CN208556547U - 一种用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，包括吸附组件、安装板、连接板、真空发生器和通气软管；其中，吸附组件包括一根中空管，吸附组件嵌套固接在安装板中，安装板可拆卸安装在连接板上，连接板上还安装有一个真空发生器；本实用新型所述的用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，采用真空吸附的方法对导柱进行拾取，操作精度高，且操作简单，容易实现，很好地解决了导柱拾取操作难度大的技术问题。

Description

一种用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置

技术领域

实用新型属于汽车零部件加工技术领域，尤其是涉及一种用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置。

背景技术

在汽车电动窗开关的生产过程中，需要将各个零件组装在一起，其中一个主要的操作就是将导柱这种零件安装在汽车电动窗开关的相应的安装槽位中，由于导柱体积很小，直径在2mm左右，人工拾取的话操作难度很大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，以解决在汽车电动窗开关的生产过程中，导柱拾取操作难度大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，包括吸附组件、安装板、连接板、真空发生器和通气软管；其中，吸附组件包括一根中空管，中空管为一根由吸附管、连接管和安装管依次首尾相接形成的管件，且吸附管的外径小于连接管的外径，吸附管和连接管固接形成一段阶梯状管段；吸附组件嵌套固接在安装板中，安装板可拆卸安装在连接板上，连接板上还安装有一个真空发生器；真空发生器的出口和安装管之间连接一根通气软管。

进一步地，吸附组件还包括卡环、减震弹簧、连接套筒和限位套筒，卡环、减震弹簧、连接套筒和限位套筒从下往上依次套接在连接管表面；卡环和限位套筒固接在连接管上，减震弹簧和连接套筒均滑动连接在连接管表面，且减震弹簧受挤压位于卡环的上端面和连接套筒的下端面之间；连接套筒为一个下端带有法兰盘的金属套筒，所述连接套筒嵌套固接在安装板中，且安装板受挤压在连接套筒中法兰盘的上端面和限位套筒的下端面之间。

进一步地，吸附组件中还包括一个导向套，导向套可移动连接在中空管外表面。

进一步地，导向套的内部为一个台阶孔形状的空腔，且该台阶孔的变径位置所对应的台阶面为压紧面；吸附组件中还包括导向弹簧，导向弹簧安装在吸附管外表面，且导向弹簧受挤压在连接管的下端面和压紧面之间；且导向套的下端面矮于吸附管的下端面；连接管的外表面设有若干个对称分布的圆形凸起，导向套的筒壁中设有若干个对称分布的长圆孔，且圆形凸起的数量和长圆孔的数量相等，每个圆形凸起位于一个长圆孔中。

进一步地，连接管的外表面设有两个对称分布的圆形凸起，导向套的筒壁中设有两个对称分布的长圆孔，两个圆形凸起分别位于两个长圆孔中。

进一步地，安装板通过螺栓可拆卸连接在连接板上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，采用真空吸附的方法对导柱进行拾取，操作精度高，且操作简单，容易实现，很好地解决了导柱拾取操作难度大的技术问题，并且在吸附组件中设置了减震结构，有效避免了吸附管与零件之间的硬接触，防止操作过程中导柱断裂，提高了生产效率，具有很好的实用性和推广前景。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为吸附组件的立体结构示意图；

图4为吸附组件的平面结构示意图；

图5为图4中A部分的放大示意图；

图6为导向套的结构示意图；

图7为中空管的结构示意图；

图8为导柱与吸附组件的位置关系示意图；

附图标记说明：

1-吸附组件；11-中空管；111-吸附管；112-连接管；113-安装管；12-卡环；13-减震弹簧；14-连接套筒；15-限位套筒；16-导向弹簧；17-导向套；171-长圆孔；172-压紧面；2-安装板；3-连接板；4-真空发生器；5-通气软管；6-导柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-8所示，一种用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，包括吸附组件1、安装板2、连接板3、真空发生器4和通气软管5；应用在汽车电动窗开关的生产线中时，可将本实用新型所述装置安装在机械手或者导柱组装设备中，通过机械手或者导柱组装设备中传动机构的动作，来操作本实用新型所述装置，将导柱6这种零件吸起来并且安装在汽车电动窗开关的相应的安装槽中。

其中，吸附组件1中包括一根中空管11，吸附组件1嵌套固接在安装板2中，安装板2通过螺栓可拆卸安装在连接板3上，连接板3上还安装有一个真空发生器4；真空发生器4的出口和中空管11之间连接一根通气软管5，通过真空发生器4的抽真空作用，在中空管11中形成负压，当中空管11的管口对准导柱6的端头时，可以将导柱6吸起。

本实用新型中，在吸附导柱6的过程中，为了使中空管11的管口精确对准导柱6的端头，便于拾取，设置了导向结构；同时，为了避免硬接触，本实用新型中还做了减震设计。

导向设计的具体方案为：吸附组件1中包括一个导向套17，并且导向套17可移动连接在中空管11外表面，且导向套17的下端面矮于吸附管111的下端面，这样当中空管11将导柱6吸起来时，导柱6的端头正好位于导向套17内，导柱6不容易掉落，方便了导柱6的拾取和吸附。

