CN208496473U - 一种铜管加工生产上料设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铜管加工生产上料设备;包括固定在墙体的伺服电机,所述伺服电机的驱动端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆上套设有移动板,所述移动板的下端设有连接板,所述移动板的下端对称固定连接有两个第一气缸,两个所述第一气缸的下端均固定连接有第二连接杆,两个所述第二连接杆的下端均与连接板固定连接,所述连接板的下端对称固定连接有两个移动块,两个所述移动块的下端对称转动连接有两个弧形板,两个所述移动块的内部均设有第一空腔,两个所述第一空腔的内部顶端固定连接有第二气缸。本实用新型结构合理,可以快速的夹持铜管并运输至加工位置,节省了人力,有效的提高了工作效率。

Description

一种铜管加工生产上料设备
技术领域
本实用新型涉及铜管加工生产技术领域,尤其涉及一种铜管加工生产上料设备。
背景技术
铜管又称紫铜管。有色金属管的一种,是压制的和拉制的无缝管。铜管具备了良好导电性,导热性以及坚固、耐腐蚀的特性,电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料,并且成为现代承包商在所有住宅商品房的自来水管道、供热、制冷管道安装的首选,铜管因为他优越的特性已经被广泛使用,铜管在批量生产的时候吗,需要对其进行切割打磨等深加工,现有的部分厂家都是人力上料加工,不仅不方便,工作效率也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中部分厂家都是人力上料加工,不仅不方便,工作效率也不高的问题,而提出的一种铜管加工生产上料设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种铜管加工生产上料设备,包括固定在墙体的伺服电机,所述伺服电机的驱动端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆上套设有移动板,所述移动板的下端设有连接板,所述移动板的下端对称固定连接有两个第一气缸,两个所述第一气缸的下端均固定连接有第二连接杆,两个所述第二连接杆的下端均与连接板固定连接,所述连接板的下端对称固定连接有两个移动块,两个所述移动块的下端对称转动连接有两个弧形板,两个所述移动块的内部均设有第一空腔,两个所述第一空腔的内部顶端固定连接有第二气缸,两个所述第二气缸的下端均固定连接有第一连接杆,两个所述第一连接杆的下端均固定连接有滑块,两个所述滑块的两端均转动连接有支撑杆,两个所述支撑杆的另一端均贯穿移动块并与对应弧形板的上端转动连接,两个所述弧形板相互靠近的一端均设有缓冲装置。
优选地,所述缓冲装置包括开设在弧形板内部的第二空腔,所述第二空腔的内部设有限位板,所述限位板靠近移动块的一端均焊接有固定杆,所述固定杆的另一端贯穿弧形板并焊接有压板,所述限位板远离压板的一端均焊接有两个弹簧,两个所述弹簧的另一端均与第二空腔的内壁固定连接。
优选地,所述螺纹杆远离伺服电机的一端焊接有限位块。
优选地,所述移动板的内部对称设有两个限位杆,两个所述限位杆的两端均贯穿移动板并与外部的固定装置固定连接。
优选地,所述第二空腔的内壁对称焊接有两个第三连接杆,两个所述第三连接杆的另一端均贯穿限位板并插设在第二空腔的另一端侧壁中。
优选地,所述压板上均开设有防滑纹。
本实用新型中,启动第一气缸,通过第二连接杆、连接板和移动块带动两个弧形板下移,启动伺服电机,带动螺纹杆转,移动移动板,从而调节两个弧形板的位置,将两个弧形板对准需要移动的铜管,铜管在两个弧形板之间后,启动第二气缸,通过支撑杆带动两个弧形板靠近压紧铜管,启动第一气缸带动铜管上升,启动伺服电机带动铜管移动到加工位置。本实用新型结构合理,可以快速的夹持铜管并运输至加工位置,节省了人力,有效的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铜管加工生产上料设备的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种铜管加工生产上料设备的侧视图;
图3为本实用新型提出的一种铜管加工生产上料设备的A部分放大结构示意图。
图中:1伺服电机、2螺纹杆、3限位块、4移动板、5限位杆、6连接板、7第一气缸、8移动块、9第一空腔、10第二气缸、11第一连接杆、12滑块、13支撑杆、14弧形板、15限位板、16固定杆、17压板、18弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3,一种铜管加工生产上料设备,包括固定在墙体的伺服电机1,伺服电机1的驱动端固定连接有螺纹杆2,螺纹杆2上套设有移动板4,螺纹杆2远离伺服电机1的一端焊接有限位块3,启动伺服电机1带动螺纹杆2转,从而带动移动板4移动,限位块3防止移动板4脱离螺纹杆2,移动板4的内部对称设有两个限位杆5,两个限位杆5的两端均贯穿移动板4并与外部的固定装置固定连接,限位杆5避免移动板4在移动时偏转,移动板4的下端设有连接板6,移动板4的下端对称固定连接有两个第一气缸7,两个第一气缸7的下端均固定连接有第二连接杆,两个第二连接杆的下端均与连接板6固定连接,连接板6的下端对称固定连接有两个移动块8,两个移动块8的下端对称转动连接有两个弧形板14。
