CN208425215U - 扭转式苹果采摘装置 - Google Patents

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付鹏
王茂臻
杨卫平
舒宇颉
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Abstract

本实用新型提供一种结构设计新颖、使用方便的扭转式苹果采摘装置,包括支撑杆,所述支撑杆的顶端设有用于夹持并扭转苹果的夹持扭转机构,所述夹持扭转机构包括固定于支撑杆顶端的固定板、套在所述支撑杆上端的驱动盘,所述驱动盘套在所述支撑杆上并位于所述固定板的下方;在所述支撑杆的上端还设有矩形穿孔,还包括贯穿所述矩形穿孔设置的拉板,所述拉板的两端分别与所述驱动盘固定连接;还包括夹持扭转单元,通过夹持扭转单元对苹果进行夹持和扭转。

Description

扭转式苹果采摘装置
技术领域
本实用新型涉及一种苹果采摘装置,尤其涉及一种扭转式苹果采摘装置。
背景技术
我国不仅是水果生产大国,同时也是第一消费国,果园种植业具有广阔的发展前景。果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求。在整个生产中,由采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的50%~70%。采摘作业季节性相对强,传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤.同时.采摘不及时将会导致经济上的损失;为了节约人力物力。提高果农的经济效益。开展采摘器械的研究有重要的意义。苹果采摘分为机械式采摘及机器人智能化采摘。我国南方果园大部分处于丘陵山区地带.由于工作环境的复杂性.目前采摘机的智能化水平达不到农业生产的要求。同时我国果园主要是分散栽培、分户管理的小农经济性的种植方式。生产规模小,农民的技术素质偏低.大型机械式采摘器在此种种植形式下难以适用.苹果采摘需要高效、通用、简易、低成本的采摘技术,机械辅助半自动采摘机成为了目前采摘器的研究方向。
目前使用的半自动机械式采摘器采摘时对外界环境伤害大、通用性差、操作复杂;人们在市场上可以购买的采摘器无异于这几种:
1、爪式抓取采摘器:这种采摘器的效率过低,不能够连续的采摘,另外这个采摘器容易伤害苹果树枝,因为此种采摘器的抓取时是通过向下拽,从而达到摘取目的。
2、剪刀式采摘器:这种采摘器是用于顶端的剪刀或者刀片剪去果蒂,中间橡胶部分抓住下端果蒂。但这种摘取方式会可能抓不住苹果,导致苹果下落砸坏果皮,另外也不能连续摘取。
3、人工剪刀采摘:这种方式是通过纯人力摘取果实,此种摘取方式很耗费人力和时间,所以效率低下,不适合大面积果园的摘取。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种结构设计新颖、使用方便的扭转式苹果采摘装置。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型所采用的技术方案为:
设计一种扭转式苹果采摘装置,包括支撑杆,所述支撑杆的顶端设有用于夹持并扭转苹果的夹持扭转机构,所述夹持扭转机构包括固定于支撑杆顶端的固定板、套在所述支撑杆上端的驱动盘,所述驱动盘套在所述支撑杆上并位于所述固定板的下方;在所述支撑杆的上端还设有矩形穿孔,还包括贯穿所述矩形穿孔设置的拉板,所述拉板的两端分别与所述驱动盘固定连接;
优选的,还包括设置于所述固定板和驱动盘上的三组夹持扭转单元,三组夹持扭转单元对称设置,所述夹持扭转单元包括一端铰接于所述驱动盘上的第一拉杆、与所述第一拉杆的另一端铰接的第二拉杆,还包括一端铰接于所述固定板上的夹持板,所述第二拉杆的上端与所述夹持板的外侧中部铰接;所述夹持板上设有一开口,位于所述夹持板的外侧面上安装有一电机,所述电机的输出轴上连接有转轮,所述转轮位于所述开口内,且所述转轮边缘穿过所述开口并位于所述夹持板的内侧;
