CN208559658U - 一种便携式平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式平衡车，包括平衡车、底座、脚踏板、防滑垫、平衡轮，所述平衡车下面设置有所述底座，所述底座上面设置有所述脚踏板，所述脚踏板上面设置有所述防滑垫，所述底座一侧设置有转动轴，所述转动轴一侧设置有所述平衡轮，所述平衡轮上方设置有挡板，所述脚踏板后侧设置有电子升降柱，所述电子升降柱上面设置有电子升降杆，所述电子升降杆上面设置有手柄，所述手柄外面设置有防滑套，所述手柄上面设置有紧急制动按钮，所述底座里面设置有控制器，所述控制器一侧设置有蓄电池；有益效果在于：该便携式平衡车结构简单，使用方便，保护能力强，设置有紧急制动按钮，安全性高，设置有转动把手，便于携带。

Description

一种便携式平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种便携式平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。目前人们使用的平衡车存在不易控制，难上手，不便于携带等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携式平衡车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便携式平衡车，包括平衡车、底座、脚踏板、防滑垫、平衡轮，所述平衡车下面设置有所述底座，所述底座上面设置有所述脚踏板，所述脚踏板上面设置有所述防滑垫，所述底座一侧设置有转动轴，所述转动轴一侧设置有所述平衡轮，所述平衡轮上方设置有挡板，所述脚踏板后侧设置有电子升降柱，所述电子升降柱上面设置有电子升降杆，所述电子升降杆上面设置有手柄，所述手柄外面设置有防滑套，所述手柄上面设置有紧急制动按钮，所述底座里面设置有控制器，所述控制器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有制动器，所述挡板一侧设置有凹槽，所述凹槽里面设置有转动把手。

上述结构中，所述控制器的型号是BC636-22095，在所述控制器的作用下，所述蓄电池提供电量，使所述平衡车正常行驶，所述电子升降柱上面的所述电子升降杆可以自由伸缩调整高低，当遇到紧急情况，按下所述紧急制动按钮，所述制动器将会使所述平衡车停止，所述挡板可以防止水和污泥溅到人体上，所述防滑垫和所述防滑套起到防滑保护效果，所述转动把手可以使装置便于携带。

为了进一步提高便携效果，所述底座与所述脚踏板通过螺钉连接，所述脚踏板与所述防滑垫粘接。

为了进一步提高便携效果，所述底座与所述转动轴插接，所述转动轴与所述平衡轮通过螺钉连接。

为了进一步提高便携效果，所述挡板与所述底座密封连接，所述电子升降柱与所述底座通过螺钉连接。

为了进一步提高便携效果，所述电子升降柱与所述电子升降杆通过滑动连接，所述电子升降杆与所述手柄通过螺钉连接。

为了进一步提高便携效果，所述手柄与所述防滑套粘接，所述手柄与所述紧急制动按钮通过卡扣连接。

为了进一步提高便携效果，所述控制器与所述底座通过螺钉连接，所述制动器与所述底座通过螺钉连接。

为了进一步提高便携效果，所述蓄电池与所述底座通过螺钉连接，所述转动把手与所述底座通过螺钉连接。

为了进一步提高便携效果，所述控制器与所述制动器、所述电子升降柱和所述紧急制动按钮通过导线连接。

有益效果在于：该便携式平衡车结构简单，使用方便，保护能力强，设置有紧急制动按钮，安全性高，设置有转动把手，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种便携式平衡车的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种便携式平衡车的俯视图；

