CN208560894U - 一种物料夹持气缸 - Google Patents

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王高高
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Abstract

本实用新型公开了一种物料夹持气缸,包括电动机、安装板和底板,所述底板的上表面栓接有调节板,所述调节板与安装板之间栓接有支撑板,所述电动机的顶端固定有减速机,所述安装板的正面一侧设置有摆臂,所述减速机的一端连接有旋转轴,所述旋转轴的另一端与摆臂连接,所述旋转轴与摆臂之间设置有联轴器,所述安装板正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨,所述横向滑轨上滑动连接有横向滑块,两个横向滑块的上部滑动连接有竖向滑轨,所述竖向滑轨的中部与摆臂传动连接。该种实用新型设计合理,使用方便,可以使用较低的成本,就可实现物料的快速、精准移动/取放,功能实用,适合广泛推广。

Description

一种物料夹持气缸
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域,特别涉及一种物料夹持气缸。
背景技术
目前的自动装置中实现物料转运和取放通常采用机械手或多个气缸组合动作的结构,而在这些机械结构中,会出现两个缺点:
1、如果采用机械手的话,需要设计到工业plc,成本较高。
2、采用多个气缸组合实现物料平移和上下移动及夹持取放,结构比较复杂,安装比较麻烦,动作精度上相对较差,速度较慢,会严重影响到工作效率,具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种物料夹持气缸,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种物料夹持气缸,包括电动机、安装板和底板,所述底板的上表面栓接有调节板,所述调节板与安装板之间栓接有支撑板,所述电动机的顶端固定有减速机,所述安装板的正面一侧设置有摆臂,所述减速机的一端连接有旋转轴,所述旋转轴的另一端与摆臂连接,所述旋转轴与摆臂之间设置有联轴器,所述安装板正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨,所述横向滑轨上滑动连接有横向滑块,两个横向滑块的上部滑动连接有竖向滑轨,所述竖向滑轨的中部与摆臂传动连接,所述竖向滑轨的底端固定连接有夹持气缸,所述夹持气缸的底端设置有夹钳,所述夹钳之间卡接有工件,所述支撑板的一侧中部焊接有置放装置。
进一步地,所述支撑板与调节板之间栓接有加强筋,所述加强筋共设置有两个,且对称设置在支撑板的两侧。
进一步地,所述旋转轴贯穿于所述安装板的中部开设的过孔中。
进一步地,所述电动机为伺服电机。
进一步地,所述底板上开设有“U”型孔通过螺栓与调节板固定连接。
进一步地,所述减速机内设置有齿轮箱,所述电动机通过齿轮箱与旋转轴齿接配合。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该种实用新型设计合理,使用方便,通过采用电动机配合摆臂的传动方式,并在夹持气缸和滑轨的配合下,可以使用较低的成本,就可实现物料的快速、精准移动/取放,而且精度较高,工作效率得到大幅度的提高,而且结构上也比较简单明了,便于安装拆卸以及维修,可见该种实用新型,功能实用,适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型侧视方向的立体结构示意图。
图2为本实用新型正视方向的立体结构示意图。
图中:1、竖向滑轨;2、夹持气缸;3、夹钳;4、工件;5、置放装置;6、支撑板;7、底板;8、调节板;9、加强筋;10、旋转轴;11、联轴器;12、减速机;13、电动机;14、摆臂;15、横向滑块;16、安装板;17、横向滑轨。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示,一种物料夹持气缸,包括电动机13、安装板16和底板7,所述底板7的上表面栓接有调节板8,所述调节板8与安装板16之间栓接有支撑板6,所述电动机13的顶端固定有减速机12,所述安装板16的正面一侧设置有摆臂14,所述减速机12的一端连接有旋转轴10,所述旋转轴10的另一端与摆臂14连接,所述旋转轴10与摆臂14之间设置有联轴器11,所述安装板16正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨17,所述横向滑轨17上滑动连接有横向滑块15,两个横向滑块15的上部滑动连接有竖向滑轨1,所述竖向滑轨1的中部与摆臂14传动连接,所述竖向滑轨1的底端固定连接有夹持气缸2,所述夹持气缸2的底端设置有夹钳3,所述夹钳3之间卡接有工件4,所述支撑板6的一侧中部焊接有置放装置5,为此可以有效实现物料的取放。
其中,所述支撑板6与调节板8之间栓接有加强筋9,所述加强筋9共设置有两个,且对称设置在支撑板6的两侧,提高设备的稳固性。
其中,所述旋转轴10贯穿于所述安装板16的中部开设的过孔中。
其中,所述电动机13为伺服电机,便于进行速度的调节。
其中,所述底板7上开设有“U”型孔通过螺栓与调节板8固定连接,实现位置调节,提高加工的精度。
其中,所述减速机12内设置有齿轮箱,所述电动机13通过齿轮箱与旋转轴10齿接配合,实现部件之间的传动配合。
需要说明的是,本实用新型为一种物料夹持气缸,工作时,电动机13通过减速机12及联轴器11驱动摆臂14左右摆动,摆臂14在竖向滑轨1、横向滑轨17和横向滑块15的作用下,夹持气缸2带动夹钳3做倒U形运动,在路径左端起点时夹钳3夹住产品,向上然后向右,再向下运动到右侧终点位置,夹钳3张开,放下工件4,摆臂14反向转动,夹持气缸2回到左侧起点处,开始下一个夹送过程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种物料夹持气缸,包括电动机(13)、安装板(16)和底板(7),其特征在于:所述底板(7)的上表面栓接有调节板(8),所述调节板(8)与安装板(16)之间栓接有支撑板(6),所述电动机(13)的顶端固定有减速机(12),所述安装板(16)的正面一侧设置有摆臂(14),所述减速机(12)的一端连接有旋转轴(10),所述旋转轴(10)的另一端与摆臂(14)连接,所述旋转轴(10)与摆臂(14)之间设置有联轴器(11),所述安装板(16)正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨(17),所述横向滑轨(17)上滑动连接有横向滑块(15),两个横向滑块(15)的上部滑动连接有竖向滑轨(1),所述竖向滑轨(1)的中部与摆臂(14)传动连接,所述竖向滑轨(1)的底端固定连接有夹持气缸(2),所述夹持气缸(2)的底端设置有夹钳(3),所述夹钳(3)之间卡接有工件(4),所述支撑板(6)的一侧中部焊接有置放装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种物料夹持气缸,其特征在于:所述支撑板(6)与调节板(8)之间栓接有加强筋(9),所述加强筋(9)共设置有两个,且对称设置在支撑板(6)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种物料夹持气缸,其特征在于:所述旋转轴(10)贯穿于所述安装板(16)的中部开设的过孔中。
4.根据权利要求1所述的一种物料夹持气缸,其特征在于:所述电动机(13)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种物料夹持气缸,其特征在于:所述底板(7)上开设有“U”型孔通过螺栓与调节板(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种物料夹持气缸,其特征在于:所述减速机(12)内设置有齿轮箱,所述电动机(13)通过齿轮箱与旋转轴(10)齿接配合。
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