CN208324257U - 一种自动热焊铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种自动热焊铆机，包括机箱、操作触摸屏、机架、XY向精密调节器、产品定位夹具、成品出料槽、推产品下料气缸、压板、压产品上下气缸、压产品前后气缸、热铆头、机头升降模组、安全光栅感应器、启动开关、升降安全门、安全门升降气缸、三色报警灯、抽风管接头、第一同步轮、第二同步轮、同步带、升降伺服马达、防护玻璃安装杆、防护玻璃安装滑块、成品气缸、感应器、一体式脚轮和脚杯。本实用新型对工件的整个铆紧过程全自动化操作，其自动化生产程度高、生产效率高、产能高和产品的稳定性好，安全门和安全光栅感应器的设计大大提高了整机的安全性，其符合了企业大模规批量化生产和安全生产的要求。

Description

一种自动热焊铆机

技术领域

本实用新型涉及一种自动热焊铆机。

背景技术

传统的热铆头对产品上的铆点进行铆紧时，其普遍存在热铆头的铆压速度不能进行分段智能化控制，其智能化控制程度低，使其铆接出来的产品难以达到统一的稳定标准，其铆压效果差、铆压精度低，且热铆头在铆压的过程中下降的深度误差大，从而导致产品的不合格率高、产品的生产效率低和产能低，其操作十分不方便，不能满足企业大模规批量化生产和智能化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动热焊铆机，其对工件的整个铆紧过程全自动化操作，其自动化生产程度高和安全性能好，其解决了传统采用热铆头来对产品上的铆点进行铆紧具有下降铆压深度误差大、铆压效果差、铆压精度低、智能化控制的程度低、产品的合格率低、产品的生产效率低、产能低、操作不方便和产品难以达到统一标准的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动热焊铆机，包括机箱,机箱的正面设置有操作触摸屏, 操作触摸屏的下端设置有一个以上的开关按钮，机箱的上面连接安装有机架, 机箱顶面的中部上设置有XY向精密调节器, XY向精密调节器的上面设置有产品定位夹具, 产品定位夹具的前侧设置有成品出料槽, 产品定位夹具的后侧设置有推产品下料气缸, 产品定位夹具的左侧设置有压板,压板的下面设置有压产品上下气缸, 压产品上下气缸的左侧设置有压产品前后气缸, 产品定位夹具的上方设置有热铆头, 热铆头采用单点温控的控制方式，其不但稳定性好，且外形美观，热铆头的后侧设置有机头升降模组, 热铆头通过机头升降模组能进行升降运动。机头升降模组包括左右对称分布的二条升降滑轨，及设置在二条升降滑轨之间、并与热铆头连接的丝杆。

作为优选，所述机架正面的左右两端上分别设置有安全光栅感应器。

作为优选，所述机箱顶面的左前角上设置有启动开关，机箱顶面的右前角上也设置有启动开关。

作为优选，所述机头升降模组的后侧设置有升降安全门，与升降安全门连接设置有安全门升降气缸。

作为优选，所述机架顶面的左后角上设置有三色报警灯，机架顶面的右端上设置有抽风管接头。

作为优选，所述机头升降模组的上面设置有第一同步轮，第一同步轮的后方设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮连接设置有同步带，第二同步轮的下面设置有升降伺服马达。

