CN208528493U - 螺丝拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种螺丝拆装设备，包括：一旋转机构、多个扭力调节轴、一升降机构、多个拆装轴以及一机架，所述旋转机构具有一马达、一输入轴以及多个输出轴，所述马达驱动所述输入轴旋转，并带动多个输出轴输出旋转扭力，所述输出轴在所述机架上依序连接所述扭力调节轴与所述拆装轴，所述扭力调节轴用于调节所述输出轴的扭力并传递至所述拆装轴，所述拆装轴具有一锁附调节机构及一批头并装设于所述升降机构，通过所述升降机构的升降动作，驱使所述锁附调节机构调节所述批头与螺丝的接触压力，并使所述批头进行拆锁螺丝动作。本实用新型通过所述旋转机构单一马达带动多个拆装轴同时进行拆锁螺丝动作，能有效且轻易地完成螺丝拆装。

Description

螺丝拆装设备

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝拆装设备，尤指涉及多个拆装轴同时进行拆锁螺丝动作的一种螺丝拆装设备。

背景技术

目前的产品结构中经常需要多个螺丝进行固定，在产品的制造过程中必须进行螺丝的拆卸或是锁固的动作。因此，若是采用人工作业，需要多个人员各自使用拆锁螺丝工具，逐一对螺丝进行拆锁运作。但是，人工拆锁螺丝存在以下问题；一是效率低，螺丝逐个进行装锁及拆除运作耗费时间。二是费人力，需要多个人员进行工作劳动强度大。三是良率差，人为作业使螺丝锁附紧度、顺序不一，易产生平面度不均及表面刮伤等问题。另外，若是采用机械工具作业，则需要增加拆锁设备、动力驱动装置，且形成固定式的特定机具，缺乏可调式机制，仍然存在着使用不便的问题。从而，有必要针对拆锁螺丝设备进行改善，以解决上述的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供能有效且轻易地完成螺丝拆装的一种螺丝拆装设备。

本实用新型提供一种螺丝拆装设备，包括：一旋转机构、多个扭力调节轴、一升降机构、多个拆装轴以及一机架，所述旋转机构具有一马达、一输入轴以及多个输出轴，所述马达驱动所述输入轴旋转，并带动多个输出轴输出旋转扭力，所述输出轴在所述机架上依序连接所述扭力调节轴与所述拆装轴，所述扭力调节轴用于调节所述输出轴的扭力并传递至所述拆装轴，所述拆装轴具有一锁附调节机构及一批头并装设于所述升降机构，通过所述升降机构的升降动作，驱使所述锁附调节机构调节所述批头与螺丝的接触压力，并使所述批头进行拆锁螺丝动作。

相较现有技术，本实用新型螺丝拆装设备，通过所述旋转机构单一马达带动多个拆装轴进行拆锁螺丝动作，同时所述扭力调节轴可分别调整所述拆装轴的旋转扭力，能同时有效且轻易地完成多个螺丝的拆装。

