轴反向转动时，第一丝杆41上的第一滑块42沿着与第一方向相反的方向移动，从而带动喷胶头2沿着与第一方向相反的方向移动。第一丝杆41、第一滑块42以及第一伺服电机43相组合的结构简单、稳固，实现了喷胶头2在第一方向上来回移动的效果，达到了给矩形原料相平行的两侧喷涂胶水的目的。

第二驱动装置5包括：第一滑杆51、第二丝杆52以及第二伺服电机53。第一滑杆51固定装配于第一滑块42上且位于喷胶工位上方布置，第一滑杆51供喷胶头2一部分滑动装配，第一滑杆51的轴线方向与第二方向相平行；第二丝杆52转动装配于第一滑块42上且供喷胶头2的另一部分螺纹装配，第二丝杆52的旋转轴线与第二方向相平行；第二伺服电机53固定装配于第一滑块42上且与控制中心6电连接，第二伺服电机53的输出轴与第二丝杆52的一端相装配。

启动二伺服电机，当第二伺服电机53的输出轴带动第二丝杆52转动时，从而带动喷胶头2在第二丝杆52和第一滑杆51上沿第二方向移动，配合第一滑块42带动喷胶头2和第二驱动装置5沿第一方向移动，当第二伺服电机53的输出轴带动第二丝杆52反方向转动时，从而带动喷胶头2在第二丝杆52和第一滑杆51上沿第二方向相反的方向移动。第二丝杆52、第一滑杆51以及第二伺服电机53相组合的结构简单、稳固，实现了喷胶头2在第二方向上来回移动的效果，达到了给矩形原料相平行的另外两侧喷涂胶水的目的。

具体实施例二：

一种喷胶机，结合图2所示，与实施例一的不同之处在于，第一驱动装置4包括:第二滑块44以及第一行程气缸45。第二滑块44滑动装配于机架1上，第二滑块44的滑动方向与第一方向相平行；第一行程气缸45固定装配于机架1上且与控制中心6电连接，第一行程气缸45的伸缩杆与第二滑块44的一端相装配。当第一气行程缸的驱动杆伸出时，推动第二滑块44从而带动喷胶头2朝远离第一气缸的方向运动，当第一气缸的驱动杆收缩时，拉回第二滑块44从而带动喷胶头2朝靠近第一行程气缸45的方向运动，实现了喷胶头2在第一方向上来回移动的效果，达到了给矩形原料相平行的两侧喷涂胶水的目的。

第二驱动装置5包括:第二滑杆54以及第二行程气缸55。

第二滑杆54固定装配于第二滑块44上且位于喷胶工位上方布置，第二滑杆54供喷胶头2一部分滑动装配，第二滑杆54的轴线方向与第二方向相平行；第二行程气缸55固定装配于第二滑块44上，第二行程气缸55与控制中心6电连接，第二行程气缸55的输出轴与喷胶头2的另一部分相装配。当第二行程气缸55的驱动杆伸出时，推动在第二滑杆54上的喷胶头2朝远离第二气缸的方向运动，当第二气缸的驱动杆收缩时，拉回在第二滑杆54上的喷胶头2朝靠近第二气缸的方向运动，实现了喷胶头2在第二方向上来回移动的效果，达到了给矩形原料相平行的另外两侧喷涂胶水的目的。

具体实施例三：

一种纸盒制作流水线（未在本说明书附图中展示出），包括：供胶系统、如实施例一中描述的的喷胶机、将矩形原料输送至传送装置3上的上料装置以及将矩形原料从传送装置3上输送出的下料装置。

在喷胶机具有上述诸多优势的基础上，该纸盒制作流水线同样具有上述优势，不需要人工参与调整矩形原料的方向，明显提高了喷胶的效率，自动化程度更高，也节约人力资源，达到了提高纸盒制作效率、降低企业生产成本的目的。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷胶机，其特征在于，包括：

