CN208575973U - 一种移动式方便使用的木材切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式方便使用的木材切割机器人，其结构包括设备控制箱、床身、木屑处理装置、工作台、U型柱、电力组件、垂直刀架，设备控制箱设于床身左侧并电连接，木屑处理装置镶嵌于工作台右侧表面内部且其右端与床身右表面上部电焊相连接，工作台安装于床身上表面并通过机械相连接，U型柱呈倒立状设于床身后端并通过电焊相连接。本实用新型通过设有的木屑处理装置，方便对设备在运行所产生的木屑进行合理的收集，加强设备的环保性，减弱其对人体的危害，同时的也利用木屑后期处理机构加强设备停止运作后的清理保持设备的清洁，对收集后的木屑进行压实，以防止倒出时随风乱飞造成二次污染，也有利于二次使用。

Description

一种移动式方便使用的木材切割机器人

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，更确切地说，是一种移动式方便使用的木材切割机器人。

背景技术

切割机从切割材料来区分，分为金属材料切割机和非金属材料切割机，金属材料切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机和水刀切割机等，非金属材料切割机主要是刀具切割机，切割机应用有金属和非金属行业，一般来说，非金属行业分的比较细致，像有切割石材的石材切割机、水切割机、锯齿切割机、切割布料和塑料，化纤制品用的激光切割机，刀片式切割机，切割金属材料的则有火焰切割机，等离子切割机，火焰切割机里面又分数控切割机和手动的两大类，手动的类别有小跑车、半自动、纯手动、龙门式数控切割机、悬臂式数控切割机和台式数控切割机，相贯线数控切割机等等。但是，目前这种切割机存在如下缺点：

1、设备切割时，木屑在机械运作过程中四处乱飞散，导致操作者吸入肺道影响其身体状态。

2、当设备停止运作时，其工作台表面的木屑则飞落到设备内部，导致其内部零件再二次运行时遭到损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种移动式方便使用的木材切割机器人，以解决现有技术的设备切割时，木屑在机械运作过程中四处乱飞散，导致操作者吸入肺道影响其身体状态，当设备停止运作时，其工作台表面的木屑则飞落到设备内部，导致其内部零件再二次运行时遭到损坏的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种移动式方便使用的木材切割机器人，其结构包括设备控制箱、床身、木屑处理装置、工作台、U型柱、电力组件、垂直刀架，所述设备控制箱设于床身左侧并电连接，所述木屑处理装置镶嵌于工作台右侧表面内部且其右端与床身右表面上部电焊相连接，所述工作台安装于床身上表面并通过机械相连接，所述U型柱呈倒立状设于床身后端并通过电焊相连接，所述电力组件安装于U型柱上表面并与设备控制箱电连接，所述垂直刀架设于U型柱前表面上中部并与电力组件电连接，所述木屑处理装置由动力减震机构、中转连接机构、木屑后期处理机构、中转齿轮结构、电力转换机构、木屑清吸机构、木屑压实结构、装置外壳、收集腔，所述动力减震机构镶嵌于装置外壳下部且与床身通过滚动相连接，所述中转连接机构呈横状结构其两端与装置外壳内下壁通过电焊相连接，所述木屑后期处理机构左上部穿过装置外壳与床身相连接，所述木屑后期处理机构下部与中转连接机构通过啮合相连接，所述中转齿轮结构右下部与中转连接机构通过啮合相连接且其右上部与木屑压实结构通过传动相连接，所述电力转换机构下部与中转齿轮结构通过啮合相连接，所述木屑清洗机构通过镶嵌方式安装于装置外壳上表面且其右下部与收集腔内部贯穿连接，所述木屑清洗机构与电力转换机构电连接，所述收集腔设于装置外壳内右上部