本实用新型中做了两级减震设计，具体地，当导柱拾取装置向下移动没有能够对准导柱6而接触到操作平台时，为了避免导向套17硬接触，做了一级减震设计，具体设计方案为：

中空管11为一根由吸附管111、连接管112和安装管113依次首尾相接形成的管件，且吸附管111的外径小于连接管112的外径，吸附管111和连接管112固接形成一段阶梯状管段；导向套17的内部设置为一个台阶孔形状的空腔，且该台阶孔的变径位置所对应的台阶面为压紧面172；吸附组件1中还包括导向弹簧16，导向弹簧16安装在吸附管111外表面，且导向弹簧16受挤压在连接管112的下端面和压紧面172之间；连接管112的外表面设有两个对称分布的圆形凸起，导向套17的筒壁中设有两个对称分布的长圆孔171，两个圆形凸起分别位于两个长圆孔171中。

当导柱拾取装置向下移动拾取导柱6的过程中，当导向套17在接触到操作平台时，导柱拾取装置向下移动可以挤压导向弹簧16产生一个缓冲，同时向上小范围移动，有效避免了硬接触。

当导柱拾取装置向下移动能够对准导柱6时，为了避免中空管11与导柱6的硬接触，防止操作过程中导柱6断裂，做了二级减震设计，具体设计方案为：

吸附组件1还包括卡环12、减震弹簧13、连接套筒14、限位套筒15和导向套17，并且导向套17可移动连接在中空管11外表面；卡环12、减震弹簧13、连接套筒14和限位套筒15从下往上依次套接在连接管112表面；卡环12和限位套筒15固接在连接管112上，减震弹簧13和连接套筒14均滑动连接在连接管112表面，且减震弹簧13受挤压位于卡环12的上端面和连接套筒14的下端面之间；连接套筒14为一个下端带有法兰盘的金属套筒，所述连接套筒14嵌套固接在安装板2中，且安装板2受挤压在连接套筒14中法兰盘的上端面和限位套筒15的下端面之间。

当导柱拾取装置向下移动拾取导柱6的过程中，中空管11对准导柱6时，中空管11中上的卡环12可以挤压减震弹簧13产生一个缓冲，同时中空管11向上小范围移动，有效避免了硬接触。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，其特征在于：包括吸附组件(1)、安装板(2)、连接板(3)、真空发生器(4)和通气软管(5)；

其中，吸附组件(1)包括一根中空管(11)，中空管(11)为一根由吸附管(111)、连接管(112)和安装管(113)依次首尾相接形成的管件，且吸附管(111)的外径小于连接管(112)的外径，吸附管(111)和连接管(112)固接形成一段阶梯状管段；

吸附组件(1)嵌套固接在安装板(2)中，安装板(2)可拆卸安装在连接板(3)上，连接板(3)上还安装有一个真空发生器(4)；真空发生器(4)的出口和安装管(113)之间连接一根通气软管(5)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，其特征在于：吸附组件(1)还包括卡环(12)、减震弹簧(13)、连接套筒(14)和限位套筒(15)，卡环(12)、减震弹簧(13)、连接套筒(14)和限位套筒(15)从下往上依次套接在连接管(112)表面；卡环(12)和限位套筒(15)固接在连接管(112)上，减震弹簧(13)和连接套筒(14)均滑动连接在连接管(112)表面，且减震弹簧(13)受挤压位于卡环(12)的上端面和连接套筒(14)的下端面之间；

连接套筒(14)为一个下端带有法兰盘的金属套筒，所述连接套筒(14)嵌套固接在安装板(2)中，且安装板(2)受挤压在连接套筒(14)中法兰盘的上端面和限位套筒(15)的下端面之间。

3.根据权利要求1或2所述的用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，其特征在于：吸附组件(1)中还包括一个导向套(17)，导向套(17)可移动连接在中空管(11)外表面。

4.根据权利要求3所述的用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，其特征在于：导向套(17)的内部为一个台阶孔形状的空腔，且该台阶孔的变径位置所对应的台阶面为压紧面(172)；吸附组件(1)中还包括导向弹簧(16)，导向弹簧(16)安装在吸附管(111)外表面，且导向弹簧(16)受挤压在连接管(112)的下端面和压紧面(172)之间；且导向套(17)的下端面矮于吸附管(111)的下端面；

连接管(112)的外表面设有若干个对称分布的圆形凸起，导向套(17)的筒壁中设有若干个对称分布的长圆孔(171)，且圆形凸起的数量和长圆孔(171)的数量相等，每个圆形凸起位于一个长圆孔(171)中。

5.根据权利要求4所述的用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，其特征在于：连接管(112)的外表面设有两个对称分布的圆形凸起，导向套(17)的筒壁中设有两个对称分布的长圆孔(171)，两个圆形凸起分别位于两个长圆孔(171)中。

6.根据权利要求1所述的用于汽车零部件生产线中的导柱拾取装置，其特征在于：安装板(2)通过螺栓可拆卸连接在连接板(3)上。