优选的,位于所述驱动盘下方的支撑杆上套有弹簧,所述弹簧的下端与支撑杆固定连接,弹簧的上端顶在所述驱动盘上并对所述驱动盘施加向上的弹力;
优选的,所述支撑杆为管状结构,还包括位于支撑杆内的拉绳,所述拉绳的上端与所述拉板连接,拉绳的下端贯穿支撑杆的下端并延伸至支撑杆的外部。
优选的,所述夹持板为弧状。
优选的,所述支撑杆的下端设有手柄,手柄上铰接有压杆,所述拉绳的下端与所述压杆的中部连接。
优选的,还包括设置于所述手柄上的卷轮,位于所述压杆下方的拉绳缠绕于所述卷轮上。
优选的,所述支撑杆为伸缩杆。
优选的,还包括设置于所述支撑杆上端的外罩,所述夹持板位于所述外罩内,所述第二连杆贯穿所述外罩上的通孔;所述外罩的上端开口,且所述外罩的侧壁上设有开口。
优选的,还包括网兜,所述网兜的上端开口通过支撑件设置于所述开口的侧部,所述网兜的下方延伸至支撑杆的下端。
优选的,所述网兜的中下部上套有一弹性缓冲件,所述弹性缓冲件呈环状且弹性缓冲件上设有一缺口,所述弹性缓冲件由弹性塑料板或弹性钢板制成。
本实用新型的有益效果在于:
本设计其结构设计新颖,使用中在地面上操作即可进行水果的采摘,无需再通过爬树采摘水果,提升了水果采摘时的效率,并使果农的工作环境更加安全,同时,本设计在采摘时对外界环境干扰小、工作可靠方便、通用性强,适用于大多数果园种的苹果采摘。
附图说明
图1为本实用新型的主要结构示意图;
图2为本实用新型的主要结构另一示意图;
图3为本实用新型中的夹持扭转单元局部结构示意图;
图4为本实用新型中的夹持扭转单元主要结构示意图;
图5为本实用新型中的夹持扭转单元主要结构另一示意图;
图6为本实用新型中的手柄、压杆及卷轮主要结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
实施例1:一种扭转式苹果采摘装置,参见图1至图6。
它包括支撑杆1,所述支撑杆1为长度可变的伸缩杆,同时,所述支撑杆1为管状结构;本设计在所述支撑杆1的顶端设有用于夹持并扭转苹果的夹持扭转机构。
具体的,所述夹持扭转机构包括固定于支撑杆1顶端的固定板14、套在所述支撑杆1上端的驱动盘9,所述驱动盘9活动套在所述支撑杆1上并位于所述固定板14的下方;还在所述支撑杆1的上端设有矩形穿孔13,还包括贯穿所述矩形穿孔13设置的拉板8,所述拉板8的两端分别与所述驱动盘9固定连接。同时,位于所述驱动盘9下方的支撑杆1上套有弹簧5,所述弹簧5的下端与支撑杆1固定连接,弹簧5的上端顶在所述驱动盘9上并对所述驱动盘9施加向上的弹力。
进一步的,它还包括设置于所述固定板14和驱动盘9上的三组夹持扭转单元,三组夹持扭转单元对称设置,具体的,所述夹持扭转单元包括一端铰接于所述驱动盘9上的第一拉杆10、与所述第一拉杆10的另一端铰接的第二拉杆11,还包括一端铰接于所述固定板14上的夹持板12,所述第二拉杆11的上端与所述夹持板12的外侧中部铰接;同时,所述夹持板12上设有一开口,位于所述夹持板12的外侧面上安装有一电机16,所述电机16的输出轴上连接有转轮16,所述转轮16位于所述开口内,且所述转轮16边缘穿过所述开口并位于所述夹持板12的内侧且可与苹果外侧接触。
进一步的,所述夹持板12为与苹果18外缘类似的弧状,以便于对苹果的有效夹持,再者,为保护苹果被击伤,本设计还可在夹持板内侧面上设有柔性胶垫,同时还可在转轮上套有胶圈。
进一步的,还包括位于支撑杆内的拉绳19,所述拉绳19的上端与所述拉板8连接,拉绳19的下端贯穿支撑杆1的下端并延伸至支撑杆1的外部;还在所述支撑杆1的下端设有手柄2,手柄2上铰接有压杆3,所述拉绳19的下端与所述压杆3的中部连接;同时,还包括设置于所述手柄2上的卷轮4,位于所述压杆3下方的拉绳19缠绕于所述卷轮4上。
进一步的,还包括设置于所述支撑杆1上端的外罩6,所述夹持板12位于所述外罩6内,所述第二连杆11贯穿所述外罩6上的通孔;所述外罩6的上端开口,且所述外罩6的侧壁上设有开口7。还包括网兜20,所述网兜20的上端开口通过支撑件21设置于所述开口的侧部,所述网兜20的下方延伸至支撑杆1的下端。