作为本实用新型进一步地方案，所述动力减震机构由左滚轮盘、一号锥齿轮、一号传动杆、平衡框、弹簧、平衡块、传动绳、右滚轮盘、二号锥齿轮、二号传动杆组成，所述左滚轮盘通过镶嵌的方式安装于装置外壳下部左侧，所述一号锥齿轮设于左滚轮盘前表面中部并通过电焊相连接，所述一号锥齿轮与中转连接机构通过啮合相连接，所述平衡框设于装置外壳下中部并通过电焊相连接，所述平衡块设于平衡框内部且其左右侧通过弹簧相连接，所述一号传动杆一端与一号锥齿轮相连接且另一端与平衡块相连接，所述右滚轮盘通过镶嵌的方式安装于装置外壳下部右侧，所述右滚轮盘与左滚轮盘通过传动绳相连接，所述二号锥齿轮设于右滚轮盘前表面中部并通过电焊相连接，所述二号锥齿轮与中转连接机构通过啮合相连接，所述二号传动杆一端与二号锥齿轮相连接且另一端与平衡块后表面下部相连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述中转连接机构由左轴承座、左涡杆、连接套、右轴承座、右涡杆组成，所述左轴承座设于装置外壳内左下壁，所述左轴承座与装置外壳通过电焊相连接，所述左涡杆设于左轴承座右侧表面并通过扣合相连接，所述左涡杆与一号锥齿轮通过啮合相连接，所述左涡杆与木屑后期处理机构通过啮合相连接，所述右轴承座设于装置外壳内右下壁且与左轴承座平行，所述右轴承座与装置外壳通过电焊相连接，所述右涡杆设于右轴承座左侧表面并通过扣合相连接，所述右涡杆与二号锥齿轮通过啮合相连接，所述右涡杆上部与中转齿轮结构通过啮合相连接，所述右涡杆与左涡杆通过连接套相连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述木屑后期处理机构由隔离板、安装架、卷线轴、斜齿轮、固定座、一号涡轮组成，所述隔离板呈“”字型结构并设于装置外壳内左壁中部，所述隔离板与装置外壳通过电焊相连接，所述安装架设于装置外壳内左壁并位于隔离板内部，所述卷线轴设于安装架下表面右侧并通过电焊相连接，所述斜齿轮设于卷线轴下表面并通过电焊相连接，所述固定座设于安装架下方，所述一号涡轮设于固定座前表面右侧并通过电焊相连接，所述一号涡轮下部与左涡杆通过啮合相连接且其上部与斜齿轮通过啮合相连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述中转齿轮结构由支撑板、二号涡轮、连接杆、传动皮带、定位套、旋转杆、皮带套、人字齿轮组成，所述支撑板设于装置外壳内右壁中下部并通过电焊垂直相连接，所述二号涡轮设于支撑板前表面左侧并通过电焊相连接，所述二号涡轮与木屑压实结构通过连接杆相连接，所述定位套设于隔离板右侧表面并通过电焊垂直相连接，所述旋转杆呈竖直结构并穿过定位套，所述旋转杆与定位套通过套合相连接，所述皮带套通过套合方式安装于旋转杆中下部，所述皮带套与二号涡轮通过传动皮带相连接，所述人字齿轮设于旋转杆上表面并通过电焊系那个连接，所述人字齿轮与电力转换机构通过啮合相连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述电力转换机构由固定套板、绝缘轴杆、伞齿轮、S极磁块、N极磁块、导线圈、铜环组成，所述绝缘轴杆通过固定套板安装于装置外壳内左上部，所述伞齿轮设于绝缘轴杆下表面并通过电焊相连接，所述伞齿轮与人字齿轮通过啮合相连接，所述S极磁块设于装置外壳内左上壁，所述N极磁块设于收集腔左侧表面并与S极磁块持平，所述导线圈设于S极磁块和N极磁块中间，所述导线圈下部与绝缘轴杆相连接，所述铜环设于导线圈上部并通过焊锡相连接，所述铜环与导线圈与木屑清吸机构电连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述木屑清吸机构由吸收器、法兰盘、电力连接板、电线、电刷组成，所述吸收器设于装置外壳上表面并通过法兰盘与收集箱相连接，所述电力连接板设于吸收器左下部并通过螺栓旋转相连接，所述电刷与铜环电连接，所述电刷与电力连接板通过电线相连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述木屑压实结构由限位安装架、轨道杆、滑块、Z型杆、限位弹簧、压实板组成，所述限位安装架设于收集腔下表面并通过电焊相连接，所述轨道杆装设于限位安装架内下部并通过螺栓相连接，所述滑块与轨道杆通过套合相连接，所述滑块与二号涡轮通过连接杆相连接，所述Z型杆下端与滑块通过电焊相连接且其上部贯穿收集腔底部并通过限位弹簧相连接，所述压实板设于收集腔内下壁并与Z型杆通过电焊相连接。

