CN208559849U - 屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机 - Google Patents
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Abstract
一种屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，包括：吸取机构、进料机构、两个定位机构、光耦检测机构、横拍机构、俯拍机构、筛选机构和包装机构，吸取机构从进料机构延伸至包装机构，第一个定位机构位于进料机构与耦检测机构之间，第二个定位机构位于光耦检测机构与筛选机构之间，横拍机构与光耦检测机构对齐并且等高，俯拍机构与第二个定位机构对齐并且位于第二个定位机构的上方。上述光耦检测包装机不仅可以检测屏蔽罩的平整性，还可以对屏蔽罩的表面进行拍摄和观察，避免包装过程中出现表面缺失的屏蔽罩，大大提高屏蔽罩的质量，并且适用于所有载带式包装的屏蔽罩，换款快速、操作简单、一机多用，大幅度降低了设备重复开发的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光耦检测包装机，尤其是涉及一种屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机。
背景技术
屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，作用就是屏蔽外接电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。在屏蔽罩生产过程中，通常需要进行光耦检测，以保证屏蔽罩的平整性。
中国专利CN205317166公开了一种高精度全自动屏蔽罩检测包装机，该包装机设有放料载带盘、收料载带盘、载带、光耦检测器和三个吸嘴机构，该检测包装机可以实现屏蔽罩平整性的自动检测，大大提高了检测效率。
然而，对于屏蔽罩来说，除了平整性以外，还需要对其表面的完整性以及形状进行检测，如果屏蔽罩的表面出现缺口或者其形状与预定的尺寸、形状不同，即使平整性达到要求，也无法达到预期的信号屏蔽效果。
实用新型内容
本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，包括：吸取机构、进料机构、两个定位机构、光耦检测机构、横拍机构、俯拍机构、筛选机构和包装机构，所述进料机构、所述光耦检测机构、所述筛选机构和所述包装机构沿一个传送方向依次排列，所述吸取机构从所述进料机构延伸至所述包装机构，第一个定位机构位于所述进料机构与所述耦检测机构之间，第二个定位机构位于所述光耦检测机构与所述筛选机构之间，所述横拍机构与所述光耦检测机构对齐并且等高，所述俯拍机构与所述第二个定位机构对齐，并且所述俯拍机构位于所述第二个定位机构的上方。
进一步，所述横拍机构为两个，两个横拍机构相对设置。
进一步，所述吸取机构包括：吸取支架、横移器和吸取器，所述横移器位于所述吸取支架上，所述吸取器与所述横移器连接，所述横移器沿所述传送方向延伸，所述吸取器包括：升降气缸、升降块和吸嘴，所述升降块与所述升降气缸连接，所述吸嘴固定在所述升降块上。
进一步，所述进料机构包括：料盘、进料通道和进料检测器，所述料盘与所述进料通道的前端连通，所述进料检测器位于所述进料通道的后端。
进一步，所述定位机构包括：定位支架、定位板和多个定位荆条，所述定位板位于所述定位支架上，所述定位荆条从所述定位板的上表面凸起。
进一步，所述光耦检测机构包括：光耦支架、光耦检测板、电路板和多个光耦，所述光耦检测板位于所述光耦支架上，所述电路板位于所述光耦检测板的下表面，所述光耦位于所述光耦检测板的上表面，所述光耦与所述电路板形成电连接。
进一步，所述横拍机构包括：横拍支架、光源和横拍相机，所述光源和所述横拍相机位于所述横拍支架上，所述光源位于所述光耦检测机构与所述横拍相机之间。
进一步，所述俯拍机构包括：俯拍支架、旋转板和俯拍相，所述旋转板与所述俯拍支架之间通过转轴连接，所述俯拍相机固定在所述旋转板上，所述俯拍相机位于所述第二个定位机构上方。
进一步，所述筛选机构包括：筛选气缸、筛选滑块、旋转电机、旋转板、多个旋转荆条、废料斜板和废料仓，所述筛选滑块与所述筛选气缸连接，所述旋转电机和所述废料斜板位于所述筛选滑块上，所述旋转板与所述旋转电机连接，所述旋转荆条从所述旋转板的上表面凸起，所述废料斜板位于所述废料仓的上方。
进一步，所述包装机构包括：载带、输送轮、贴胶器和收卷轮，所述载带从所述输送轮经过所述贴胶器延伸至所述收卷轮，所述收卷轮与一个收卷电机连接。
采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的光耦检测包装机，不仅可以检测屏蔽罩的平整性，还可以对屏蔽罩的表面进行拍摄和观察，避免包装过程中出现表面缺失的屏蔽罩，大大提高屏蔽罩的质量。此外，上述光耦检测包装机适应于所有载带式包装的屏蔽罩，换款快速、操作简单、一机多用，大幅度降低了设备重复开发的成本。
附图说明
图1为本实用新型涉及的光耦检测包装机的示意图；
图2为本实用新型涉及的吸取机构的示意图；
图3为本实用新型涉及的吸取器的示意图；
图4为本实用新型涉及的进料机构的示意图；
图5为本实用新型涉及的定位机构的示意图；
