CN208543070U - 用于圆盘磨皿的自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于圆盘磨皿的自动焊机，涉及焊机设备技术领域。本实用新型包括机架、机底板，所述用于圆盘磨皿的自动焊机还包括工装机构、设置在机架上的升降机构以及设置在机架上且与工装机构配合的压装机构，所述升降机构包括设置在机底板上的升降电机以及与升降电机连接的升降杆，所述升降杆与气缸底板连接，所述气缸底板上设有用于驱动升降板上下运动的气缸，所述升降板、气缸底板均设置在光轴Ⅰ上，所述升降板上设有用于带动工装机构旋转的电机。本实用新型用于圆盘磨皿的自动焊机焊样品时焊的既快又准，焊接点之间的均匀性好，焊接过程圆盘磨皿平衡性好，焊接的工作效率高，而且焊接的产品质量稳定，产品外观漂亮。

Description

用于圆盘磨皿的自动焊机

技术领域

本实用新型涉及焊机设备技术领域，具体涉及一种用于圆盘磨皿的自动焊机。

背景技术

在生产过程中，像圆盘磨皿这种设备经常使用，而这些设备在生产过程中会经常使用到焊机去进行焊接，目前对于一些圆盘类零部件间焊接多是由人工完成，焊接时，需要工作人员手工焊接，在焊接过程中，由于工作环境恶劣，生产劳动强度大，工作效率低，且生产成本高。另外，手工焊接时需要对工作人员的焊工技术要求较高，不同的焊工焊接质量不同，影响产品的外观。

圆盘磨皿等圆形部件焊接时，由于需要将近两个零部件的中轴线做到严格的对准，多需要借助外部的自定心工具进行轴线对齐，将两个零部件的中轴线对齐并固定后才能进行焊接，一般需要两个工人才能完成这样的焊接，而且在点动焊接时圆盘类零件需要对其圆周上的若干个带进行焊接，就需要一边转动一边焊接，操作十分不便，而且无法保证焊接点之间的均匀性，焊接的工作效率较低，而且焊接的质量无法得到稳定地保证；而且在人工焊接时会产生许多的焊渣，飞溅的焊渣会对焊接工人的人身安全造成威胁。

因此，研制一种用于圆盘磨皿的自动焊机在圆形部件焊接领域尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供一种用于圆盘磨皿的自动焊机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于圆盘磨皿的自动焊机，包括机架、机底板，所述用于圆盘磨皿的自动焊机还包括工装机构、设置在机架上的升降机构以及设置在机架上且与工装机构配合的压装机构，所述升降机构包括设置在机底板上的升降电机以及与升降电机连接的升降杆，所述升降杆与气缸底板连接，所述气缸底板上设有用于驱动升降板上下运动的气缸，所述升降板、气缸底板均设置在光轴Ⅰ上，所述升降板上设有用于带动工装机构旋转的电机。

优选的，所述电机上设有旋转轴，所述旋转轴与轴连接，且轴上端部设有用于放置圆盘磨皿样品的装模盘，所述气缸与所述升降板通过气缸连接杆连接。

优选的，所述工装机构包括工装Ⅰ、工装Ⅱ、工装Ⅲ、工装Ⅳ、工装Ⅶ、工装Ⅵ、工装轴。

优选的，所述工装轴上设有若干与插销配合的通孔。

优选的，所述压装机构包括与工装机构配合的压杆以及用于驱动压杆的压杆气缸，所述压杆气缸下端设有滑块垫板，所述滑块垫板设置在光轴Ⅱ上，所述滑块垫板底部与所述压杆连接，所述压杆气缸通过压杆气缸座设置在气缸垫板上，所述气缸垫板通过滑动轴承与光轴Ⅰ连接。

优选的，所述滑动轴承分为上滑动轴承和下滑动轴承，所述气缸垫板通过上滑动轴承和下滑动轴承分别和两根光轴Ⅰ连接；所述光轴Ⅱ通过光轴Ⅱ固定座设置在气缸垫板上。

优选的，所述光轴Ⅰ通过光轴Ⅰ固定座与机架连接，所述升降电机通过升降电机底座固定在机底板上，所述升降杆与所述气缸底板通过升降杆螺母固定连接，所述升降板、气缸底板均通过轴承套和螺母设置在光轴Ⅰ上。当升降板、气缸底板处于最低位置时，螺母能够实现升降板、气缸底板的固定，光轴Ⅰ和轴承套实现升降板、气缸底板的稳定上升。

