CN208343298U - 一种带有检测功能的自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有检测功能的自动插针机，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的充电器检测机构。通过自动送针机构将插针摆放整齐，然后通过插针机械手机构将插针送至注塑机内部，充电器壳体与插针一起注塑成型后，插针机械手机构将充电器成品从注塑机内部取出，放至充电器检测机构上，充电器检测机构对插针状态进行检测，判断插针是否插到位或者插针是否折断。本实用新型设有充电器检测机构，能对充电器插针的状态进行检测，从而防止不良品流入市场，保证质量。

Description

一种带有检测功能的自动插针机

技术领域

本实用新型涉及充电器加工领域，尤其涉及一种带有检测功能的自动插针机。

背景技术

手机充电器上带有两个插针，在对充电器进行组装时，要将充电器的两个插针插入充电器壳体中。传统的方式是通过人工组装或是采用插针机组装，人手工组装有时候插针插不到位，人眼也难以检测出来，致使不良。采用插针机组装有时候会将插针折断，也会致使产品不良。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带有检测功能的自动插针机，能够自动检测插针的状态。

本实用新型的技术方案如下：提供一种带有检测功能的自动插针机，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的充电器检测机构，所述充电器检测机构包括：皮带线、设于所述皮带线一侧的左检测装置、设于所述皮带线另一侧与所述左检测装置对立设置的右检测装置、设于所述右检测装置旁侧的挡板机构、控制器以及与所述控制器连接的报警器。

进一步地，所述左检测装置与右检测装置均包括：第一检测光纤、第二检测光纤以及紧贴所述皮带线安装的第三检测光纤，以第三检测光纤为基准，第一检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最大高度，第二检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最小高度，第一检测光纤、第二检测光纤以及第三检测光纤均与所述控制器连接。

进一步地，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的Y轴模组、设于所述Y轴模组上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。

进一步地，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。

进一步地，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

进一步地，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。

进一步地，所述振动盘旁侧设有送料轨道。

进一步地，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹手。

采用上述方案，本实用新型通过自动送针机构将插针摆放整齐，然后通过插针机械手机构将插针送至注塑机内部，充电器壳体与插针一起注塑成型后，插针机械手机构将充电器成品从注塑机内部取出，放至充电器检测机构上，充电器检测机构对插针状态进行检测，判断插针是否插到位或者插针是否折断。本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型将充电器插针与注塑机结合在一起，大大提高了自动化的程度，无需采用人工插针，提高了加工效率，降低人力成本，保证了加工质量，并且充电器壳体与插针一起注塑成型，使得插针更牢固地嵌入至充电器壳体中。

(2)本实用新型设有充电器检测机构，能对充电器插针的状态进行检测，从而防止不良品流入市场，保证质量。

附图说明

图1为本实用新型插针机械手机构的结构示意图。

图2为本实用新型自动送针机构的结构示意图。

图3为本实用新型充电器检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种带有检测功能的自动插针机，包括：设于注塑机1旁侧的插针机械手机构2、设于所述插针机械手机构2旁侧的自动送针机构3以及设于所述插针机械手机构3旁侧的充电器检测机构4。

请参阅图1，所述插针机械手机构2包括：底座21、安装固定在所述底座21上的支撑架22、设于所述支撑架22上的Y轴模组23、设于所述Y轴模组23上的X轴模组24、设于所述X轴模组24上的Z轴模组25、设于所述Z轴模组25底端的旋转模组26、安装固定在所述旋转模组26一侧的第一治具27以及安装固定在所述旋转模组26另一侧的第二治具28，所述Y轴模组23、X轴模组24、Z轴模组25以及旋转模组26驱动第一治具27与第二治具28运动，所述第一治具27运送插针，其对应注塑机1内的凸模200，所述第二治具28运送充电器，其对应注塑机1内的凹模100。

请参阅图2，所述自动送针机构3包括振动盘5以及设于所述振动盘5旁侧的排版机构6。所述排版机构6包括：工作台61、设于所述工作台61上的夹取装置62以及设于所述夹取装置62下方的整版装置63。所述整版装置63包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。所述插板上设有若干与插针相配合的插孔，以便插针排版。所述振动盘5旁侧设有送料轨道51，振动盘5里面的插针整齐地排在送料轨道51上，以便夹取装置62夹取插针。所述夹取装置62包括：支杆621、设于所述支杆621上的水平气缸622、设于所述水平气缸622上的升降气缸623以及设于所述升降气缸623底端的第一真空吸嘴。所述第一治具27对应所述插孔设有若干用于吸取插针的第二真空吸嘴，所述第二治具28上设有若干用于夹取充电器成品的夹手。