机架(1)；

外接一供胶系统的、用于喷出胶水的喷胶头(2)；

设置在所述机架(1)上的、用于将待加工的矩形原料输送至喷胶工位并将已喷胶完毕的矩形原料从喷胶工位输送出的传送装置(3)；

设置在所述机架(1)上并位于所述传送装置(3)上方布置的、以带动所述喷胶头(2)沿第一方向来回运动的第一驱动装置(4)，所述第一方向与所述矩形原料的被传动方向相一致；

设置在所述第一驱动装置(4)上的、供所述喷胶头(2)安装并带动所述喷胶头(2)沿第二方向来回运动的第二驱动装置(5)，所述第二方向与所述矩形原料的被传动方向相水平垂直；

以及位于所述机架(1)上或者一侧布置且用于控制所述传送装置(3)、所述第一驱动装置(4)、所述第二驱动装置(5)配合工作的控制中心(6)。

2.根据权利要求1所述的喷胶机，其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括:

转动装配于所述机架(1)上的第一丝杆(41)，所述第一丝杆(41)的旋转轴线与所述第一方向相平行；

滑动装配于所述机架(1)上的、与所述第一丝杆(41)螺纹装配的第一滑块(42)，所述第一滑块(42)的滑动方向与所述第一方向相平行；

以及固定装配于所述机架(1)上的、与所述控制中心(6)电连接的第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)的输出轴与所述第一丝杆(41)的一端相装配。

3.根据权利要求2所述的喷胶机，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括：

固定装配于所述第一滑块(42)上的、位于所述喷胶工位上方布置的、供所述喷胶头(2)一部分滑动装配的第一滑杆(51)，所述第一滑杆(51)的轴线方向与第二方向相平行；

转动装配于所述第一滑块(42)上的、供所述喷胶头(2)的另一部分螺纹装配的第二丝杆(52)，所述第二丝杆(52)的旋转轴线与所述第二方向相平行；

以及固定装配于所述第一滑块(42)上的、与所述控制中心(6)电连接的第二伺服电机(53)，所述第二伺服电机(53)的输出轴与所述第二丝杆(52)的一端相装配。

4.根据权利要求1所述的喷胶机，其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括:

滑动装配于所述机架(1)上的第二滑块(44)，所述第二滑块(44)的滑动方向与所述第一方向相平行；

以及固定装配于所述机架(1)上的、与所述控制中心(6)电连接的第一行程气缸(45)，所述第一行程气缸(45)的伸缩杆与所述第二滑块(44)的一端相装配。

5.根据权利要求4所述的喷胶机，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括:

固定装配于所述第二滑块(44)上的、位于所述喷胶工位上方布置的、供所述喷胶头(2)一部分滑动装配的第二滑杆(54)，所述第二滑杆(54)的轴线方向与第二方向相平行；

以及固定装配于所述第二滑块(44)上的、与所述控制中心(6)电连接的第二行程气缸(55)，所述第二行程气缸(55)的输出轴与所述喷胶头(2)的另一部分相装配。

6.根据权利要求1所述的喷胶机，其特征在于，所述传送装置(3)包括：

若干转动装配于所述机架(1)上的滚筒；

套设在所述滚筒上的、用于承载所述矩形原料的传动带(31)；

设置在任意相邻所述滚筒之间以实现传动目的的传动结构；

以及其输出轴与任一所述滚筒相连通的驱动电机(32)，所述驱动电机(32)与所述控制中心(6)电连接并受其控制启闭以实现所述传送装置(3)间歇式运动。

7.根据权利要求1所述的喷胶机，其特征在于，所述喷胶头(2)上设置有与所述控制中心(6)电连接并受其控制启闭的流量控制阀，以实现所述喷胶头(2)间歇式喷胶。

8.一种纸盒制作流水线，其特征在于，包括：如权利要求1-7任意一项所述的喷胶机。