作为优选，所述成品出料槽的左右两侧分别设置有防护玻璃安装杆，每根防护玻璃安装杆的上端设置有防护玻璃安装滑块。

作为优选，所述产品定位夹具内设置有成品气缸。

作为优选，所述产品定位夹具上分别设置有用于感应有无物料的感应器和用于感应是否有弹簧的感应器。

作为优选，所述机箱底面的四个角下面分别设置有一体式脚轮和脚杯。

作为优选，分别与操作触摸屏和感应器连接设置有PLC控制系统，所述操作触摸屏内设置有能控制温度大小的温控模块。

本实用新型的一种自动热焊铆机，包括机箱、操作触摸屏、机架、XY向精密调节器、产品定位夹具、成品出料槽、推产品下料气缸、压板、压产品上下气缸、压产品前后气缸、热铆头、机头升降模组、安全光栅感应器、启动开关、升降安全门、安全门升降气缸、三色报警灯、抽风管接头、第一同步轮、第二同步轮、同步带、升降伺服马达、防护玻璃安装杆、防护玻璃安装滑块、成品气缸、感应器、一体式脚轮和脚杯。本实用新型的操作人员在生产前能通过操作触摸屏来输入各个部件运行的各项参数，其包括可输入控制热铆头温度的大小和热铆头铆接的深度等，而产品定位夹具前后左右移动的距离可通过XY向精密调节器来控制，方便调机，当用于感应是否有弹簧的感应器感应到没有弹簧压紧工件时，整台设备便不工作；当产品定位夹具上被摆放上工件后，若不按下启动开关而将工件取走，用于感应物料的感应器感应到无工件时，感应器将感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制三色报警灯启动报警，安全光栅感应器用于感应人手是否正在摆放工件，当安全光栅感应器感应到人手在往产品定位夹具上摆放工件时，整台设备停止运作，其实现能保护人手，以防止意外事故的发生，当工件被摆放到产品定位夹具上后，操作人员只要按下开关按钮，升降安全门在安全门升降气缸的驱动下自动下降，同时，压板在压产品上下气缸的驱动下自动将产品压紧，而热铆头在升降伺服马达的驱动下自动下降对工件上的铆点进行铆紧，当工件被铆紧后，成品气缸将工件顶起，升降安全门在安全门升降气缸的驱动下复位上升，而推产品下料气缸启动将产品推到成品出料槽上进行下料回收，其对工件的整个铆紧过程全自动化操作，其自动化生产程度高、生产效率高、产能高和产品的稳定性好，安全门和安全光栅感应器的设计大大提高了整机的安全性，其符合了企业大模规批量化生产和安全生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种自动热焊铆机的立体图。

图2为本实用新型的一种自动热焊铆机拆除机架的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种自动热焊铆机，包括机箱1,机箱1的正面设置有操作触摸屏2, 操作触摸屏2的下端设置有一个以上的开关按钮3，机箱1的上面连接安装有机架4, 机箱1顶面的中部上设置有XY向精密调节器5, XY向精密调节器5的上面设置有产品定位夹具6, 产品定位夹具6的前侧设置有成品出料槽7, 产品定位夹具6的后侧设置有推产品下料气缸8, 产品定位夹具6的左侧设置有压板9,压板9的下面设置有压产品上下气缸10, 压产品上下气缸10的左侧设置有压产品前后气缸11, 产品定位夹具6的上方设置有热铆头12, 热铆头12的后侧设置有机头升降模组13, 热铆头12通过机头升降模组13能进行升降运动。

在其中一实施例中，所述机架4正面的左右两端上分别设置有安全光栅感应器14。

在其中一实施例中，所述机箱1顶面的左前角上设置有启动开关15，机箱1顶面的右前角上也设置有启动开关15。

在其中一实施例中，所述机头升降模组13的后侧设置有升降安全门16，与升降安全门16连接设置有安全门升降气缸17。

在其中一实施例中，所述机架4顶面的左后角上设置有三色报警灯18，机架4顶面的右端上设置有抽风管接头19。与抽风管接头19连接有抽风管，与抽风管连接设置有抽风机，热铆头12工作时产生的有害气体可通过抽风管抽走。

在其中一实施例中，所述机头升降模组13的上面设置有第一同步轮21，第一同步轮21的后方设置有第二同步轮22，第一同步轮21与第二同步轮22连接设置有同步带20，第二同步轮22的下面设置有升降伺服马达23。