附图说明

图1是本实用新型螺丝拆装设备一具体实施方式的立体示意图。

图2是图1螺丝拆装设备的旋转机构的立体示意图。

图3是图1螺丝拆装设备的扭力调节轴的示意图。

图4是图1螺丝拆装设备的拆装轴的剖视图。

主要元件符号说明

螺丝拆装设备 100

旋转机构 10

马达 12

输入轴 14

输出轴 16

传动机构 18

主动轮 181

从动轮 183

扭力调节轴 20

套筒 22

调节装置 24

调节螺母 241

弹簧 243

输入端 26

输出端 28

升降机构 30

升降平台 32

拆装轴 40

锁附调节机构 42

筒座 421

轴盖 4211

轴接座 4213

通孔 4215

凸环 4217

弹性件 423

容置空间 425

批头 44

机架 50

驱动器 52

轴杆 54

轴套 56

工作平台 A

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作一具体介绍。

请参阅图1所示，为本实用新型螺丝拆装设备一具体实施方式的立体示意图。所述螺丝拆装设备100，包括：一旋转机构10、多数扭力调节轴20、一升降机构30、多个拆装轴40以及一机架50。其中，所述机架50由底部至顶部，依序装设所述旋转机构10、所述扭力调节轴20、所述升降机构30以及所述拆装轴40。所述旋转机构10用于提供旋转扭力，并通过所述扭力调节轴20在经过所述升降机构30的连接后传递至所述拆装轴40。所述升降机构30具有一升降平台32，所述升降平台32上装设所述拆装轴40。所述拆装轴40随着所述升降平台32的升降相对所述机架50的一工作平台A运动，且所述拆装轴40依据所述扭力调节轴20输出的旋转扭力，对所述机架50的所述工作平台作A上的产品进行拆锁螺丝动作。另外，所述螺丝拆装设备100在由所述机架50架设形成的拆锁机构组，可以通过多组的所述螺丝拆装设备100的共同设置，用于同时进行多个螺丝的拆卸与锁附，具有降低设备成本及提高螺丝拆锁效率的功效。

请再参阅图2所示，为图1螺丝拆装设备的旋转机构的立体示意图。所述旋转机构10具有一马达12、一输入轴14以及多个输出轴16。其中，所述马达12驱动所述输入轴14旋转，所述输入轴14带动所述多个输出轴16输出旋转扭力。本实施方式中，所述输入轴14与所述多个输出轴16之间具有一传动机构18，所述传动机构18包括至少二主动轮181以及多个从动轮183。所述输入轴14旋转通过带轮(图中未标号)同步带动所述至少二主动轮181转动，所述至少二主动轮181再通过带轮带动所述多个从动轮183转动，使所述多个从动轮183分别带动所述多个输出轴16旋转。具体来说，所述旋转机构10通过单一所述马达12驱动的所述输入轴14，带动由带轮传动的所述至少二主动轮181。所述主动轮181的轮轴旋转，再分别通过其轮轴上的带轮传动所述多个从动轮183，所述多个从动轮183的轮轴旋转即带动所述输出轴16旋转。从而，所述旋转机构10的一个马达12通过驱动所述输入轴14能同步带动所述多个输出轴16旋转，避免使用多个的马达个别进行驱动，能有效降低螺丝拆装设备成本。再者，所述输出轴16与所述扭力调节轴20和所述拆装轴40具有相同的数量，所述多个输出轴16分别相对连接所述多个扭力调节轴20，所述多个扭力调节轴20通过所述升降机构30再分别相对连接所述多个拆装轴40(如图1所示)，使所述多个拆装轴40的旋转由单一所述马达12驱动达成。因此，所述输出轴16在所述机架50上是依序连接所述扭力调节轴20与所述拆装轴40。其中，所述扭力调节轴20用于调节所述输出轴16的扭力并传递至所述拆装轴40。所述拆装轴40具有一锁附调节机构42以及一批头44，所述批头44设置于所述锁附调节机构42上并装设于所述升降机构30，通过所述升降机构30的升降动作，驱使所述锁附调节机构42调节所述批头44与螺丝的接触压力，并使所述批头44进行拆锁螺丝动作。

本实施方式中，所述机架50上具有一驱动器52(如图1所示)，所述驱动器52连接所述升降平台32，所述升降平台32与所述扭力调节轴20之间通过一轴杆54连接，所述轴杆54在所述升降平台32上连接一轴套56，所述轴套56用于装设所述拆装轴40。具体来说，所述轴杆54是一套管结构，所述套管结构维持所述升降平台32与所述扭力调节轴20之间的升降连接，且可同时传递所述扭力调节轴20的旋转扭力至所述轴套56。从而，所述扭力调节轴20与所述拆装轴40之间，是通过套管结构的所述轴杆54相对连接，使所述扭力调节轴20在所述升降平台32的升降动作中能持续维持相对连接的功能，并在所述升降平台32升降到达定点位置时将旋转扭力传递至所述拆装轴40。