图3是本实用新型所述一种便携式平衡车的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、平衡车；2、底座；3、脚踏板；4、防滑垫；5、平衡轮；6、转动轴；7、挡板；8、电子升降柱；9、电子升降杆；10、手柄；11、防滑套；12、紧急制动按钮；13、控制器；14、制动器；15、凹槽；16、转动把手；17、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种便携式平衡车，包括平衡车1、底座2、脚踏板3、防滑垫4、平衡轮5，平衡车1下面设置有底座2，底座2上面设置有脚踏板3，脚踏板3上面设置有防滑垫4，防滑垫4起到防滑效果，底座2一侧设置有转动轴6，转动轴6一侧设置有平衡轮5，平衡轮5上方设置有挡板7，挡板7用来挡水，脚踏板3后侧设置有电子升降柱8，电子升降柱8上面设置有电子升降杆9，电子升降杆9起升降效果，电子升降杆9上面设置有手柄10，手柄10外面设置有防滑套11，防滑套11起到防滑效果，手柄10上面设置有紧急制动按钮12，底座2里面设置有控制器13，控制器13一侧设置有蓄电池17，蓄电池17用来供电，蓄电池17一侧设置有制动器14，挡板7一侧设置有凹槽15，凹槽15里面设置有转动把手16，转动把手16用来携带。

上述结构中，控制器13的型号是BC636-22095，在控制器13的作用下，蓄电池17提供电量，使平衡车1正常行驶，电子升降柱8上面的电子升降杆9可以自由伸缩调整高低，当遇到紧急情况，按下紧急制动按钮12，制动器14将会使平衡车1停止，挡板7可以防止水和污泥溅到人体上，防滑垫4和防滑套11起到防滑保护效果，转动把手16可以使装置便于携带。

为了进一步提高便携效果，底座2与脚踏板3通过螺钉连接，脚踏板3与防滑垫4粘接，底座2与转动轴6插接，转动轴6与平衡轮5通过螺钉连接，挡板7与底座2密封连接，电子升降柱8与底座2通过螺钉连接，电子升降柱8与电子升降杆9通过滑动连接，电子升降杆9与手柄10通过螺钉连接，手柄10与防滑套11粘接，手柄10与紧急制动按钮12通过卡扣连接，控制器13与底座2通过螺钉连接，制动器14与底座2通过螺钉连接，蓄电池17与底座2通过螺钉连接，转动把手16与底座2通过螺钉连接，控制器13与制动器14、电子升降柱8和紧急制动按钮12通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种便携式平衡车，其特征在于：包括平衡车（1）、底座（2）、脚踏板（3）、防滑垫（4）、平衡轮（5），所述平衡车（1）下面设置有所述底座（2），所述底座（2）上面设置有所述脚踏板（3），所述脚踏板（3）上面设置有所述防滑垫（4），所述底座（2）一侧设置有转动轴（6），所述转动轴（6）一侧设置有所述平衡轮（5），所述平衡轮（5）上方设置有挡板（7），所述脚踏板（3）后侧设置有电子升降柱（8），所述电子升降柱（8）上面设置有电子升降杆（9），所述电子升降杆（9）上面设置有手柄（10），所述手柄（10）外面设置有防滑套（11），所述手柄（10）上面设置有紧急制动按钮（12），所述底座（2）里面设置有控制器（13），所述控制器（13）一侧设置有蓄电池（17），所述蓄电池（17）一侧设置有制动器（14），所述挡板（7）一侧设置有凹槽（15），所述凹槽（15）里面设置有转动把手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式平衡车，其特征在于：所述底座（2）与所述脚踏板（3）通过螺钉连接，所述脚踏板（3）与所述防滑垫（4）粘接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式平衡车，其特征在于：所述底座（2）与所述转动轴（6）插接，所述转动轴（6）与所述平衡轮（5）通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式平衡车，其特征在于：所述挡板（7）与所述底座（2）密封连接，所述电子升降柱（8）与所述底座（2）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式平衡车，其特征在于：所述电子升降柱（8）与所述电子升降杆（9）通过滑动连接，所述电子升降杆（9）与所述手柄（10）通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式平衡车，其特征在于：所述手柄（10）与所述防滑套（11）粘接，所述手柄（10）与所述紧急制动按钮（12）通过卡扣连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式平衡车，其特征在于：所述控制器（13）与所述底座（2）通过螺钉连接，所述制动器（14）与所述底座（2）通过螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的一种便携式平衡车，其特征在于：所述蓄电池（17）与所述底座（2）通过螺钉连接，所述转动把手（16）与所述底座（2）通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的一种便携式平衡车，其特征在于：所述控制器（13）与所述制动器（14）、所述电子升降柱（8）和所述紧急制动按钮（12）通过导线连接。