图6为本实用新型涉及的光耦检测机构的示意图；
图7为本实用新型涉及的横拍机构的示意图；
图8为本实用新型涉及的俯拍机构的示意图；
图9为本实用新型涉及的筛选机构的示意图；
图10为本实用新型涉及的包装机构的示意图；
图11为本实用新型涉及的贴胶器的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型技术方案进一步的描述：
本实用新型提供一种屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，如图1所示，该光耦检测包装机包括：吸取机构1、进料机构2、两个定位机构3、光耦检测机构4、横拍机构5、俯拍机构6、筛选机构7和包装机构8，进料机构2、光耦检测机构4、筛选机构7和包装机构8沿一个传送方向依次排列，吸取机构1从进料机构2沿传送方向延伸至包装机构8，第一个定位机构3位于进料机构2与耦检测机构4之间，第二个定位机构3位于光耦检测机构4与筛选机构7之间，横拍机构5与光耦检测机构4对齐并且等高，俯拍机构6与第二个定位机构3对齐，并且俯拍机构6位于第二个定位机构3的上方。在本实施例中，横拍机构5为两个，两个横拍机构5相对设置。
上述光耦检测包装机工作过程中，进料机构2输送屏蔽罩，吸取机构1从进料机构2上吸取屏蔽罩并放置在第一个定位机构3上，使屏蔽罩的姿态摆正；接着，吸取机构1从第一个定位机构3上吸取屏蔽罩并放置在光耦检测机构4上，光耦检测机构4对屏蔽罩平整性进行检测，同时横拍机构5拍摄屏蔽罩侧面的图像，观察屏蔽罩的侧面是否缺失；接着，吸取机构1从光耦检测机构4上吸取屏蔽罩并放置在第二个定位机构3上，俯拍机构6拍摄屏蔽罩上表面的图像，观察屏蔽罩的上表面是否缺失；接着，吸取机构1从第二个定位机构3上吸取屏蔽罩并放置在筛选机构7上，筛选机构7去除不合格的屏蔽罩；最后，吸取机构1从筛选机构7上吸取屏蔽罩并放置在包装机构8上，进行包装处理。
如图2所示，吸取机构1包括：吸取支架11、横移器12和吸取器13，横移器12位于吸取支架11上，吸取器13与横移器12连接，横移器12沿传送方向延伸。通过横移器12驱动吸取器13进行横移，实现吸取器13在传送方向上的移动。其中，横移器12由横移电机、皮带轮和皮带组成，吸取器13固定在横移器的皮带上，随皮带移动。
如图3所示，吸取器13可移动地设置在一个横移导轨120上，横移导轨120的延伸方向与传送方向相同。吸取器13包括：升降气缸131、升降块132和吸嘴133，升降块132与升降气缸131连接，吸嘴133固定在升降块132上。通过升降气缸13驱动升降块132沿上下方向移动，可以实现吸嘴133的升降。在本实施例中，吸嘴133为五个，五个吸嘴133沿传送方向相互分离。设置五个吸嘴133可以有效地提高传送效率。
如图4所示，进料机构2包括：料盘21、进料通道22和进料检测器23。料盘21与进料通道22的前端连通，进料检测器23位于进料通道22的后端。料盘21用于存储屏蔽罩，进料通道22将料盘21的屏蔽罩传送至进料检测器23，并被吸取机构吸取，进料检测器23用于检测屏蔽罩是否出现断料的情况。
如图5所示，定位机构3包括：定位支架31、定位板32和多个定位荆条33，定位板32位于定位支架31上，定位荆条33从定位板32的上表面凸起。屏蔽罩放置在定位板32上时，多个定位荆条33可以纠正屏蔽罩的姿态，以方便后续的检测。
如图6所示，光耦检测机构4包括：光耦支架41、光耦检测板42、电路板43和多个光耦44，光耦检测板42位于光耦支架41上，电路板43位于光耦检测板42的下表面，光耦44位于光耦检测板42的上表面，光耦44与电路板43形成电连接。当屏蔽罩放置在光耦检测板42上时，通过多个光耦44可以检测屏蔽罩的平整性。
如图7所示，横拍机构5包括：横拍支架51、光源52和横拍相机53，光源52和横拍相机53位于横拍支架51上，光源52位于光耦检测机构4与横拍相机53之间。光源52往屏蔽罩上发光，横拍相机53拍摄屏蔽罩侧面的图像。
如图8所示，俯拍机构6包括：俯拍支架61、旋转板62和俯拍相机63，旋转板62与俯拍支架61之间通过转轴连接，俯拍相机63固定在旋转板62上，俯拍相机63位于第二个定位机构3上方。通过旋转板62可以调节俯拍相机63的拍摄角度，从而获取屏蔽罩上表面不同角度的图像。
如图9所示，筛选机构7包括：筛选气缸71、筛选滑块72、旋转电机73、旋转板74、多个旋转荆条75、废料斜板76和废料仓77，筛选滑块72与筛选气缸71连接，旋转电机73和废料斜板76位于筛选滑块72上，旋转板74与旋转电机73连接，旋转荆条75从旋转板74的上表面凸起，废料斜板76位于废料仓77的上方。当筛选机构7接收合格品时，吸取机构1将合格的屏蔽罩放置在旋转板74上，旋转荆条75将屏蔽罩固定，旋转电机73促使旋转板74旋转，从而调整屏蔽罩的角度，以便后续包装操作；当筛选机构7接收不合格品时，筛选气缸71驱动筛选滑块72移动，吸取机构1将不合格的屏蔽罩放置在废料斜板76上，并滑落至废料仓77中。
如图10所述，包装机构8包括：载带81、输送轮82、贴胶器83和收卷轮84，载带81从输送轮82经过贴胶器83延伸至收卷轮84，收卷轮84与一个收卷电机840连接。通过收卷电机840的驱动，实现载带81从输送轮82到收卷轮84的传输，吸取机构1将屏蔽罩放置在载带81上后，贴胶器83对其进行贴胶操作，再由收卷轮84接收。