实用新型有益效果

本实用新型的一种移动式方便使用的木材切割机器人，检测设备通电情况，将木材放在工作台上表面，通过对设备控制箱的操控来启动设备，工作台在垂直刀架的作用下进行切割，左滚轮盘、右滚轮盘随着工作台的移动而移动，使得设于表面的一号锥齿轮、二号锥齿轮随之转动，而木屑处理装置在平衡块的左右摇摆作用下减震，同时也防止下部木屑在内部导致零件卡损，二号涡轮随着右涡杆进行旋转并利用传动皮带带动人字齿轮同步转动，伞齿轮与其啮合并开始转动，通过使得与之通过绝缘轴杆相连接的导线圈开始在S极磁块与N极磁块之间进行转动，利用磁生电的原理，将动力转化为电力，随之磁场产生电力，接着由铜环传导至电刷，电力连接板通过电线接收电力并启动吸收器对木屑进行吸收，随之吸收的木屑则流入收集腔内部，滑块通过连接杆随二号涡轮同步进行左右摆动，进而通过Z型杆带动压实板左右推动，而木屑在压实板的推动下进行压实，方便后续的收集处理，另一边的，一号涡轮在左涡杆的作用下与之啮合转动，并带动斜齿轮通过啮合与一号涡轮同步转动，使得卷线轴进行收放线操作，当设备停止运作时则在卷线轴的反收线作用下反方向运行木屑处理装置，对后期的木屑进行处理；当木屑处理装置完全停止运作时，压实板则在限位弹簧拉动Z型杆回到初始位置的作用力下回到初始位置，同时的，由于木屑处理装置停止运动，其还会存在轻微的移位震动，这是一号锥齿轮与二号锥齿轮同时通过一号传动杆和二号传动杆在弹簧的作用下减少震动，并在平衡块的作用下加快恢复初始状态。

本实用新型的一种移动式方便使用的木材切割机器人，通过设有的木屑处理装置，方便对设备在运行所产生的木屑进行合理的收集，加强设备的环保性，减弱其对人体的危害，同时的也利用木屑后期处理机构加强设备停止运作后的清理保持设备的清洁，对收集后的木屑进行压实，以防止倒出时随风乱飞造成二次污染，也有利于二次使用理。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本实用新型一种移动式方便使用的木材切割机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种木屑处理装置的结构平面图。

图3为本实用新型图2中A的放大图。

图4为本实用新型一种木屑处理装置的详细结构示意图。

图5为本实用新型一种木屑处理装置的工作状态图。

图中：设备控制箱-1、床身-2、木屑处理装置-3、工作台-4、U型柱-5、电力组件-6、垂直刀架-7、动力减震机构-301、中转连接机构-302、木屑后期处理机构-303、中转齿轮结构-304、电力转换机构-305、木屑清吸机构-306、木屑压实结构-307、装置外壳-308、收集腔-309、左滚轮盘-3010、一号锥齿轮-3011、一号传动杆-3012、平衡框-3013、弹簧-3014、平衡块-3015、传动绳-3016、右滚轮盘-3017、二号锥齿轮-3018、二号传动杆-3019、左轴承座-3020、左涡杆-3021、连接套-3022、右轴承座-3023、右涡杆-3024、隔离板-3030、安装架-3031、卷线轴-3032、斜齿轮-3033、固定座-3034、一号涡轮-3035、支撑板-3040、二号涡轮-3041、连接杆-3042、传动皮带-3043、定位套-3044、旋转杆-3045、皮带套-3046、人字齿轮-3047、固定套板-3050、绝缘轴杆-3051、伞齿轮-3052、S极磁块-3053、N极磁块-3054、导线圈-3055、铜环-3056、吸收器-3060、法兰盘-3061、电力连接板-3062、电线-3063、电刷-3064、限位安装架-3070、轨道杆-3071、滑块-3072、Z型杆-3073、限位弹簧-3074、压实板-3075。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种移动式方便使用的木材切割机器人的技术方案：

