CN208421630U - 一种磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统 - Google Patents

一种磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统 Download PDF

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杨巍
王泉
肖力
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HUNAN LINGXIANG MAGNETIC LEVITATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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杨巍
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Abstract

本实用新型公开了一种磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,包括:用于运行测试软件的计算机和用于连接控制板的测试平台,所述计算机与测试平台通信连接;所述测试平台上设置有若干CAN总线端口、若干485端口、若干SPI端口、PMW端口和若干IO端口,以用于测试控制板上对应端口的功能。本实用新型通过测试平台上设置的多种端口与控制板建立一一对应的电气连接,计算机通过测试平台运行测试软件,采用端口检测方法,对控制板上每个使用到的端口进行测试,在控制板上编程板载测试程序,对每个端口发送测试命令,测试控制板的完整功能,无需将控制板烧录程序后安装在设备上再进行检测,省心省力,提高了悬浮控制器整机的合格率,保证出厂质量。

Description

一种磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统
技术领域
本实用新型涉及磁浮列车控制领域,特别是一种磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统。
背景技术
磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具,它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向,再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。我国第一辆磁悬浮列车(买自德国)2003年1月开始在上海磁浮线运行。2016年中国首条具有完全自主知识产权的中低速磁悬浮商业运营示范线——长沙磁浮快线开通试运营。该线路也是世界上最长的中低速磁浮运营线。
磁浮列车悬浮控制器中的控制板是实现控制功能的核心部件,传统的检验检测方法,一般都是控制板烧录完程序后安装在设备上之后进行检测,如果检测不合格又需要从设备上取出,修复问题后重新烧录程序,费时费力,目前缺少一种能够完成对控制板的完整功能测试,无需将控制板安装在设备上,在控制板烧录正式程序前就进行测试的测试工具。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种能够完成对控制板的完整功能测试的测试系统。
本实用新型采用的技术方案是:
一种磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,包括:用于运行测试软件的计算机和用于连接控制板的测试平台,所述计算机与测试平台通信连接;所述测试平台上设置有若干CAN总线端口、若干485端口、若干SPI端口、PMW端口和若干IO端口,以用于测试控制板上对应端口的功能。
进一步的,所述CAN总线端口包括CANA_L端子和CANA_H端子、以及CANB_L端子和CANB_H端子,以用于和控制板上的两路CAN总线接口通讯。
进一步的,所述485端口包括485_1端子、485_2端子和485_3端子,以用于和控制板上的三路485接口通讯。
进一步的,所述SPI端口为四路SPI端口,以用于和控制板上的四路SPI接口通讯。
进一步的,所述IO端口包括DSPADO端子和DSPAD1端子、DSPBDO 端子和DSPBD1端子,所述DSPADO端子、DSPAD1端子、DSPBDO端子、DSPBD1 端子分别通过缓冲器与控制板对应的IO接口相连。
进一步的,还包括还包括设置在测试平台上,并且与控制板电源接口相连的电源测试端子。
进一步的,所述测试平台通过USB端口与计算机相连。
进一步的,还包括条码扫描枪,所述条码扫描枪与测试平台通信连接,以用于扫描控制板上的条形码。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过测试平台上设置的多种端口与控制板建立一一对应的电气连接,计算机通过测试平台运行测试软件,采用端口检测方法,对控制板上每个使用到的端口进行测试,在控制板上运行板载测试程序,对每个端口发送测试命令,测试控制板的完整功能,无需将控制板烧录程序后安装在设备上再进行检测,省心省力,提高了悬浮控制器整机的合格率,保证出厂质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明;
图1是本实用新型测试平台、控制板和计算机的连线图;
图2是本实用新型测试系统的整体示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示为本实用新型的一种磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,包括:用于运行测试软件的计算机1和用于连接控制板的测试平台2,测试平台2通过USB端口与计算机相连。测试平台上设置有若干CAN总线端口、若干485端口、若干SPI端口、PMW端口和若干IO端口,以用于测试控制板上对应端口的功能。
其中,CAN总线端口包括CANA_L端子和CANA_H端子、以及CANB_L 端子和CANB_H端子,以用于和控制板上的两路CAN总线接口通讯。485 端口包括485_1端子、485_2端子和485_3端子,以用于和控制板上的三路485接口通讯。SPI端口为四路SPI端口,以用于和控制板上的四路SPI接口通讯。IO端口包括DSPADO端子和DSPAD1端子、DSPBDO端子和 DSPBD1端子,DSPADO端子、DSPAD1端子、DSPBDO端子、DSPBD1端子分别通过缓冲器4与控制板对应的IO接口相连。
优选的,还包括设置在测试平台上,并且与控制板电源接口相连的电源测试端子。还包括与测试平台通信连接的条码扫描枪3,以用于扫描控制板上的条形码。
本测试系统通过测试平台2上的2路CAN总线端口、3路485端口、4 路SPI端口、PWM端口以及两路IO端口、一路电源测试端口与控制板上对应的接口相连,运行有测试软件的计算机采用端口检测方法,即对控制板上每个使用到的端口进行测试,在控制板上运行板载测试程序,对每个端口发送测试命令,系统将测试平台2上的485_3端子转换成USB 接口信号与计算机连接,用于输出控制板测试信息,譬如CAN总线、485 总线以及SPI总线的数据收发信息,控制板和测试平台的IO测试能在上位机显示测试过程。完成测试后在计算机上生成测试报告。
测试系统要能够根据条码扫描枪3得到的控制板编号,将每块控制板的测试结果生成报表,存储在数据库中,供用户随时检索。
本实用新型通过测试平台2上设置的多种端口与控制板建立一一对应的电气连接,计算机1通过测试平台运行测试软件,采用端口检测方法,测试控制板的完整功能,无需将控制板烧录程序后安装在设备上再进行检测,省心省力,提高了悬浮控制器整机的合格率,保证出厂质量。
需要说明的是本实施例中计算机内的测试软件和控制板上的板载测试程序都是采用现有的测试程序和软件,不在本实用新型的保护范围之内,本实用新型保护的是测试平台、控制板和计算机这几个测试模块以及彼此之间端口的连接关系。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,本实用新型并不限定于上述实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,其特征在于,包括:用于运行测试软件的计算机(1)和用于连接控制板的测试平台(2),所述计算机与测试平台通信连接;所述测试平台上设置有若干CAN总线端口、若干485端口、若干SPI端口、PMW端口和若干IO端口,以用于测试控制板上对应端口的功能。
2.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,其特征在于:所述CAN总线端口包括CANA_L端子和CANA_H端子、以及CANB_L端子和CANB_H端子,以用于和控制板上的两路CAN总线接口通讯。
3.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,其特征在于:所述485端口包括485_1端子、485_2端子和485_3端子,以用于和控制板上的三路485接口通讯。
4.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,其特征在于:所述SPI端口为四路SPI端口,以用于和控制板上的四路SPI接口通讯。
5.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,其特征在于:所述IO端口包括DSPADO端子和DSPAD1端子、DSPBDO端子和DSPBD1端子,所述DSPADO端子、DSPAD1端子、DSPBDO端子、DSPBD1端子分别通过缓冲器(4)与控制板对应的IO接口相连。
6.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,其特征在于:还包括设置在测试平台(2)上,并且与控制板电源接口相连的电源测试端子。
7.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,其特征在于:所述测试平台(2)通过USB端口与计算机相连。
8.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制器的控制板测试系统,其特征在于:还包括条码扫描枪(3),所述条码扫描枪(3)与测试平台通信连接,以用于扫描控制板上的条形码。
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