请再参阅图3所示，为图1螺丝拆装设备的扭力调节轴的示意图。所述扭力调节轴20包括一套筒22、一调节装置24、一输入端26以及一输出端28。其中，所述输入端26与所述输出端28分别装设于所述套筒22的两端。所述调节装置24装设于所述套筒22内，所述调节装置24在所述套筒22内驱使所述输入端26与所述输出端28压触连接。从而，通过所述调节装置24将所述输出轴16(如图2所示)的旋转扭力由所述输入端26传递至所述输出端28。另外，所述调节装置24具有一调节螺母241以及一弹簧243，所述调节螺母241装设于邻近所述输入端26的所述套筒22端部，所述弹簧243装设于所述套筒22内部，所述弹簧243的弹力驱使所述输入端26压触所述输出端28。因此，所述调节螺母241可调整所述弹簧243的弹力，用以调节所述输入端26与所述输出端28之间的压触力，操作调整所述输出端28的输出扭力。具体来说，所述输入端26与所述输出端28之间的扭力传递，是通过所述弹簧243在两者之间产生的压触力实现的。当产生的压触力越大时，所述输入端26与所述输出端28之间的传递扭力也越大。相反地，当产生的压触力变小时，所述输入端26与所述输出端28之间的传递扭力也就会变小。从而，调整所述调节螺母241对所述弹簧243的压力，即可调整所述弹簧243在所述输入端26与所述输出端28之间产生的压触力，进而可以调整所述输出端28输出的扭力。再者，所述输入端26连接所述旋转机构10的所述输出轴16，所述输出轴16的旋转扭力是固定的，但是在拆锁螺丝动作中，需要不同的旋转扭力进行。尤其是在同一产品中具有不同螺距的螺丝需要同时进行拆锁时，所述扭力调节轴20的输出扭力调整，可以满足以不同扭力同时进行拆锁的需求，改进目前锁螺丝设备无法各别调配的问题。

请再参阅图4所示，为图1螺丝拆装设备的拆装轴的剖视图。所述拆装轴40的所述锁附调节机构42包括一筒座421以及一弹性件423，所述筒座421内具有一容置空间425，所述容置空间425内所述弹性件423与所述拆装轴40的所述批头44相对，使所述批头44有弹性地装设于所述筒座421上。本实施方式中，所述筒座421还包括一轴盖4211以及一轴接座4213，所述轴盖4211在所述筒座421的尾端部封闭所述容置空间425，所述容置空间425内所述轴盖4211与所述轴接座4213轴接并在其间套接所述弹性件423，所述弹性件423使所述轴接座4213的前端凸出于所述筒座421，且所述轴接座4213的前端连接所述批头44(如图1所示)，而所述轴盖4211的后端连接所述轴套56，通过所述轴套56传递旋转扭力。另外，所述筒座421的前端具有一通孔4215，所述通孔4215对内连通所述容置空间425，所述轴接座4213通过所述通孔4215凸出于所述筒座421，所述轴接座4213在所述容置空间425内具有一凸环4217，所述凸环4217的直径大于所述通孔4215的孔径，用以防止所述轴接座4213由所述筒座421的前端脱出。具体来说，所述弹性件423在所述所述容置空间425内，所述轴盖4211封闭所述容置空间425使所述弹性件423的弹力作用在所述轴接座4213上，因此所述轴接座4213在所述筒座421上具有弹性，所述轴接座4213连接的所述批头44同样具有弹性。从而，所述拆装轴40在所述升降平台32上随着上升动作接触螺丝时，所述批头44能通过所述弹性件423的弹力保持与螺丝的接触。当所述升降平台32上升到达定位时，所述批头44保持与螺丝的接触将会持续至螺丝锁附进入产品结构内。同样地，当所述升降平台32上升到达定位后下降时，所述批头44保持与螺丝的接触将会持续至螺丝自产品中拆除，而且不论螺丝的牙距差异均可完成拆锁的动作。