一种移动式方便使用的木材切割机器人，其结构包括设备控制箱1、床身2、木屑处理装置3、工作台4、U型柱5、电力组件6、垂直刀架7，所述设备控制箱1设于床身2左侧并电连接，所述木屑处理装置3镶嵌于工作台4右侧表面内部且其右端与床身2右表面上部电焊相连接，所述工作台4安装于床身2上表面并通过机械相连接，所述U型柱5呈倒立状设于床身2后端并通过电焊相连接，所述电力组件6安装于U型柱5上表面并与设备控制箱1电连接，所述垂直刀架7设于U型柱5前表面上中部并与电力组件6电连接，所述木屑处理装置3由动力减震机构301、中转连接机构302、木屑后期处理机构303、中转齿轮结构304、电力转换机构305、木屑清吸机构306、木屑压实结构307、装置外壳308、收集腔309，所述动力减震机构301镶嵌于装置外壳308下部且与床身2通过滚动相连接，所述中转连接机构302呈横状结构其两端与装置外壳308内下壁通过电焊相连接，所述木屑后期处理机构303左上部穿过装置外壳308与床身2相连接，所述木屑后期处理机构303下部与中转连接机构302通过啮合相连接，所述中转齿轮结构304右下部与中转连接机构302通过啮合相连接且其右上部与木屑压实结构307通过传动相连接，所述电力转换机构305下部与中转齿轮结构304通过啮合相连接，所述木屑清洗机构306通过镶嵌方式安装于装置外壳308上表面且其右下部与收集腔309内部贯穿连接，所述木屑清洗机构306与电力转换机构305电连接，所述收集腔309设于装置外壳308内右上部，所述动力减震机构301由左滚轮盘3010、一号锥齿轮3011、一号传动杆3012、平衡框3013、弹簧3014、平衡块3015、传动绳3016、右滚轮盘3017、二号锥齿轮3018、二号传动杆3019组成，所述左滚轮盘3010通过镶嵌的方式安装于装置外壳308下部左侧，所述一号锥齿轮3011设于左滚轮盘3010前表面中部并通过电焊相连接，所述一号锥齿轮3011与中转连接机构302通过啮合相连接，所述平衡框3013设于装置外壳308下中部并通过电焊相连接，所述平衡块3015设于平衡框3013内部且其左右侧通过弹簧3014相连接，所述一号传动杆3012一端与一号锥齿轮3011相连接且另一端与平衡块3015相连接，所述右滚轮盘3017通过镶嵌的方式安装于装置外壳308下部右侧，所述右滚轮盘3017与左滚轮盘3010通过传动绳3016相连接，所述二号锥齿轮3018设于右滚轮盘3017前表面中部并通过电焊相连接，所述二号锥齿轮3018与中转连接机构302通过啮合相连接，所述二号传动杆3019一端与二号锥齿轮3018相连接且另一端与平衡块3015后表面下部相连接，所述中转连接机构302由左轴承座3020、左涡杆3021、连接套3022、右轴承座3023、右涡杆3024组成，所述左轴承座3020设于装置外壳308内左下壁，所述左轴承座3020与装置外壳308通过电焊相连接，所述左涡杆3021设于左轴承座3020右侧表面并通过扣合相连接，所述左涡杆3021与一号锥齿轮3011通过啮合相连接，所述左涡杆3021与木屑后期处理机构303通过啮合相连接，所述右轴承座3023设于装置外壳308内右下壁且与左轴承座3020平行，所述右轴承座3023与装置外壳308通过电焊相连接，所述右涡杆3024设于右轴承座3023左侧表面并通过扣合相连接，所述右涡杆3024与二号锥齿轮3018通过啮合相连接，所述右涡杆3024上部与中转齿轮结构304通过啮合相连接，所述右涡杆3024与左涡杆3024通过连接套3022相连接，所述木屑后期处理机构303由隔离板3030、安装架3031、卷线轴3032、斜齿轮3033、固定座3034、一号涡轮3035组成，所述隔离板3030呈“7”字型结构并设于装置外壳308内左壁中部，所述隔离板3030与装置外壳308通过电焊相连接，所述安装架3031设于装置外壳308内左壁并位于隔离板3030内部，所述卷线轴3032设于安装架3031下表面右侧并通过电焊相连接，所述斜齿轮3033设于卷线轴3032下表面并通过电焊相连接，所述固定座3034设于安装架3031下方，所述一号涡轮3035设于固定座3034前表面右侧并通过电焊相连接，所述一号涡轮3035下部与左涡杆3021通过啮合相连接且其上部与斜齿轮3033通过啮合相连接，所述中转齿轮结构304由支撑板3040、二号涡轮3041、连接杆3042、传动皮带3043、定位套3044、旋转杆3045、皮带套3046、人字齿轮3047组成，所述支撑板3040设于装置外壳308内右壁中下部并通过电焊垂直相连接，所述二号涡轮3041设于支撑板3040前表面左侧并通过电焊相连接，所述二号涡轮3041与木屑压实结构307通过连接杆3042相连接，所述定位套3044设于隔离板3030右侧表面并通过电焊垂直相连接，所述旋转杆3045呈竖直结构并穿过定位套3044，所述旋转杆3045与定位套3044通过套合相连接，所述皮带套3046通过套合方式安装于旋转杆3045中下部，所述皮带套3046与二号涡轮3041通过传动皮带3043相连接，所述人字齿轮3047设于旋转杆3045上表面并通过电焊系那个连接，所述人字齿轮3047与电力转换机构305通过啮合相连接，所述电力转换机构305由固定套板3050、绝缘轴杆3051、伞齿轮3052、S极磁块3053、N极磁块3054、导线圈3055、铜环3056组成，所述绝缘轴杆3051通过固定套板3050安装于装置外壳308内左上部，所述伞齿轮3052设于绝缘轴杆3051下表面并通过电焊相连接，所述伞齿轮3052与人字齿轮3047通过啮合相连接，所述S极磁块3053设于装置外壳308内左上壁，所述N极磁块3054设于收集腔309左侧表面并与S极磁块3053持平，所述导线圈3055设于S极磁块3053和N极磁块3054中间，所述导线圈3055下部与绝缘轴杆3051相连接，所述铜环3056设于导线圈3055上部并通过焊锡相连接，所述铜环3056与导线圈3055与木屑清吸机构306电连接，所述木屑清吸机构306由吸收器3060、法兰盘3061、电力连接板3062、电线3063、电刷3064组成，所述吸收器3060设于装置外壳308上表面并通过法兰盘3061与收集箱309相连接，所述电力连接板3062设于吸收器3060左下部并通过螺栓旋转相连接，所述电刷3064与铜环3056电连接，所述电刷3064与电力连接板3062通过电线3063相连接，所述木屑压实结构307由限位安装架3070、轨道杆3071、滑块3072、Z型杆3073、限位弹簧3074、压实板3075组成，所述限位安装架3070设于收集腔309下表面并通过电焊相连接，所述轨道杆3071装设于限位安装架3070内下部并通过螺栓相连接，所述滑块3072与轨道杆3071通过套合相连接，所述滑块3072与二号涡轮3041通过连接杆3042相连接，所述Z型杆3073下端与滑块3072通过电焊相连接且其上部贯穿收集腔309底部并通过限位弹簧3074相连接，所述压实板3075设于收集腔309内下壁并与Z型杆3073通过电焊相连接。

