CN208453952U - 搬运装置 - Google Patents

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徐川
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Abstract

本实用新型涉及货物运输技术领域,尤其是涉及了一种搬运装置。一种搬运装置,包括:机械手和吸附机构;所述机械手的一端可拆卸地设置在机架上,所述吸附机构设置在所述机械手的另一端,所述吸附机构用于将产品吸附至所述机械手的另一端。以缓解现有技术中存在的搬运产品时产生摩擦对产品的质量产生影响的技术问题。

Description

搬运装置
技术领域
本实用新型涉及货物运输技术领域,尤其是涉及了一种搬运装置。
背景技术
随着社会的进步,工业自动化的发展,人工成本的提升,招工的难度系数加大,人员的不好管理,管理费用的提升等,需要提出能够解决以上的问题点。故而开发了自动化设备,实现机器换人,为企业节约成本,提升生产效率。
现有的晶元行业的搬运方式,是采用传统的方式(传统方式是把产品从弹夹里面直接推出来然后在吸取带走)。这样会使得产品与弹夹之间有相对摩擦而损坏产品造成不良。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搬运装置,以缓解现有技术中存在的搬运产品时产生摩擦对产品的质量产生影响的技术问题。
本实用新型提供的一种搬运装置,包括:机械手和吸附机构;
所述机械手的一端可拆卸地设置在机架上,所述吸附机构设置在所述机械手的另一端,所述吸附机构用于将产品吸附至所述机械手的另一端。
进一步地,所述机械手包括动力机构和至少一个机械手臂;
所述动力机构的一端可拆卸地设置在所述机架上,至少一个所述机械手臂的一端与所述动力机构的输出端连接,所述动力机构用于带动所述机械手臂移动,以将产品转运到预定的位置。
进一步地,所述机械手臂为两个。
进一步地,所述机械手臂包括多根传动杆和执行杆;
相邻的两个传动杆之间传动连接,首端的所述传动杆用于与所述动力机构的输出端连接,尾端的所述传动杆与所述执行杆的一端连接。
进一步地,所述吸附机构包括真空吸平板和真空发生器;
所述真空吸平板设置在所述执行杆远离所述传动杆的一端,所述真空发生器设置在所述执行杆远离所述真空吸平板的一端,且所述真空发生器与所述真空吸平板连接,以用于控制所述真空吸平板的工作状态。
进一步地,所述执行杆远离所述传动杆的一端呈U型。
进一步地,所述机械手与所述机架之间通过螺栓连接。
进一步地,还包括控制器,所述控制器与所述真空发生器电连接,所述控制器用于控制所述真空发生器的开闭。
进一步地,所述机架底端设置有行走轮,所述行走轮至少为三个。
进一步地,所述机架的底端还设置有至少三个固定伸缩部,所述固定伸缩部包括伸缩杆和稳定板,所述伸缩杆的一端设置在所述机架的底端连接,所述伸缩杆的另一端与所述稳定板连接,所述伸缩杆用于带动所述稳定板向靠近或远离所述机架的一端运动。
本实用新型提供的一种搬运装置,包括:机械手和吸附机构;所述机械手的一端可拆卸地设置在机架上,所述吸附机构设置在所述机械手的另一端,所述吸附机构用于将产品吸附至所述机械手的另一端。采用上述的方案,通过在机械手的另一端上设置有吸附机构,在机械手的另一端移动至产品处时,吸附机构工作以将产品吸附至机械手,从而将产品转移,以缓解现有技术中存在的搬运产品时产生摩擦对产品的质量产生影响的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的搬运装置的轴测图;
图2为本实用新型实施例提供的搬运装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的搬运装置的主视图。
图标:100-机械手;200-吸附机构;300-机架;110-动力机构;120-机械手臂;121-传动杆;122-执行杆;210-真空吸平板;220-真空发生器;310-固定伸缩部;320-行走轮;311-伸缩杆;312-稳定板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的搬运装置的轴测图;图2为本实用新型实施例提供的搬运装置的结构示意图。如图1和2所示,本实用新型提供的一种搬运装置,包括:机械手100和吸附机构200;
所述机械手100的一端可拆卸地设置在机架300上,所述吸附机构200设置在所述机械手100的另一端,所述吸附机构200用于将产品吸附至所述机械手100的另一端。
其中,机械手100和机架300之间的可拆卸连接的方式可为:在机架300的底面上设置有卡槽,在机械手100靠近机架300的一端设置有与卡槽配合的卡扣。
或者在机架300的底面上相对设置有两块定位板,且在定位板上设置有滑槽,在机械手100靠近机架300的一端设置有滑槽相匹配的滑轨,通过滑槽和滑轨的配合,以将机械手100和机架300连接。
本实用新型提供的一种搬运装置,包括:机械手100和吸附机构200;所述机械手100的一端可拆卸地设置在机架300上,所述吸附机构200设置在所述机械手100的另一端,所述吸附机构200用于将产品吸附至所述机械手100的另一端。采用上述的方案,通过在机械手100的另一端上设置有吸附机构200,在机械手100的另一端移动至产品处时,吸附机构200工作以将产品吸附至机械手100,从而将产品转移,以缓解现有技术中存在的搬运产品时产生摩擦对产品的质量产生影响的技术问题。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述机械手100包括动力机构110和至少一个机械手臂120;
所述动力机构110的一端可拆卸地设置在所述机架300上,至少一个所述机械手臂120的一端与所述动力机构110的输出端连接,所述动力机构110用于带动所述机械手臂120移动,以将产品转运到预定的位置。
本实施例中,动力机构110的一端设置在机架300上,通过将动力机构110可拆卸地设置在机架300上,以实现机械手100与机架300之间的可拆卸连接,动力机构110的输出端与机械手臂120连接,以控制机械手臂120的移动,从而将产品转运。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述机械手臂120为两个。
本实施例中,机械手臂120设置为两个,两个机械手臂120同时工作,能够提高转运的速度,提高工作的效率。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述机械手臂120包括多根传动杆121和执行杆122;
