CN208434352U - 一种水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果采摘器，包括伸缩杆、铰接于所述伸缩杆上端的采摘部、设置于所述伸缩杆与所述采摘部之间的角度调节连杆、以及设置于所述伸缩杆下端的驱动轮组，所述驱动轮组通过线绳与用于所述采摘部工作的传动轮相连接；所述采摘部包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱的两动力输出轴相铰接的剪刀，所述齿轮箱的动力输入轴与所述传动轮紧固。以此结构设计的水果采摘器，通过伸缩杆下端的驱动轮组上的线绳驱动传送轮转动，继而通过与传动轮相连接的齿轮箱的动力输出轴驱动剪刀开合，以此满足对高悬的果实的采摘，本实用新型方便操作，便于果实选择性采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘器。
背景技术
水果在采摘过程中，因果实分别高低不均，且触碰力度要求较高，不能直接触碰果实，而现有技术下又缺乏满足上述果实采摘需求的器具，因此，给果实的采摘带来了极大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便操作，便于高处果实采摘的水果采摘器。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种水果采摘器，包括伸缩杆、铰接于所述伸缩杆上端的采摘部、设置于所述伸缩杆与所述采摘部之间的角度调节连杆、以及设置于所述伸缩杆下端的驱动轮组，所述驱动轮组通过线绳与用于所述采摘部工作的传动轮相连接；所述采摘部包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱的两动力输出轴相铰接的剪刀，所述齿轮箱的动力输入轴与所述传动轮紧固。
其中，所述齿轮箱包括箱体、设置于所述箱体内的第一直齿轮和第二直齿轮、设置于所述第一直齿轮或第二支撑轮驱动轴一端的第一伞齿轮、以及枢接于所述齿轮箱一侧壁与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述第一直齿轮和第二直齿轮相互啮合，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮驱动轴的另一端均外露于所述箱体。
其中，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮外露于所述箱体外侧壁的驱动轴均套设有轴套，所述轴套与所述箱体的侧壁紧固。
其中，所述驱动轮组包括垂直紧固于所述伸缩杆下端外周面的固定轴、套设于所述固定轴的第一槽轮和第二槽轮、以及垂直紧固于所述第一槽轮外侧壁的驱动柄，所述第一槽轮和所述第二槽轮相对两侧壁之间设置有用于所述第一槽轮和所述第二槽轮连为一体或分离的快拆结构。
其中，所述快拆结构包括周向均布于所述第二槽轮一侧壁的定位杆，以及设置贯穿设置于与所述第二槽轮一侧壁相对一侧壁的定位孔，所述定位杆径向贯穿设置有通孔。
其中，所述传动轮并排设置有两个第一轮槽和第二轮槽，所述第一轮槽与设置于所述第一槽轮通过第一线绳相连接，所述第二轮槽与所述第二槽轮通过第二线绳相连接。
其中，所述齿轮箱的箱体壁垂直固定有直杆，所述直杆与所述角度调节连杆的一端紧固，所述角度调节连杆的另一端与径向开设于伸缩杆上段的滑槽滑动可调节设置。
其中，所述伸缩杆的相邻伸缩杆单元通过调节螺丝定位。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种水果采摘器，包括伸缩杆、铰接于所述伸缩杆上端的采摘部、设置于所述伸缩杆与所述采摘部之间的角度调节连杆、以及设置于所述伸缩杆下端的驱动轮组，所述驱动轮组通过线绳与用于所述采摘部工作的传动轮相连接；所述采摘部包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱的两动力输出轴相铰接的剪刀，所述齿轮箱的动力输入轴与所述传动轮紧固。以此结构设计的水果采摘器，通过伸缩杆下端的驱动轮组上的线绳驱动传送轮转动，继而通过与传动轮相连接的齿轮箱的动力输出轴驱动剪刀开合，以此满足对高悬的果实的采摘，本实用新型方便操作，便于果实选择性采摘。
附图说明
图1是本实用新型一种水果采摘器的轴测图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是图1中B处的局部放大图。
图4是图3的分解图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图4所示，本实施例提供了一种水果采摘器，包括伸缩杆1、铰接于伸缩杆1上端的采摘部2、设置于伸缩杆1与采摘部2之间的角度调节连杆3、以及设置于伸缩杆1下端的驱动轮组4，驱动轮组4通过线绳与用于采摘部2工作的传动轮21相连接；
具体的，本实施例中，采摘部2包括齿轮箱22，以及与齿轮箱22的两动力输出轴相铰接的剪刀5，齿轮箱22的动力输入轴与传动轮21紧固，齿轮箱22包括箱体221、设置于箱体221内的第一直齿轮222和第二直齿轮223、设置于第一直齿轮222或第二支撑轮驱动轴一端的第一伞齿轮224、以及枢接于齿轮箱22一侧壁与第一伞齿轮224相啮合的第二伞齿轮，第一直齿轮222和第二直齿轮223相互啮合，第一直齿轮222和第二直齿轮223驱动轴的另一端均外露于箱体221，第一直齿轮222和第二直齿轮223外露于箱体221外侧壁的驱动轴均套设有轴套225，轴套225与箱体221的侧壁紧固。以此结构设计的采摘部，当外露于齿轮箱外围的两个驱动轴转动时，既可以通过设置于剪刀两驱动柄下端的两个连杆51带动剪刀开合，以此对要采摘的果实的枝干进行剪切。