本实用新型的一种移动式方便使用的木材切割机器人，其工作原理为：检测设备通电情况，将木材放在工作台4上表面，通过对设备控制箱1的操控来启动设备，工作台4在垂直刀架7的作用下进行切割，左滚轮盘3010、右滚轮盘3017随着工作台4的移动而移动，使得设于表面的一号锥齿轮3011、二号锥齿轮3018随之转动，而木屑处理装置3在平衡块3015的左右摇摆作用下减震，同时也防止下部木屑在内部导致零件卡损，二号涡轮3041随着右涡杆3024进行旋转并利用传动皮带3043带动人字齿轮3047同步转动，伞齿轮3052与其啮合并开始转动，通过使得与之通过绝缘轴杆3051相连接的导线圈3055开始在S极磁块3053与N极磁块3054之间进行转动，利用磁生电的原理，将动力转化为电力，随之磁场产生电力，接着由铜环3056传导至电刷3064，电力连接板3062通过电线3063接收电力并启动吸收器3060对木屑进行吸收，随之吸收的木屑则流入收集腔309内部，滑块3072通过连接杆3042随二号涡轮3041同步进行左右摆动，进而通过Z型杆3073带动压实板3075左右推动，而木屑在压实板3075的推动下进行压实，方便后续的收集处理，另一边的，一号涡轮3035在左涡杆3021的作用下与之啮合转动，并带动斜齿轮3033通过啮合与一号涡轮3035同步转动，使得卷线轴3032进行收放线操作，当设备停止运作时则在卷线轴3032的反收线作用下反方向运行木屑处理装置3，对后期的木屑进行处理；当木屑处理装置3完全停止运作时，压实板3075则在限位弹簧3074拉动Z型杆3073回到初始位置的作用力下回到初始位置，同时的，由于木屑处理装置3停止运动，其还会存在轻微的移位震动，这是一号锥齿轮3011与二号锥齿轮3018同时通过一号传动杆3012和二号传动杆3019在弹簧3014的作用下减少震动，并在平衡块3015的作用下加快恢复初始状态。