在其中一实施例中，所述成品出料槽7的左右两侧分别设置有防护玻璃安装杆24，每根防护玻璃安装杆24的上端设置有防护玻璃安装滑块25。

在其中一实施例中，所述产品定位夹具6内设置有成品气缸（未图示）。

在其中一实施例中，所述产品定位夹具6上分别设置有用于感应有无物料的感应器（未图示）和用于感应是否有弹簧的感应器（未图示）。

在其中一实施例中，所述机箱1底面的四个角下面分别设置有一体式脚轮26和脚杯27。

该自动热焊铆机的操作流程为：操作人员在生产前能通过操作触摸屏2来输入控制各个部件运行的各项参数，其包括可输入控制热铆头12温度的大小和热铆头12铆接的深度等，而产品定位夹具6前后左右移动的距离可通过XY向精密调节器5来控制，以方便操作人员调机，当用于感应是否有弹簧的感应器（未图示）感应到没有弹簧压紧工件时，整台设备便不工作；当产品定位夹具6上被摆放上工件后，若不按下启动开关15而将工件取走，用于感应物料的感应器（未图示）感应到无工件时，感应器（未图示）会自动将感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制三色报警灯18启动报警，安全光栅感应器14用于感应人手是否处于摆放工件的状态，当安全光栅感应器14感应到人手在往产品定位夹具6上摆放工件时，整台设备停止运作，其实现能保护人手，防止意外事故的发生，当工件被摆放到产品定位夹具6上时，操作人员只要按下开关按钮3，升降安全门16在安全门升降气缸17的驱动下自动下降，同时，压板9在压产品上下气缸10的驱动下自动将产品压紧，而热铆头12在升降伺服马达23的驱动下自动下降对工件上的铆点进行铆紧，热铆头12的下降过程是以先快速下降、后缓慢下降的分段式速度来运作的，热铆头12能根据生产的需要灵活设置其快速下降的速度和缓慢下降的速度，比如，热铆头12可先以150mm/s的速度快速下降，直至热铆头12下降到距离待铆接工件2mm的高度时再以1mm/s的速度缓慢下降，热铆头12缓慢下降至达到操作人员设置的深度为止，热铆头12下降的精度达到0.02毫米，热铆头12的温度控制在操作人员生产前设置的工作温度±2摄氏度的温度公差范围内，当热铆头12的温度超出温度公差范围时，其将不再运行。当工件完成铆紧后，成品气缸（未图示）自动将工件顶起，升降安全门16在安全门升降气缸17的驱动下复位上升，而推产品下料气缸8启动将产品推到成品出料槽7上进行下料回收，如此循环，采用其铆接出来的产品能达到统一的标准。

本实用新型的一种自动热焊铆机，包括机箱、操作触摸屏、机架、XY向精密调节器、产品定位夹具、成品出料槽、推产品下料气缸、压板、压产品上下气缸、压产品前后气缸、热铆头、机头升降模组、安全光栅感应器、启动开关、升降安全门、安全门升降气缸、三色报警灯、抽风管接头、第一同步轮、第二同步轮、同步带、升降伺服马达、防护玻璃安装杆、防护玻璃安装滑块、成品气缸、感应器、一体式脚轮和脚杯。本实用新型对工件的整个铆紧过程全自动化操作，其自动化生产程度高、生产效率高、产能高和产品的稳定性好，安全门和安全光栅感应器的设计大大提高了整机的安全性，其符合了企业大模规批量化生产和安全生产的要求，其解决了传统采用热铆头来对产品上的铆点进行铆紧具有下降铆压深度误差大、铆压效果差、铆压精度低、智能化控制的程度低、产品的合格率低、产品的生产效率低、产能低、操作不方便和产品难以达到统一标准的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动热焊铆机，其特征在于：包括机箱,机箱的正面设置有操作触摸屏, 操作触摸屏的下端设置有一个以上的开关按钮，机箱的上面连接安装有机架, 机箱顶面的中部上设置有XY向精密调节器, XY向精密调节器的上面设置有产品定位夹具, 产品定位夹具的前侧设置有成品出料槽, 产品定位夹具的后侧设置有推产品下料气缸, 产品定位夹具的左侧设置有压板,压板的下面设置有压产品上下气缸, 压产品上下气缸的左侧设置有压产品前后气缸, 产品定位夹具的上方设置有热铆头, 热铆头的后侧设置有机头升降模组,热铆头通过机头升降模组能进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述机架正面的左右两端上分别设置有安全光栅感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述机箱顶面的左前角上设置有启动开关，机箱顶面的右前角上也设置有启动开关。

4.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述机头升降模组的后侧设置有升降安全门，与升降安全门连接设置有安全门升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述机架顶面的左后角上设置有三色报警灯，机架顶面的右端上设置有抽风管接头。

6.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述机头升降模组的上面设置有第一同步轮，第一同步轮的后方设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮连接设置有同步带，第二同步轮的下面设置有升降伺服马达。

7.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述成品出料槽的左右两侧分别设置有防护玻璃安装杆，每根防护玻璃安装杆的上端设置有防护玻璃安装滑块。

8.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述产品定位夹具内设置有成品气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述产品定位夹具上分别设置有用于感应有无物料的感应器和用于感应是否有弹簧的感应器。

10.根据权利要求1所述的一种自动热焊铆机，其特征在于：所述机箱底面的四个角下面分别设置有一体式脚轮和脚杯。