本实施例中，驱动轮组4包括垂直紧固于伸缩杆1下端外周面的固定轴41、套设于固定轴41的第一槽轮42和第二槽轮43、以及垂直紧固于第一槽轮42外侧壁的驱动柄44，第一槽轮42和第二槽轮43相对两侧壁之间设置有用于第一槽轮42和第二槽轮43连为一体或分离的快拆结构45，快拆结构45包括周向均布于第二槽轮43一侧壁的定位杆431，以及设置贯穿设置于与第二槽轮43一侧壁相对一侧壁的定位孔421，定位杆431径向贯穿设置有通孔4311，传动轮21并排设置有两个第一轮槽和第二轮槽，第一轮槽与设置于第一槽轮42通过第一线绳相连接，第二轮槽与第二槽轮43通过第二线绳相连接。
采用上述结构设计的驱动轮组4和传动轮21，在驱动轮组4中的第一槽轮42和第二槽轮43连为一体时，可通过第一线绳和第二线绳的转动，形成类似传动带的效果，具体的，为了使得驱动轮组4无论顺时针转动还是逆时针转动时，都能够驱使传动轮转动，本实施例中第一线绳的运动方向与第二线绳的运动方向相对设置，即第一轮槽42中的第一线绳收线时，第二槽轮43中的第二线绳放线，以此满足驱动轮组4顺时针转动和逆时针转动时，传动轮都能够连续的转动，继而保证剪刀的正常剪切；
当伸缩杆高度需要调节时，为了方便对第一线绳和第二线绳的长度进行对应调节，本实施例中通过快拆结构的设置，可以方便的将第一槽轮42和第二槽轮43进行拆分，待伸缩杆高度及第一线绳和第二线绳的长度调节完毕后，再将第一槽轮42和第二槽轮43进行合并，即可重复上述对传动轮的驱动操作。
采用上述方式设计，巧妙的使得第一线绳和第二线绳之间形成双向传动，从而达到了类似传动带的效果，从而有效解决了较长间距的传动轮与驱动轮组之间的传动问题。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水果采摘器，其特征在于：包括伸缩杆、铰接于所述伸缩杆上端的采摘部、设置于所述伸缩杆与所述采摘部之间的角度调节连杆、以及设置于所述伸缩杆下端的驱动轮组，所述驱动轮组通过线绳与用于所述采摘部工作的传动轮相连接；所述采摘部包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱的两动力输出轴相铰接的剪刀，所述齿轮箱的动力输入轴与所述传动轮紧固。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述齿轮箱包括箱体、设置于所述箱体内的第一直齿轮和第二直齿轮、设置于所述第一直齿轮或第二支撑轮驱动轴一端的第一伞齿轮、以及枢接于所述齿轮箱一侧壁与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述第一直齿轮和第二直齿轮相互啮合，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮驱动轴的另一端均外露于所述箱体。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述第一直齿轮和所述第二直齿轮外露于所述箱体外侧壁的驱动轴均套设有轴套，所述轴套与所述箱体的侧壁紧固。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述驱动轮组包括垂直紧固于所述伸缩杆下端外周面的固定轴、套设于所述固定轴的第一槽轮和第二槽轮、以及垂直紧固于所述第一槽轮外侧壁的驱动柄，所述第一槽轮和所述第二槽轮相对两侧壁之间设置有用于所述第一槽轮和所述第二槽轮连为一体或分离的快拆结构。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述快拆结构包括周向均布于所述第二槽轮一侧壁的定位杆，以及设置贯穿设置于与所述第二槽轮一侧壁相对一侧壁的定位孔，所述定位杆径向贯穿设置有通孔。
6.根据权利要求5所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述传动轮并排设置有两个第一轮槽和第二轮槽，所述第一轮槽与设置于所述第一槽轮通过第一线绳相连接，所述第二轮槽与所述第二槽轮通过第二线绳相连接。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述齿轮箱的箱体壁垂直固定有直杆，所述直杆与所述角度调节连杆的一端紧固，所述角度调节连杆的另一端与径向开设于伸缩杆上段的滑槽滑动可调节设置。
8.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆的相邻伸缩杆单元通过调节螺丝定位。
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| CN201820511828.7U CN208434352U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种水果采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201820511828.7U Expired - Fee Related CN208434352U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种水果采摘器 |
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2018
- 2018-04-10 CN CN201820511828.7U patent/CN208434352U/zh not_active Expired - Fee Related
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