请参阅图3，所述充电器检测机构4包括：皮带线41、设于所述皮带线41一侧的左检测装置42、设于所述皮带线41另一侧与所述左检测装置42对立设置的右检测装置43、设于所述右检测装置43旁侧的挡板机构(未图示)、控制器以及与所述控制器连接的报警器。所述皮带线41的宽度与充电器壳体的宽度相配合，恰好容纳充电器壳体通过，所述左检测装置42用于检测充电器左侧插针的状态，所述右检测装置43用于检测充电器右侧插针的状态，所述挡板机构用于将充电器挡住以方便左检测装置42与右检测装置43进行检测。

请参阅图3，所述左检测装置42与右检测装置43均包括：第一检测光纤421、第二检测光纤422以及紧贴所述皮带线41安装的第三检测光纤423。以第三检测光纤423为基准，第一检测光纤421至第三检测光纤423的距离为插针顶端至充电器底面的最大高度，第二检测光纤422至第三检测光纤423的距离为插针顶端至充电器底面的最小高度，第一检测光纤421、第二检测光纤422以及第三检测光纤423均与所述控制器连接。

本实用新型的原理如下：

电机驱动插板移动至水平气缸622下方，夹取装置62将送料轨道51里面的插针依次排送到插板上，直至插板上的插孔被插满。然后电机驱动插板移至远离水平气缸622的一端，第一治具27向下移动，第二真空吸嘴将插板上的插针吸取后，第一治具27移动至注塑机内的凸模100处，将插针插入凸模100，第一治具27抬起，凸模100与凹模200压合，充电器壳体与插针一起注塑成型，从而将插针与充电器壳体结合在一起。然后，凸模100与凹模200分开，第二治具28的夹手将凹模200内的充电器成品夹出来放置在皮带线41上。

当充电器流入到挡板机构处时，挡板机构将充电器挡住防止其移动，第一检测光纤421、第二检测光纤422以及第三检测光纤423对充电器进行高度检测，并将检测数据发给控制器，若插针高度高于第一检测光纤421至第三检测光纤423的距离或者低于第二检测光纤422至第三检测光纤423的距离，控制器则会控制报警器发出警报声，提醒工作人员取出不良品。

综上所述，本实用新型通过自动送针机构将插针摆放整齐，然后通过插针机械手机构将插针送至注塑机内部，充电器壳体与插针一起注塑成型后，插针机械手机构将充电器成品从注塑机内部取出，放至充电器检测机构上，充电器检测机构对插针状态进行检测，判断插针是否插到位或者插针是否折断。本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型将充电器插针与注塑机结合在一起，大大提高了自动化的程度，无需采用人工插针，提高了加工效率，降低人力成本，保证了加工质量，并且充电器壳体与插针一起注塑成型，使得插针更牢固地嵌入至充电器壳体中。

(2)本实用新型设有充电器检测机构，能对充电器插针的状态进行检测，从而防止不良品流入市场，保证质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有检测功能的自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的充电器检测机构，所述充电器检测机构包括：皮带线、设于所述皮带线一侧的左检测装置、设于所述皮带线另一侧与所述左检测装置对立设置的右检测装置、设于所述右检测装置旁侧的挡板机构、控制器以及与所述控制器连接的报警器。

2.根据权利要求1所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于，所述左检测装置与右检测装置均包括：第一检测光纤、第二检测光纤以及紧贴所述皮带线安装的第三检测光纤，以第三检测光纤为基准，第一检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最大高度，第二检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最小高度，第一检测光纤、第二检测光纤以及第三检测光纤均与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的Y轴模组、设于所述Y轴模组上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。

4.根据权利要求3所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。

5.根据权利要求4所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

6.根据权利要求4所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。

7.根据权利要求4所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于，所述振动盘旁侧设有送料轨道。

8.根据权利要求6所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹手。