CN208466597U - 一种机器人用的零部件新型清洗结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用的零部件新型清洗结构，分别设置有水箱和药剂箱，实现零部件的清洗功能，并且清洗后的部件再用水箱中的清水对其进行清洗，设置的喷水器，实现对结构主体内的部件的冲洗功能，结构主体内部底端设有导流管，利于将冲洗后的水收集至污水收集室内进行收集处理，设置的转轴，在旋转电机的带动下，实现对连接杆的旋转功能，再实现对夹取装置的旋转，设置有多个夹取装置，夹取装置分别夹取一定数量的机器人用零部件，在旋转电机的带动下，利用夹取装置外侧的软刷毛对零部件进行清理，配合喷水口的清洗水，使得零部件清洗更加洁净，提高效率的同时且节约人力物力。本实用新型结构简单且设计合理，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人设备，尤其是涉及一种机器人用的零部件新型清洗结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。由于机器人的便利性，被广泛的应用于各个领域的各个方面，随着机器人应用的普及，对于机器人的零部件的需要也逐渐增多。
现有的机器人用零部件多采用人工清洗，或者将整个零部件几种清洗，浪费大量的人力物力且清洗效果不佳，故此推出一种机器人用的零部件的清洗结构，利于对机器人用的零部件进行清洗，且清洗干净，十分方便，可同时对多个零部件进行清洗，节约人力物力，且清洗效率高。
实用新型内容
本实用新型提供一种机器人用的零部件新型清洗结构，可以有效解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型一种机器人用的零部件新型清洗结构，包括结构主体，所述结构主体下端连接有固定底座，所述固定底座下端固定安装有若干万向自锁轮，所述结构主体内壁上安装有若干刷柄，所述刷柄内侧连接有软刷毛，所述结构主体内部还安装有转轴，所述转轴一端连接有旋转电机，所述转轴外侧固定连接有安装轴，该安装轴外侧均匀设有若干连接杆，每个所述连接杆外侧均连接有夹取装置，所述结构主体内部底端设有倾斜设置的导流板，所述结构主体下端连通设有出水管，该出水管上设有电磁阀，所述出水管下端连通设有污水收集室，所述结构主体一侧设有水箱，所述结构主体另一侧设有药剂箱，所述水箱和药剂箱内部均安装有水泵，所述水箱内的水泵一端连接有抽水管，所述药剂箱内的水泵一端连接有抽液管，所述抽水管和抽液管连接处下端连通设有喷水器，所述喷水器下端设有若干均匀设置的喷水口，所述结构主体一侧设有智能控制器，所述智能控制器以MCU单片机为控制单元。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刷柄设置有两个，且两个所述刷柄相互对称。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴和旋转电机为轴连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆呈放射状设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取装置包括夹具以及可调节夹具的螺栓，所述软刷毛置于夹取装置外侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱和药剂箱均置于固定底座上端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽水管和抽液管上均安装有电磁阀。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能控制器电性连接水泵、电磁阀和旋转电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人用的零部件新型清洗结构，结构设计完整紧凑，分别设置有水箱和药剂箱，实现零部件的清洗功能，并且清洗后的部件再用水箱中的清水对其进行清洗，设置的喷水器，实现对结构主体内的部件的冲洗功能，结构主体内部底端设有导流管，利于将冲洗后的水收集至污水收集室内进行收集处理，设置的转轴，在旋转电机的带动下，实现对连接杆的旋转功能，再实现对夹取装置的旋转，设置有多个夹取装置，夹取装置分别夹取一定数量的机器人用零部件，在旋转电机的带动下，利用夹取装置外侧的软刷毛对零部件进行清理，配合喷水口的清洗水，使得零部件清洗更加洁净，提高效率的同时且节约人力物力。