本实用新型所述螺丝拆装设备100，通过所述旋转机构10单一马达12带动多个拆装轴40进行拆锁螺丝动作，同时所述扭力调节轴20可分别调整所述拆装轴40的旋转扭力，所述拆装轴40的所述锁附调节机构42能保持与螺丝的接触，可以有效且轻易地完成多个螺丝的拆装。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝拆装设备，其特征在于，包括：一旋转机构、多个扭力调节轴、一升降机构、多个拆装轴以及一机架，所述旋转机构具有一马达、一输入轴以及多个输出轴，所述马达驱动所述输入轴旋转，并带动多个输出轴输出旋转扭力，所述多个输出轴在所述机架上依序连接所述扭力调节轴与所述拆装轴，所述扭力调节轴用于调节所述输出轴的扭力并传递至所述拆装轴，所述拆装轴装设于所述升降机构，所述拆装轴包括多个锁附调节机构及多个批头，通过所述升降机构的升降动作，驱使所述多个锁附调节机构调节所述多个批头与多个螺丝的接触压力，并使所述多个批头分别对所述多个螺丝进行拆锁。

2.如权利要求1所述的螺丝拆装设备，其特征在于：所述输入轴与所述多个输出轴之间具有一传动机构，所述传动机构包括至少二主动轮以及多个从动轮，所述输入轴同步驱动所述至少二主动轮，所述至少二主动轮带动所述多个从动轮，所述多个从动轮分别带动所述多个输出轴旋转。

3.如权利要求1所述的螺丝拆装设备，其特征在于：所述输出轴与所述扭力调节轴和所述拆装轴具有相同的数量，所述输出轴相对连接所述扭力调节轴，所述扭力调节轴通过所述升降机构相对连接所述拆装轴，所述升降机构具有一升降平台，所述升降平台上装设所述拆装轴，使所述拆装轴随着所述升降平台的升降动作，相对所述机架的一工作平台作拆锁螺丝动作。

4.如权利要求3所述的螺丝拆装设备，其特征在于：所述扭力调节轴包括一套筒、一调节装置、一输入端以及一输出端，所述输入端与所述输出端分别装设于所述套筒的两端，所述调节装置在所述套筒内使所述输入端与所述输出端压触连接，通过所述调节装置将所述输出轴的旋转扭力由所述输入端传递至所述输出端。

5.如权利要求4所述的螺丝拆装设备，其特征在于：所述调节装置具有一调节螺母以及一弹簧，所述调节螺母装设于邻近所述输入端的所述套筒端部，所述弹簧装设于所述套筒内部，所述弹簧的弹力驱使所述输入端压触所述输出端，所述调节螺母调整所述弹簧的弹力，用以调节所述输入端与所述输出端之间的压触力，操作调整所述输出端的输出扭力。

6.如权利要求3所述螺丝拆装设备，其特征在于：所述机架上具有一驱动器，所述驱动器连接所述升降平台，所述升降平台与所述扭力调节轴之间通过一轴杆连接，所述轴杆在所述升降平台上连接一轴套，所述轴套用于装设所述拆装轴。

7.如权利要求6所述螺丝拆装设备，其特征在于：所述轴杆是一套管结构，所述套管结构维持所述升降平台与所述扭力调节轴之间的升降连接，且传递所述扭力调节轴的旋转扭力至所述轴套。

8.如权利要求1所述螺丝拆装设备，其特征在于：所述拆装轴的所述锁附调节机构包括一筒座以及一弹性件，所述筒座内具有一容置空间，所述容置空间内通过所述弹性件与所述拆装轴的所述批头相对，使所述批头有弹性地装设于所述筒座上。

9.如权利要求8所述螺丝拆装设备，其特征在于：所述筒座还包括一轴盖以及一轴接座，所述轴盖在所述筒座的尾端部封闭所述容置空间，所述容置空间内所述轴盖与所述轴接座轴接并在其间套接所述弹性件，所述弹性件使所述轴接座的前端凸出于所述筒座，所述轴接座的前端连接所述批头。

10.如权利要求9所述螺丝拆装设备，其特征在于：所述筒座的前端具有一通孔，所述通孔连通所述容置空间，所述轴接座通过所述通孔凸出于所述筒座，所述轴接座在所述容置空间内具有一凸环，所述凸环的直径大于所述通孔的孔径，防止所述轴接座由所述筒座的前端脱出。