进一步的,本设计还在所述网兜20的中下部上套有一弹性缓冲件22,所述弹性缓冲件22呈环状且弹性缓冲件上设有一缺口23,所述弹性缓冲件由弹性塑料板或弹性钢板制成,同时,弹性缓冲件将网兜收紧呈细腰状,这样在苹果自上而下掉落时,其苹果与网兜之间的摩擦力加大,而后掉落至弹性缓冲件22内时,苹果将弹性缓冲件22撑开、苹果掉落,通过此设计可完成苹果在下落时减速的作用,避免苹果直接掉落至地面上造成的损伤。
本设计在使用中,首先根据所需的长度调节支撑杆的长度,调节后将拉绳的下端挤紧在压杆上并保持拉绳处于拉伸状态,然后将多余的拉绳缠绕在卷轮上;而后将压杆下压并将拉绳向下拉动,此时,拉绳拉动拉板,通过拉板带动驱动盘在支撑杆上下移,此时拉板在矩形穿孔内向下移动,弹簧压缩,参见图5,驱动盘下移时,第一拉杆的下端向下移动,而后第二拉杆的上端相对固定板14向下移动,此时,三个夹持板张开;而后通过支撑杆将三个夹持板放置于果树的苹果上,而后,松开压杆,弹簧将驱动盘向上顶起,之后三个夹持板复位抓合并将苹果18抱住,此时,三个夹持板内侧上的转轮边缘与苹果边缘接触,而后控制三个电机转动(控制开关控制电机的开启和关闭为本领域内的常规技术,本实施例不再对其做过多赘述)并带动三个转轮同向转动,此时,苹果被转轮带动旋转,通过此方式苹果的果蒂被扭断,此时,苹果被摘下,而后再次下压压杆,三个夹持板张开,苹果掉落至罩体内并通过开口7掉落至网兜20内,而后苹果通过网兜20被引导至下方,而后苹果通过弹性缓冲件22的缓冲作用后缓慢的从网兜下方掉落,至此可完成苹果的采摘过程。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种扭转式苹果采摘装置,包括支撑杆,其特征在于:所述支撑杆的顶端设有用于夹持并扭转苹果的夹持扭转机构,所述夹持扭转机构包括固定于支撑杆顶端的固定板、套在所述支撑杆上端的驱动盘,所述驱动盘套在所述支撑杆上并位于所述固定板的下方;在所述支撑杆的上端还设有矩形穿孔,还包括贯穿所述矩形穿孔设置的拉板,所述拉板的两端分别与所述驱动盘固定连接;
还包括设置于所述固定板和驱动盘上的三组夹持扭转单元,三组夹持扭转单元对称设置,所述夹持扭转单元包括一端铰接于所述驱动盘上的第一拉杆、与所述第一拉杆的另一端铰接的第二拉杆,还包括一端铰接于所述固定板上的夹持板,所述第二拉杆的上端与所述夹持板的外侧中部铰接;所述夹持板上设有一开口,位于所述夹持板的外侧面上安装有一电机,所述电机的输出轴上连接有转轮,所述转轮位于所述开口内,且所述转轮边缘穿过所述开口并位于所述夹持板的内侧;
位于所述驱动盘下方的支撑杆上套有弹簧,所述弹簧的下端与支撑杆固定连接,弹簧的上端顶在所述驱动盘上并对所述驱动盘施加向上的弹力;
所述支撑杆为管状结构,还包括位于支撑杆内的拉绳,所述拉绳的上端与所述拉板连接,拉绳的下端贯穿支撑杆的下端并延伸至支撑杆的外部。
2.如权利要求1所述的扭转式苹果采摘装置,其特征在于:所述夹持板为弧状。
3.如权利要求1所述的扭转式苹果采摘装置,其特征在于:所述支撑杆的下端设有手柄,手柄上铰接有压杆,所述拉绳的下端与所述压杆的中部连接。
4.如权利要求3所述的扭转式苹果采摘装置,其特征在于:还包括设置于所述手柄上的卷轮,位于所述压杆下方的拉绳缠绕于所述卷轮上。
5.如权利要求1所述的扭转式苹果采摘装置,其特征在于:所述支撑杆为伸缩杆。
6.如权利要求1所述的扭转式苹果采摘装置,其特征在于:还包括设置于所述支撑杆上端的外罩,所述夹持板位于所述外罩内,所述第二拉杆贯穿所述外罩上的通孔;所述外罩的上端开口,且所述外罩的侧壁上设有开口。
7.如权利要求6所述的扭转式苹果采摘装置,其特征在于:还包括网兜,所述网兜的上端开口通过支撑件设置于所述开口的侧部,所述网兜的下方延伸至支撑杆的下端。
8.如权利要求7所述的扭转式苹果采摘装置,其特征在于:所述网兜的中下部上套有一弹性缓冲件,所述弹性缓冲件呈环状且弹性缓冲件上设有一缺口,所述弹性缓冲件由弹性塑料板或弹性钢板制成。
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