本实用新型解决的问题是现有技术的设备切割时，木屑在机械运作过程中四处乱飞散，导致操作者吸入肺道影响其身体状态，当设备停止运作时，其工作台表面的木屑则飞落到设备内部，导致其内部零件再二次运行时遭到损坏的，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有的木屑处理装置，方便对设备在运行所产生的木屑进行合理的收集，加强设备的环保性，减弱其对人体的危害，同时的也利用木屑后期处理机构加强设备停止运作后的清理保持设备的清洁，对收集后的木屑进行压实，以防止倒出时随风乱飞造成二次污染，也有利于二次使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种移动式方便使用的木材切割机器人，其结构包括设备控制箱(1)、床身(2)、木屑处理装置(3)、工作台(4)、U型柱(5)、电力组件(6)、垂直刀架(7)，其特征在于：所述设备控制箱(1)设于床身(2)左侧并电连接，所述木屑处理装置(3)镶嵌于工作台(4)右侧表面内部且其右端与床身(2)右表面上部电焊相连接，所述工作台(4)安装于床身(2)上表面并通过机械相连接，所述U型柱(5)呈倒立状设于床身(2)后端并通过电焊相连接，所述电力组件(6)安装于U型柱(5)上表面并与设备控制箱(1)电连接，所述垂直刀架(7)设于U型柱(5)前表面上中部并与电力组件(6)电连接；