两个移动块8的内部均设有第一空腔9,两个第一空腔9的内部顶端固定连接有第二气缸10,两个第二气缸10的下端均固定连接有第一连接杆11,两个第一连接杆11的下端均固定连接有滑块12,两个滑块12的两端均转动连接有支撑杆13,两个支撑杆13的另一端均贯穿移动块8并与对应弧形板14的上端转动连接,两个弧形板14相互靠近的一端均设有缓冲装置,上料时,启动第一气缸7,通过第二连接杆、连接板6和移动块8带动两个弧形板14下移,再启动伺服电机1,带动螺纹杆2转,移动移动板4,通过第一气缸7、第二连接杆,移动块8调节两个弧形板14的水平位置,将两个弧形板14对准需要移动的铜管,铜管在两个弧形板14之间后,启动第二气缸10,带动第二连接杆下移,通过支撑杆13带动两个弧形板14相互靠近,从而夹紧两个弧形板14之间的铜管,启动第一气缸7带动铜管上升,启动伺服电机1带动铜管水平移动到加工位置,启动第二气缸10使第二连接杆上升,通过支撑杆13带动两个弧形板相互远离,从而使铜管脱落到。
缓冲装置包括开设在弧形板14内部的第二空腔,第二空腔的内部设有限位板15,限位板15靠近移动块8的一端均焊接有固定杆16,固定杆16的另一端贯穿弧形板14并焊接有压板17,压板17上均开设有防滑,防滑纹使压板17压紧铜管不会滑脱,限位板15远离压板17的一端均焊接有两个弹簧18,两个弹簧18的另一端均与第二空腔的内壁固定连接,第二空腔的内壁对称焊接有两个第三连接杆,两个第三连接杆的另一端均贯穿限位板15并插设在第二空腔的另一端侧壁中。第三连接杆起到限位作用,使固定杆移动稳定,限位板15防止固定杆16脱离第二空腔,两个弧形板14在压紧铜管中,弹簧18压缩,通过弹簧18的弹力夹紧铜管,起到缓冲作用,避免了弧形板14直接夹紧较薄的铜管发生毁坏。
本实用新型中,启动第一气缸7,带动两个弧形板14下移,启动伺服电机1,带动螺纹杆2转,移动移动板4,从而调节两个弧形板14的位置,将两个弧形板14对准需要移动的铜管,铜管在两个弧形板14之间后,启动第二气缸10,通过支撑杆13带动两个弧形板14靠近压紧铜管,启动第一气缸7带动铜管上升,启动伺服电机1带动铜管移动到加工位置。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铜管加工生产上料设备,包括固定在墙体的伺服电机(1),其特征在于,所述伺服电机(1)的驱动端固定连接有螺纹杆(2),所述螺纹杆(2)上套设有移动板(4),所述移动板(4)的下端设有连接板(6),所述移动板(4)的下端对称固定连接有两个第一气缸(7),两个所述第一气缸(7)的下端均固定连接有第二连接杆,两个所述第二连接杆的下端均与连接板(6)固定连接,所述连接板(6)的下端对称固定连接有两个移动块(8),两个所述移动块(8)的下端对称转动连接有两个弧形板(14),两个所述移动块(8)的内部均设有第一空腔(9),两个所述第一空腔(9)的内部顶端固定连接有第二气缸(10),两个所述第二气缸(10)的下端均固定连接有第一连接杆(11),两个所述第一连接杆(11)的下端均固定连接有滑块(12),两个所述滑块(12)的两端均转动连接有支撑杆(13),两个所述支撑杆(13)的另一端均贯穿移动块(8)并与对应弧形板(14)的上端转动连接,两个所述弧形板(14)相互靠近的一端均设有缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的一种铜管加工生产上料设备,其特征在于,所述缓冲装置包括开设在弧形板(14)内部的第二空腔,所述第二空腔的内部设有限位板(15),所述限位板(15)靠近移动块(8)的一端均焊接有固定杆(16),所述固定杆(16)的另一端贯穿弧形板(14)并焊接有压板(17),所述限位板(15)远离压板(17)的一端均焊接有两个弹簧(18),两个所述弹簧(18)的另一端均与第二空腔的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铜管加工生产上料设备,其特征在于,所述螺纹杆(2)远离伺服电机(1)的一端焊接有限位块(3)。
4.根据权利要求1所述的一种铜管加工生产上料设备,其特征在于,所述移动板(4)的内部对称设有两个限位杆(5),两个所述限位杆(5)的两端均贯穿移动板(4)并与外部的固定装置固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种铜管加工生产上料设备,其特征在于,所述第二空腔的内壁对称焊接有两个第三连接杆,两个所述第三连接杆的另一端均贯穿限位板(15)并插设在第二空腔的另一端侧壁中。
6.根据权利要求2所述的一种铜管加工生产上料设备,其特征在于,所述压板(17)上均开设有防滑纹。
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CN110480672A (zh) * 2019-08-30 2019-11-22 桂林航天工业学院 一种便于调节卡爪抓力的机械爪
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