优选的，所述机架上设有上气动扳手开关、下气动扳手开关，所述机架上还设有电气箱。

优选的，所述电气箱上设有控制电机工作的电机按钮、控制升降电机工作的升降电机按钮。

本实用新型提供一种用于圆盘磨皿的自动焊机，相对于现有技术，具有以下优点：

本实用新型用于圆盘磨皿的自动焊机使用时焊的既快又准，焊接点之间的均匀性好，焊接过程圆盘磨皿平衡性好，焊接的工作效率较高，而且焊接的产品质量得到稳定地保证，产品外观漂亮；

本实用新型用于圆盘磨皿的自动焊机通过工装机构、升降机构、压装机构之间相互配合，各种部件之间协调作用，通过气缸、压杆气缸、压杆、电机、升降电机等部件实现自动化焊接，通过光轴Ⅰ、光轴Ⅱ、轴承套等部件实现装置的平衡运行和稳定焊接，保证了产品的质量，在焊接过程中，工作环境好，可减轻工作人员的劳动强度，节约人力消耗，实现自动化操作，工作效率高，且生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的现有技术中的技术方案，下面将对实施例的现有技术方案描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型正视图中A处放大图。

图中：1、机架；2、光轴Ⅰ；3、光轴Ⅰ；4、升降板；5、滑块垫板；6、脚垫；61、机底板；7、气缸底板；8、滑块座；9、光轴Ⅰ固定座；10、螺母；11、轴承套；12、气缸连接杆；13、升降杆；14、升降电机底座；15、轴；16、旋转轴；17、升降杆螺母；18、压杆气缸座；19、气缸；20、工装轴；21、升降电机；22、电机；23、装模盘；24、垫板；25、上滑动轴承；26、压杆；27、压杆气缸；28、气缸垫板；29、光轴Ⅱ固定座；30、光轴Ⅱ；31、下滑动轴承；32、下气动扳手开关；321、上气动扳手开关；33、电机按钮；331、升降电机按钮；34、电气箱；35、工装Ⅰ；36、工装Ⅱ；37、工装Ⅲ；38、工装Ⅳ；39、工装Ⅶ；41、工装Ⅵ；42、圆盘磨皿样品；43、插销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种用于圆盘磨皿的自动焊机，包括机架1、机底板61，用于圆盘磨皿的自动焊机还包括工装机构、设置在机架上的升降机构以及设置在机架上且与工装机构配合的压装机构，升降机构包括设置在机底板61上的升降电机21以及与升降电机21连接的升降杆13，升降杆13与气缸底板7连接，气缸底板7上设有用于驱动升降板4上下运动的气缸19，升降板4、气缸底板7均设置在光轴Ⅰ3上，升降板4上设有用于带动工装机构旋转的电机22；

电机22上设有旋转轴16，旋转轴16与轴15连接，且轴15上端部设有用于放置圆盘磨皿样品42的装模盘23；气缸19与升降板4通过气缸连接杆12连接；

如图5所示，工装机构包括工装Ⅰ35、工装Ⅱ36、工装Ⅲ37、工装Ⅳ38、工装Ⅶ39、工装Ⅵ41、工装轴20。工装轴20上设有若干与插销43配合的通孔。

如图2、图3所示，压装机构包括与工装机构配合的压杆26以及用于驱动压杆的压杆气缸27，压杆气缸27下端设有滑块垫板5，滑块垫板5设置在光轴Ⅱ30上，滑块垫板5底部与压杆26连接，压杆气缸27通过压杆气缸座18设置在气缸垫板28上，气缸垫板28通过滑动轴承与光轴Ⅰ2连接。滑动轴承分为上滑动轴承25和下滑动轴承31，气缸垫板28通过上滑动轴承25和下滑动轴承31分别和两根光轴Ⅰ2连接；光轴Ⅱ30通过光轴Ⅱ固定座29设置在气缸垫板28上；

光轴Ⅰ3通过光轴Ⅰ固定座9与机架1连接，升降电机21通过升降电机底座14固定在机底板61上，升降杆13与气缸底板7通过升降杆螺母17固定连接，升降板4、气缸底板7均通过轴承套11和螺母10设置在光轴Ⅰ3上。当升降板4、气缸底板7处于最低位置时，螺母10能够实现升降板4、气缸底板7的固定，光轴Ⅰ3和轴承套11实现升降板4、气缸底板7的稳定上升；

机架1上设有上气动扳手开关321、下气动扳手开关32，机架1上还设有电气箱34。电气箱34上设有控制电机22工作的电机按钮33、控制升降电机21工作的升降电机按钮331；电机22和旋转轴16之间具有垫板24；