所述木屑处理装置(3)由动力减震机构(301)、中转连接机构(302)、木屑后期处理机构(303)、中转齿轮结构(304)、电力转换机构(305)、木屑清吸机构(306)、木屑压实结构(307)、装置外壳(308)、收集腔(309)，所述动力减震机构(301)镶嵌于装置外壳(308)下部且与床身(2)通过滚动相连接，所述中转连接机构(302)呈横状结构其两端与装置外壳(308)内下壁通过电焊相连接，所述木屑后期处理机构(303)左上部穿过装置外壳(308)与床身(2)相连接，所述木屑后期处理机构(303)下部与中转连接机构(302)通过啮合相连接，所述中转齿轮结构(304)右下部与中转连接机构(302)通过啮合相连接且其右上部与木屑压实结构(307)通过传动相连接，所述电力转换机构(305)下部与中转齿轮结构(304)通过啮合相连接，所述木屑清洗机构(306)通过镶嵌方式安装于装置外壳(308)上表面且其右下部与收集腔(309)内部贯穿连接，所述木屑清洗机构(306)与电力转换机构(305)电连接，所述收集腔(309)设于装置外壳(308)内右上部。

2.根据权利要求1所述的一种移动式方便使用的木材切割机器人，其特征在于：所述动力减震机构(301)由左滚轮盘(3010)、一号锥齿轮(3011)、一号传动杆(3012)、平衡框(3013)、弹簧(3014)、平衡块(3015)、传动绳(3016)、右滚轮盘(3017)、二号锥齿轮(3018)、二号传动杆(3019)组成，所述左滚轮盘(3010)通过镶嵌的方式安装于装置外壳(308)下部左侧，所述一号锥齿轮(3011)设于左滚轮盘(3010)前表面中部并通过电焊相连接，所述一号锥齿轮(3011)与中转连接机构(302)通过啮合相连接，所述平衡框(3013)设于装置外壳(308)下中部并通过电焊相连接，所述平衡块(3015)设于平衡框(3013)内部且其左右侧通过弹簧(3014)相连接，所述一号传动杆(3012)一端与一号锥齿轮(3011)相连接且另一端与平衡块(3015)相连接，所述右滚轮盘(3017)通过镶嵌的方式安装于装置外壳(308)下部右侧，所述右滚轮盘(3017)与左滚轮盘(3010)通过传动绳(3016)相连接，所述二号锥齿轮(3018)设于右滚轮盘(3017)前表面中部并通过电焊相连接，所述二号锥齿轮(3018)与中转连接机构(302)通过啮合相连接，所述二号传动杆(3019)一端与二号锥齿轮(3018)相连接且另一端与平衡块(3015)后表面下部相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动式方便使用的木材切割机器人，其特征在于：所述中转连接机构(302)由左轴承座(3020)、左涡杆(3021)、连接套(3022)、右轴承座(3023)、右涡杆(3024)组成，所述左轴承座(3020)设于装置外壳(308)内左下壁，所述左轴承座(3020)与装置外壳(308)通过电焊相连接，所述左涡杆(3021)设于左轴承座(3020)右侧表面并通过扣合相连接，所述左涡杆(3021)与一号锥齿轮(3011)通过啮合相连接，所述左涡杆(3021)与木屑后期处理机构(303)通过啮合相连接，所述右轴承座(3023)设于装置外壳(308)内右下壁且与左轴承座(3020)平行，所述右轴承座(3023)与装置外壳(308)通过电焊相连接，所述右涡杆(3024)设于右轴承座(3023)左侧表面并通过扣合相连接，所述右涡杆(3024)与二号锥齿轮(3018)通过啮合相连接，所述右涡杆(3024)上部与中转齿轮结构(304)通过啮合相连接，所述右涡杆(3024)与左涡杆(3024)通过连接套(3022)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式方便使用的木材切割机器人，其特征在于：所述木屑后期处理机构(303)由隔离板(3030)、安装架(3031)、卷线轴(3032)、斜齿轮(3033)、固定座(3034)、一号涡轮(3035)组成，所述隔离板(3030)呈“7”字型结构并设于装置外壳(308)内左壁中部，所述隔离板(3030)与装置外壳(308)通过电焊相连接，所述安装架(3031)设于装置外壳(308)内左壁并位于隔离板(3030)内部，所述卷线轴(