本实用新型结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图中：1、结构主体；2、固定底座；3、万向自锁轮；4、污水收集室；5、刷柄；6、软刷毛；7、水箱；8、药剂箱；9、抽水管；10、抽液管；11、水泵；12、喷水器；13、转轴； 14、连接杆；15、夹取装置；16、智能控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用的零部件新型清洗结构，包括结构主体1，结构主体1下端连接有固定底座2，固定底座2下端固定安装有若干万向自锁轮3，结构主体1内壁上安装有若干刷柄5，刷柄5内侧连接有软刷毛6，结构主体1内部还安装有转轴13，转轴13一端连接有旋转电机，转轴13外侧固定连接有安装轴，该安装轴外侧均匀设有若干连接杆14，每个连接杆14外侧均连接有夹取装置15，结构主体1内部底端设有倾斜设置的导流板，结构主体1下端连通设有出水管，该出水管上设有电磁阀，出水管下端连通设有污水收集室4，结构主体1一侧设有水箱7，结构主体1另一侧设有药剂箱8，水箱7和药剂箱8内部均安装有水泵11，水箱7内的水泵11一端连接有抽水管9，药剂箱8内的水泵11一端连接有抽液管10，抽水管9和抽液管10连接处下端连通设有喷水器 12，喷水器12下端设有若干均匀设置的喷水口，结构主体1一侧设有智能控制器16，智能控制器16以MCU单片机为控制单元。
刷柄5设置有两个，且两个刷柄5相互对称，转轴13和旋转电机为轴连接，连接杆14呈放射状设置，夹取装置15包括夹具以及可调节夹具的螺栓，软刷毛6置于夹取装置15外侧，水箱7和药剂箱8均置于固定底座2上端，抽水管9和抽液管10上均安装有电磁阀，智能控制器16电性连接水泵11、电磁阀和旋转电机。
具体原理：使用该种机器人用的零部件新型清洗结构，首先利用万向自锁轮3将结构主体1移动至方便清洗的场所，再通过夹取装置15将机器人零部件分别夹取在每一个夹具上，通过智能控制器16启动药剂箱8内的水泵11，打开抽液管10上的电磁阀，使得药剂箱8内的水通过喷水口喷在零部件上，启动旋转电机并设定一定的转速，在旋转电机的带动下，夹取装置15进行旋转，通过软刷毛6实现对零部件的清刷功能，与此同时，打开出水管上的电磁阀，清洗完毕后，关闭抽液管10上的电磁阀，打开抽水管9上的电磁阀，使得水箱7 中的水通过喷水口喷出，实现零部件的清水功能，清水后，关闭抽水管9上的电磁阀，旋转电机继续工作，将零部件上的水甩干，最后通过夹取装置取出即可。
该种机器人用的零部件新型清洗结构，结构设计完整紧凑，分别设置有水箱7和药剂箱 8，实现零部件的清洗功能，并且清洗后的部件再用水箱7中的清水对其进行清洗，设置的喷水器12，实现对结构主体1内的部件的冲洗功能，结构主体1内部底端设有导流管，利于将冲洗后的水收集至污水收集室4内进行收集处理，设置的转轴13，在旋转电机的带动下，实现对连接杆14的旋转功能，再实现对夹取装置16的旋转，设置有多个夹取装置16，夹取装置16分别夹取一定数量的机器人用零部件，在旋转电机的带动下，利用夹取装置16外侧的软刷毛6对零部件进行清理，配合喷水口的清洗水，使得零部件清洗更加洁净，提高效率的同时且节约人力物力。本实用新型结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人用的零部件新型清洗结构，包括结构主体(1)，其特征在于，所述结构主体(1)下端连接有固定底座(2)，所述固定底座(2)下端固定安装有若干万向自锁轮(3)，所述结构主体(1)内壁上安装有若干刷柄(5)，所述刷柄(5)内侧连接有软刷毛(6)，所述结构主体(1)内部还安装有转轴(13)，所述转轴(13)一端连接有旋转电机，所述转轴(13)外侧固定连接有安装轴，该安装轴外侧均匀设有若干连接杆(14)，每个所述连接杆(14)外侧均连接有夹取装置(15)，所述结构主体(1)内部底端设有倾斜设置的导流板，所述结构主体(1)下端连通设有出水管，该出水管上设有电磁阀，所述出水管下端连通设有污水收集室(4)，所述结构主体(1)一侧设有水箱(7)，所述结构主体(1)另一侧设有药剂箱(8)，所述水箱(7)和药剂箱(8)内部均安装有水泵(11)，所述水箱(7)内的水泵(11)一端连接有抽水管(9)，所述药剂箱(8)内的水泵(11)一端连接有抽液管(10)，所述抽水管(9)和抽液管(10)连接处下端连通设有喷水器(12)，所述喷水器(12)下端设有若干均匀设置的喷水口，所述结构主体(1)一侧设有智能控制器(16)，所述智能控制器(16)以MCU单片机为控制单元。
2.根据权利要求1所述一种机器人用的零部件新型清洗结构，其特征在于，所述刷柄(5)设置有两个，且两个所述刷柄(5)相互对称。
3.根据权利要求1所述一种机器人用的零部件新型清洗结构，其特征在于，所述转轴(13)和旋转电机为轴连接。
4.根据权利要求1所述一种机器人用的零部件新型清洗结构，其特征在于，所述连接杆(14)呈放射状设置。
5.根据权利要求1所述一种机器人用的零部件新型清洗结构，其特征在于，所述夹取装置(15)包括夹具以及可调节夹具的螺栓，所述软刷毛(6)置于夹取装置(15)外侧。
6.根据权利要求1所述一种机器人用的零部件新型清洗结构，其特征在于，所述水箱(7)和药剂箱(8)均置于固定底座(2)上端。
7.根据权利要求1所述一种机器人用的零部件新型清洗结构，其特征在于，所述抽水管(9)和抽液管(10)上均安装有电磁阀。
8.根据权利要求7所述一种机器人用的零部件新型清洗结构，其特征在于，所述智能控制器(16)电性连接水泵(11)、电磁阀和旋转电机。
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