该工作过程演示，工装均为内七齿工装，分别为内七齿工装Ⅰ、内七齿工装Ⅱ、内七齿工装Ⅲ、内七齿工装Ⅳ、内七齿工装Ⅶ、内七齿工装Ⅴ、内七齿工装Ⅵ，光轴Ⅰ为D30光轴，光轴Ⅱ为D16光轴，圆盘磨皿样品为D125内七齿圆盘磨皿样品；

工作时，一、先把下气动扳手开关32向下扳，让升降板4向下运动，下行到最低，然后按升降电机按钮331，使得升降板4向上运动达到指定高度，松开升降电机按钮331，升降板4静止，将内七齿圆盘磨皿样品放到装模盘23上，再依次放上内七齿工装Ⅵ41、银焊片、刀头、内七齿工装Ⅳ38、内七齿工装Ⅱ36、内七齿工装Ⅲ37、内七齿工装Ⅶ39；

二、压装机构工作，上滑动轴承25、下滑动轴承31工作，移动压杆26，让压杆26中心与内七齿工装机构中心对齐，压装机构工作，向下扳动上气动扳手开关321，开启压杆气缸27工作，压杆26向下压，把内七齿工装Ⅰ35向下压，然后穿上插销43，向上扳动上气动扳手开关321，压杆26收回，移开压杆26；

三、按电机按钮33开关，让电机22旋转，启动高频感应机工作，带动旋转轴、轴旋转，进而工装机构旋转，工作一段时间后，停止，按电机按钮33开关让电机22停止旋转，实现对内七齿圆盘磨皿样品的焊机功能；

四、移动压杆26，让压杆26中心与内七齿工装机构中心对齐，向下扳动上气动扳手开关321，开启压杆气缸27工作，压杆26向下压，把内七齿工装Ⅰ35向下压，然后拔出插销43，移开压杆26，把下气动扳手开关32向上扳，让升降板4向上运动，上行到最高，拿走内气齿工装整套，最后拿走内七齿工装Ⅵ41，最后拿走焊好的内七齿圆盘磨皿。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于圆盘磨皿的自动焊机，包括机架、机底板，其特征在于：所述用于圆盘磨皿的自动焊机还包括工装机构、设置在机架上的升降机构以及设置在机架上且与工装机构配合的压装机构，所述升降机构包括设置在机底板上的升降电机以及与升降电机连接的升降杆，所述升降杆与气缸底板连接，所述气缸底板上设有用于驱动升降板上下运动的气缸，所述升降板、气缸底板均设置在光轴Ⅰ上，所述升降板上设有用于带动工装机构旋转的电机。

2.根据权利要求1所述用于圆盘磨皿的自动焊机，其特征在于：所述电机上设有旋转轴，所述旋转轴与轴连接，且轴上端部设有用于放置圆盘磨皿样品的装模盘，所述气缸与所述升降板通过气缸连接杆连接。

3.根据权利要求1所述用于圆盘磨皿的自动焊机，其特征在于：所述工装机构包括工装Ⅰ、工装Ⅱ、工装Ⅲ、工装Ⅳ、工装Ⅶ、工装Ⅵ、工装轴。

4.根据权利要求3所述用于圆盘磨皿的自动焊机，其特征在于：所述工装轴上设有若干与插销配合的通孔。

5.根据权利要求1所述用于圆盘磨皿的自动焊机，其特征在于：所述压装机构包括与工装机构配合的压杆以及用于驱动压杆的压杆气缸，所述压杆气缸下端设有滑块垫板，所述滑块垫板设置在光轴Ⅱ上，所述滑块垫板底部与所述压杆连接，所述压杆气缸通过压杆气缸座设置在气缸垫板上，所述气缸垫板通过滑动轴承与光轴Ⅰ连接。

6.根据权利要求5所述用于圆盘磨皿的自动焊机，其特征在于：所述滑动轴承分为上滑动轴承和下滑动轴承，所述气缸垫板通过上滑动轴承和下滑动轴承分别和两根光轴Ⅰ连接；所述光轴Ⅱ通过光轴Ⅱ固定座设置在气缸垫板上。

7.根据权利要求1所述用于圆盘磨皿的自动焊机，其特征在于：所述光轴Ⅰ通过光轴Ⅰ固定座与机架连接，所述升降电机通过升降电机底座固定在机底板上，所述升降杆与所述气缸底板通过升降杆螺母固定连接，所述升降板、气缸底板均通过轴承套和螺母设置在光轴Ⅰ上。

8.根据权利要求1所述用于圆盘磨皿的自动焊机，其特征在于：所述机架上设有上气动扳手开关、下气动扳手开关，所述机架上还设有电气箱。

9.根据权利要求8所述用于圆盘磨皿的自动焊机，其特征在于：所述电气箱上设有控制电机工作的电机按钮、控制升降电机工作的升降电机按钮。