3032)设于安装架(3031)下表面右侧并通过电焊相连接，所述斜齿轮(3033)设于卷线轴(3032)下表面并通过电焊相连接，所述固定座(3034)设于安装架(3031)下方，所述一号涡轮(3035)设于固定座(3034)前表面右侧并通过电焊相连接，所述一号涡轮(3035)下部与左涡杆(3021)通过啮合相连接且其上部与斜齿轮(3033)通过啮合相连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式方便使用的木材切割机器人，其特征在于：所述中转齿轮结构(304)由支撑板(3040)、二号涡轮(3041)、连接杆(3042)、传动皮带(3043)、定位套(3044)、旋转杆(3045)、皮带套(3046)、人字齿轮(3047)组成，所述支撑板(3040)设于装置外壳(308)内右壁中下部并通过电焊垂直相连接，所述二号涡轮(3041)设于支撑板(3040)前表面左侧并通过电焊相连接，所述二号涡轮(3041)与木屑压实结构(307)通过连接杆(3042)相连接，所述定位套(3044)设于隔离板(3030)右侧表面并通过电焊垂直相连接，所述旋转杆(3045)呈竖直结构并穿过定位套(3044)，所述旋转杆(3045)与定位套(3044)通过套合相连接，所述皮带套(3046)通过套合方式安装于旋转杆(3045)中下部，所述皮带套(3046)与二号涡轮(3041)通过传动皮带(3043)相连接，所述人字齿轮(3047)设于旋转杆(3045)上表面并通过电焊系那个连接，所述人字齿轮(3047)与电力转换机构(305)通过啮合相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种移动式方便使用的木材切割机器人，其特征在于：所述电力转换机构(305)由固定套板(3050)、绝缘轴杆(3051)、伞齿轮(3052)、S极磁块(3053)、N极磁块(3054)、导线圈(3055)、铜环(3056)组成，所述绝缘轴杆(3051)通过固定套板(3050)安装于装置外壳(308)内左上部，所述伞齿轮(3052)设于绝缘轴杆(3051)下表面并通过电焊相连接，所述伞齿轮(3052)与人字齿轮(3047)通过啮合相连接，所述S极磁块(3053)设于装置外壳(308)内左上壁，所述N极磁块(3054)设于收集腔(309)左侧表面并与S极磁块(3053)持平，所述导线圈(3055)设于S极磁块(3053)和N极磁块(3054)中间，所述导线圈(3055)下部与绝缘轴杆(3051)相连接，所述铜环(3056)设于导线圈(3055)上部并通过焊锡相连接，所述铜环(3056)与导线圈(3055)与木屑清吸机构(306)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动式方便使用的木材切割机器人，其特征在于：所述木屑清吸机构(306)由吸收器(3060)、法兰盘(3061)、电力连接板(3062)、电线(3063)、电刷(3064)组成，所述吸收器(3060)设于装置外壳(308)上表面并通过法兰盘(3061)与收集腔(309)相连接，所述电力连接板(3062)设于吸收器(3060)左下部并通过螺栓旋转相连接，所述电刷(3064)与铜环(3056)电连接，所述电刷(3064)与电力连接板(3062)通过电线(3063)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动式方便使用的木材切割机器人，其特征在于：所述木屑压实结构(307)由限位安装架(3070)、轨道杆(3071)、滑块(3072)、Z型杆(3073)、限位弹簧(3074)、压实板(3075)组成，所述限位安装架(3070)设于收集腔(309)下表面并通过电焊相连接，所述轨道杆(3071)装设于限位安装架(3070)内下部并通过螺栓相连接，所述滑块(3072)与轨道杆(3071)通过套合相连接，所述滑块(3072)与二号涡轮(3041)通过连接杆(3042)相连接，所述Z型杆(3073)下端与滑块(3072)通过电焊相连接且其上部贯穿收集腔(309)底部并通过限位弹簧(3074)相连接，所述压实板(3075)设于收集腔(309)内下壁并与Z型杆(3073)通过电焊相连接。