相邻的两个传动杆121之间传动连接,首端的所述传动杆121用于与所述动力机构110的输出端连接,尾端的所述传动杆121与所述执行杆122的一端连接。
本实施例中,多根传动杆121之间传动连接,多根传动杆121能够将带动执行杆122进行移动,以使执行杆122移动至产品存放处,待吸附机构200将产品吸附到执行杆122上之后,传动杆121再将执行杆122带动至预定的位置,以使产品放置到指定的地方。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述吸附机构200包括真空吸平板210和真空发生器220;
所述真空吸平板210设置在所述执行杆122远离所述传动杆121的一端,所述真空发生器220设置在所述执行杆122远离所述真空吸平板210的一端,且所述真空发生器220与所述真空吸平板210连接,以用于控制所述真空吸平板210的工作状态。
本实施例中,真空吸平板210设置在执行杆122远离传动杆121的一端,且真空吸平板210镶嵌在执行杆122中,真空发生器220设置在执行杆122远离真空吸平板210一端,由于真空发生器220和真空吸平板210之间连通,真空发生器220工作即可将带动真空吸平板210将产品吸附到执行杆122上,以实现产品的转移。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述执行杆122远离所述传动杆121的一端呈U型。
本实施例中,执行杆122远离传动杆121的一端呈U型设置,且真空吸附板设置在U型的底端,这样在真空吸附板吸附产品能够降低产品与U型槽两端接触的机率,降低产品损坏的机率,同时,将执行杆122远离传动杆121的一端呈U型设置,能够适用于不同规格的产品,提高整体装置的适用性。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述机械手100与所述机架300之间通过螺栓连接。
本实施例中,机械手100和机架300之前通过螺栓连接,这种连接方式能够使机械手100和机架300之间的连接的稳定性更高,而且螺栓的价格较低,且容易在购买及更换。
在上述实施例的基础上,进一步地,还包括控制器,所述控制器与所述真空发生器220电连接,所述控制器用于控制所述真空发生器220的开闭。
本实施例中,控制器还可与驱动机构连接,控制驱动机构的工作方式,控制器控制真空发生器220的工作状态,从而控制吸附产品或者是将产品松开,以实现产品的转移。
图3为本实用新型实施例提供的搬运装置的主视图。如图3所示,在上述实施例的基础上,进一步地,所述机架300底端设置有行走轮320,所述行走轮320至少为三个。
其中,行走轮320的数量还可为四个或者是五个。
本实施例中,在机架300的底端设置有行走轮320,可以使整体的装置便于转移,还可在行走轮320上设置有锁紧器,锁紧器用来控制行走轮320行走的行程。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述机架300的底端还设置有至少三个固定伸缩部310,所述固定伸缩部310包括伸缩杆311和稳定板312,所述伸缩杆311的一端设置在所述机架300的底端连接,所述伸缩杆311的另一端与所述稳定板312连接,所述伸缩杆311用于带动所述稳定板312向靠近或远离所述机架300的一端运动。
其中,在伸缩杆311上还可设置有驱动电机,驱动电机可与控制器连接,控制器同时控制多个驱动电机,以使机架300能够平稳的升高。
本实施例中,伸缩杆311的一端连接在机架300的底端,伸缩杆311的另一端连接有稳定板312,且稳定板312可设置为中心为弧面的结构,同时在机架300的底端设置有用于容纳伸缩杆311和稳定板312的容纳槽,在装置工作使,伸缩杆311伸缩将稳定板312推至与水平面接触,以使整体的车架能够相对稳定的设置在水平面上,提高搬运装置工作的稳定程度。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种搬运装置,其特征在于,包括:机械手和吸附机构;
所述机械手的一端可拆卸地设置在机架上,所述吸附机构设置在所述机械手的另一端,所述吸附机构用于将产品吸附至所述机械手的另一端。
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述机械手包括动力机构和至少一个机械手臂;
所述动力机构的一端可拆卸地设置在所述机架上,至少一个所述机械手臂的一端与所述动力机构的输出端连接,所述动力机构用于带动所述机械手臂移动,以将产品转运到预定的位置。
3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述机械手臂为两个。
4.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述机械手臂包括多根传动杆和执行杆;
相邻的两个传动杆之间传动连接,首端的所述传动杆用于与所述动力机构的输出端连接,尾端的所述传动杆与所述执行杆的一端连接。
5.根据权利要求4所述的搬运装置,其特征在于,所述吸附机构包括真空吸平板和真空发生器;
所述真空吸平板设置在所述执行杆远离所述传动杆的一端,所述真空发生器设置在所述执行杆远离所述真空吸平板的一端,且所述真空发生器与所述真空吸平板连接,以用于控制所述真空吸平板的工作状态。
6.根据权利要求5所述的搬运装置,其特征在于,所述执行杆远离所述传动杆的一端呈U型。
7.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述机械手与所述机架之间通过螺栓连接。
8.根据权利要求5所述的搬运装置,其特征在于,还包括控制器,所述控制器与所述真空发生器电连接,所述控制器用于控制所述真空发生器的开闭。
9.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述机架底端设置有行走轮,所述行走轮至少为三个。
10.根据权利要求9所述的搬运装置,其特征在于,所述机架的底端还设置有至少三个固定伸缩部,所述固定伸缩部包括伸缩杆和稳定板,所述伸缩杆的一端设置在所述机架的底端连接,所述伸缩杆的另一端与所述稳定板连接,所述伸缩杆用于带动所述稳定板向靠近或远离所述机架的一端运动。
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