如图11所示，贴胶器83包括：贴胶通道831、屏蔽罩传感器832、载带传感器833、胶带支架834、胶带轮835和贴胶轮836，屏蔽罩传感器832和载带传感器833位于贴胶通道831上，胶带轮835和贴胶轮836固定在胶带支架834上，胶带轮835具有胶带，胶带轮835的胶带延伸至贴胶轮836，贴胶轮836位于贴胶通道831的上方。屏蔽罩传感器832和载带传感器833分别用于检测屏蔽罩和载带是否出现断料的情况，贴胶轮836用于实现贴胶操作。
可见，具有上述结构的光耦检测包装机，不仅可以检测屏蔽罩的平整性，还可以对屏蔽罩的表面进行拍摄和观察，避免包装过程中出现表面缺失的屏蔽罩，大大提高屏蔽罩的质量。此外，上述光耦检测包装机适应于所有载带式包装的屏蔽罩，换款快速、操作简单、一机多用，大幅度降低了设备重复开发的成本。
特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述光耦检测包装机包括：吸取机构、进料机构、两个定位机构、光耦检测机构、横拍机构、俯拍机构、筛选机构和包装机构，所述进料机构、所述光耦检测机构、所述筛选机构和所述包装机构沿一个传送方向依次排列，所述吸取机构从所述进料机构延伸至所述包装机构，第一个定位机构位于所述进料机构与所述耦检测机构之间，第二个定位机构位于所述光耦检测机构与所述筛选机构之间，所述横拍机构与所述光耦检测机构对齐并且等高，所述俯拍机构与所述第二个定位机构对齐，并且所述俯拍机构位于所述第二个定位机构的上方。
2.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述横拍机构为两个，两个横拍机构相对设置。
3.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述吸取机构包括：吸取支架、横移器和吸取器，所述横移器位于所述吸取支架上，所述吸取器与所述横移器连接，所述横移器沿所述传送方向延伸，所述吸取器包括：升降气缸、升降块和吸嘴，所述升降块与所述升降气缸连接，所述吸嘴固定在所述升降块上。
4.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述进料机构包括：料盘、进料通道和进料检测器，所述料盘与所述进料通道的前端连通，所述进料检测器位于所述进料通道的后端。
5.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述定位机构包括：定位支架、定位板和多个定位荆条，所述定位板位于所述定位支架上，所述定位荆条从所述定位板的上表面凸起。
6.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述光耦检测机构包括：光耦支架、光耦检测板、电路板和多个光耦，所述光耦检测板位于所述光耦支架上，所述电路板位于所述光耦检测板的下表面，所述光耦位于所述光耦检测板的上表面，所述光耦与所述电路板形成电连接。
7.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述横拍机构包括：横拍支架、光源和横拍相机，所述光源和所述横拍相机位于所述横拍支架上，所述光源位于所述光耦检测机构与所述横拍相机之间。
8.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述俯拍机构包括：俯拍支架、旋转板和俯拍相机，所述旋转板与所述俯拍支架之间通过转轴连接，所述俯拍相机固定在所述旋转板上，所述俯拍相机位于所述第二个定位机构上方。
9.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述筛选机构包括：筛选气缸、筛选滑块、旋转电机、旋转板、多个旋转荆条、废料斜板和废料仓，所述筛选滑块与所述筛选气缸连接，所述旋转电机和所述废料斜板位于所述筛选滑块上，所述旋转板与所述旋转电机连接，所述旋转荆条从所述旋转板的上表面凸起，所述废料斜板位于所述废料仓的上方。
10.根据权利要求1所述屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，其特征在于：所述包装机构包括：载带、输送轮、贴胶器和收卷轮，所述载带从所述输送轮经过所述贴胶器延伸至所述收卷轮，所述收卷轮与一个收卷电机连接。
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| CN112278451A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-29 | 河南颂达信息技术有限公司 | 一种用于集成电路加工的编带装置 |
| CN112791965A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-05-14 | 众鸣精密工业(深圳)有限公司 | 一种接触端子检测系统 |
| CN113335587A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-03 | 浙江联和电子有限公司 | 一种端子多轨道运输包装机 |
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