CN208358845U - 一种吸盘搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸盘搬运机械手，特别涉及一种吸盘搬运机械手，包括主板，所述主板的板体左侧和右侧安装第一吸盘，两个所述的第一吸盘的盘面连接在一起，所述主板的上侧面垂直设置竖板，所述主板的左侧和右侧固定连接斜板，所述斜板铰接活动板，所述活动板的下端呈弯折状，且活动板的弯折段连接夹持板，所述夹持板上安装第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘各自连通抽气装置，所述斜板的外侧固定连接横杆的内端，所述横杆的外端活动连接竖杆，所述竖杆的下端活动连接拉杆的外端，拉杆的内端活动连接活动板的外侧面，所述竖杆的上端活动连接电动伸缩杆的内杆端部。本实用新型使用起来，更加灵活便捷，安全性高，对物品的具有保护防损的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机械手，具体是涉及一种吸盘搬运机械手。
背景技术
现有的搬运机械手，大多是将物品夹持住搬运的，一旦机械手产生松动，物品就会坠落，存在安全隐患，而且夹持物品的时候，夹持板需要对物品用力，导致一些易碎、易磨损的物品容易受到损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术夹持物品存在安全隐患，物品容易受损的缺陷，提供一种吸盘搬运机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种吸盘搬运机械手，包括主板，所述主板的板体左侧和右侧安装第一吸盘，两个所述的第一吸盘的盘面连接在一起，所述主板的上侧面垂直设置竖板，所述主板的左侧和右侧固定连接斜板，所述斜板铰接活动板，所述活动板的下端呈弯折状，且活动板的弯折段连接夹持板，所述夹持板上安装第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘各自连通抽气装置，所述斜板的外侧固定连接横杆的内端，所述横杆的外端活动连接竖杆，所述竖杆的下端活动连接拉杆的外端，拉杆的内端活动连接活动板的外侧面，所述竖杆的上端活动连接电动伸缩杆的内杆端部，电动伸缩杆的腔杆固定安装在竖板上。
进一步的，所述竖板连接使用设备的机械臂。
进一步的，所述活动板的弯折段与主板为平行设置，活动板的弯折段上侧面间隔设置凸块。
进一步的，所述第二吸盘的盘面边侧围绕圆心设置吸盘结构的凹槽。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：一种吸盘搬运机械手，结构合理，使用方便，主要是在机械手上设置吸盘，将物品固定在机械手的内部，同时也可以固定竖向放置的板式物品，使用起来，更加灵活便捷，安全性高，对物品的具有保护防损的作用。
附图说明
图1为本实用新型一种吸盘搬运机械手整体结构示意图；
图2为本实用新型一种吸盘搬运机械手第二吸盘的盘面结构示意图。
图中标号为：1-主板；2-第一吸盘；3-竖板；4-斜板；5-活动板；6-夹持板；7-第二吸盘；8-横杆；9-竖杆；10-拉杆；11-电动伸缩杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图2可知：一种吸盘搬运机械手，包括主板1，所述主板1的板体左侧和右侧安装第一吸盘2，两个所述的第一吸盘2的盘面连接在一起，所述主板1的上侧面垂直设置竖板3，所述主板1的左侧和右侧固定连接斜板4，所述斜板4铰接活动板5，所述活动板5的下端呈弯折状，且活动板5的弯折段连接夹持板6，所述夹持板6上安装第二吸盘7，所述第一吸盘2和第二吸盘7各自连通抽气装置，所述斜板4的外侧固定连接横杆8的内端，所述横杆8的外端活动连接竖杆9，所述竖杆9的下端活动连接拉杆10的外端，拉杆10的内端活动连接活动板5的外侧面，所述竖杆9的上端活动连接电动伸缩杆11的内杆端部，电动伸缩杆11的腔杆固定安装在竖板3上。
所述竖板3连接使用设备的机械臂，便于操控；所述活动板5的弯折段与主板1为平行设置，活动板5的弯折段上侧面间隔设置凸块12，增加固定物品的摩擦力；所述第二吸盘7的盘面边侧围绕圆心设置吸盘结构的凹槽，使得夹持物品更加的稳固。
本实用新型的原理及优点：使用时，若物品体积较大，则电动伸缩杆11收缩，竖杆9的上端向内移动，下端向外移动，向外移动的过程中拉动拉杆10，拉杆10拉动活动板5，活动板5转动张开，然后整个机械手张开下落，物品进入机械手内侧，此时第一吸盘2工作，吸附固定物品，电动伸缩杆11伸展，活动板5恢复原位，机械手上升，转移物品，当物品是竖向放置时，电动伸缩杆11伸展，夹持板6将物品夹住，第二吸盘7工作，对物品吸附固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种吸盘搬运机械手，包括主板（1），其特征在于：所述主板（1）的板体左侧和右侧安装第一吸盘（2），两个所述的第一吸盘（2）的盘面连接在一起，所述主板（1）的上侧面垂直设置竖板（3），所述主板（1）的左侧和右侧固定连接斜板（4），所述斜板（4）铰接活动板（5），所述活动板（5）的下端呈弯折状，且活动板（5）的弯折段连接夹持板（6），所述夹持板（6）上安装第二吸盘（7），所述第一吸盘（2）和第二吸盘（7）各自连通抽气装置，所述斜板（4）的外侧固定连接横杆（8）的内端，所述横杆（8）的外端活动连接竖杆（9），所述竖杆（9）的下端活动连接拉杆（10）的外端，拉杆（10）的内端活动连接活动板（5）的外侧面，所述竖杆（9）的上端活动连接电动伸缩杆（11）的内杆端部，电动伸缩杆（11）的腔杆固定安装在竖板（3）上。
2.据权利要求1所述的一种吸盘搬运机械手，其特征在于，所述竖板（3）连接使用设备的机械臂。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘搬运机械手，其特征在于，所述活动板（5）的弯折段与主板（1）为平行设置，活动板（5）的弯折段上侧面间隔设置凸块（12）。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘搬运机械手，其特征在于，所述第二吸盘（7）的盘面边侧围绕圆心设置吸盘结构的凹槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820972553.7U CN208358845U (zh) | 2018-06-24 | 2018-06-24 | 一种吸盘搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820972553.7U CN208358845U (zh) | 2018-06-24 | 2018-06-24 | 一种吸盘搬运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208358845U true CN208358845U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64926264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820972553.7U Active CN208358845U (zh) | 2018-06-24 | 2018-06-24 | 一种吸盘搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208358845U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111618551A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-04 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 | 一种液压碟簧机构储能模块拆卸工具 |
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2018
- 2018-06-24 CN CN201820972553.7U patent/CN208358845U/zh active Active
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