CN208304645U - 玻璃磨边机的送料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃磨边机的送料定位装置，其在伸缩杆上转动连接有第一连杆，在伸缩杆与第一连杆转动连接处的侧面设有第一电机，所述第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端与横杆的转动连接，调节板上均匀设置有与气压机连通的吸盘，通过调节连杆机构使得横杆处于竖直状态，丝杆调节滑动杆伸出的距离，使得平行于横杆的调节板上的吸盘可以吸住堆放在旁边的玻璃，吸住玻璃后，第一电机驱动连杆机构转动，同时第二电机驱动丝杆调节滑动杆缩进到预定的距离，降低调节板的高度，同时松开吸盘对玻璃的吸合，玻璃落在转轮上方并且随着转轮的转动而移动到加工区加工，实现自动化，降低劳动量，提高工作效率。

Description

玻璃磨边机的送料定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种玻璃磨边机的送料定位装置。

背景技术

现在市场的设备中，在对玻璃进行磨边加工时，需要工人将玻璃搬运到设备的工作台上定位，或者通过工人将玻璃搬运到传送装置上，由传送装置送至设备的工作台上定位，劳动强度大，并且工作效率低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种玻璃磨边机的送料定位装置，旨在解决现有技术中在对玻璃磨边时的送料定位劳动强度大，并且工作效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种玻璃磨边机的送料定位装置，包括基座、固定在基座上的伸缩杆、与伸缩杆一端转动连接的转板、与转板垂直且固定连接的横杆、平行于横杆的调节板、用于连接横杆与调节板的连接板，所述伸缩杆上转动连接有第一连杆，在伸缩杆与第一连杆转动连接处的侧面设有第一电机，所述第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端与横杆的转动连接，调节板上均匀设置有吸盘，该吸盘通过气管连接有气压机。

所述的玻璃磨边机的送料定位装置中，所述基座上方的两侧边上成对的设有安装座，并且安装座设有有多对，成对的安装座之间连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有转轮，第一转轴的一端连接有第一皮带轮，各相邻的第一皮带轮之间通过第一皮带连接，基座的侧面固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有第二皮带轮，该第二皮带轮通过第二皮带与第一皮带轮连接。

所述的玻璃磨边机的送料定位装置中，所述伸缩杆包括与基座固定的方管、一端插在方管内部的滑动杆，滑动杆在插在方管内部的一端螺纹连接有丝杆，丝杆的一端穿出方管的端面，并且在传出方管的端面的一端设有第三皮带轮，方管在第三皮带轮上方固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第四皮带轮，并且第三皮带轮与第四皮带轮之间连接有第三皮带。

所述的玻璃磨边机的送料定位装置中，所述方管上端面设有滑槽。

所述的玻璃磨边机的送料定位装置中，所述滑动杆在上端面设有穿过滑槽的安装架，并且在安装架的侧面固定连接有第一电机，第一连杆转动连接在安装架上，并且第一电机的输出轴与第一连杆固定连接。

所述的玻璃磨边机的送料定位装置中，所述连接板与横杆、连接板与调节板均为转动连接，所述横杆与调节板均呈凵形，并且在横杆侧面设有第四电机，第四电机的输出轴连接有第三转轴，第三转轴穿过横杆侧面的两侧面，并且在两侧面之间与连接板固定连接。

所述的玻璃磨边机的送料定位装置中，所述转板与横杆为一体结构。

有益效果：

本实用新型提供了一种玻璃磨边机的送料定位装置，通过第一电机的驱动，调节连杆机构使得横杆处于竖直状态，而第二电机驱动丝杆调节滑动杆伸出的距离，使得平行于横杆的调节板上的吸盘可以吸住堆放在旁边的玻璃，实现吸取玻璃的动作，而吸盘吸住玻璃后，第一电机驱动连杆机构转动，同时第二电机驱动丝杆调节滑动杆缩进到预定的距离，该动作完成后，调节板及吸盘吸取的玻璃平行的处于各个转轮的上方，此时，调节第三电机，使调节板与横杆之间的距离减少，即降低调节板的高度，同时松开吸盘对玻璃的吸合，使得当调节板低于转轮上端时，玻璃落在转轮上方并且随着转轮的转动而移动到加工区加工。减少人工搬运，实现自动化，降低劳动量，提高工作效率，并且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃磨边机的送料定位装置的结构示意图。

图2为图1的玻璃磨边机的送料定位装置的俯视图。

图3为图2的A-A处的结构剖视的伸缩杆及连杆机构图。

图4为图3中连杆机构在另一状态的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种玻璃磨边机的送料定位装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种玻璃磨边机的送料定位装置，包括基座14、固定在基座14上的伸缩杆13、与伸缩杆13一端转动连接的转板23、与转板23垂直且固定连接的横杆11、平行于横杆11的调节板8、用于连接横杆11与调节板8的连接板9。

具体的，参阅图3和图4，所述伸缩杆13包括与基座14固定的方管25、一端插在方管25内部的滑动杆24，该滑动杆24可以在方管25的内部滑动，滑动杆24在插在方管25内部的一端螺纹连接有丝杆26，丝杆26的一端穿出方管25的端面，并且在传出方管25的端面的一端设有第三皮带轮18，方管25在第三皮带轮18上方固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴上固定连接有第四皮带轮19，并且第三皮带轮18与第四皮带轮19之间连接有第三皮带17。其中，丝杆26在穿出方管25的端面处通过滚动轴承28与方管25连接，即滚动轴承28安装在方管25上，丝杆26穿过滚动轴承28的内部，丝杆26在与滑动杆24连接处通过滚珠轴承27连接，具体的，滑动杆24中心上设有中心孔，该滚珠轴承27固定在中心孔上，而丝杆26则与滚珠轴承27啮合连接，因此，在第二电机16的驱动下，第二电机16的输出轴上的第四皮带轮19通过第三皮带17带动第三皮带轮18转动，进而带动丝杆26转动，实现滑动杆24在方管25内的伸缩滑动。

所述伸缩杆13上转动连接有第一连杆29，在伸缩杆13与第一连杆29转动连接处的侧面设有第一电机15，所述第一连杆29的另一端转动连接有第二连杆30，第二连杆30的另一端与横杆11的转动连接，第二连杆30连接在横杆11的中部附近，具体的，所述方管25上端面设有滑槽32，所述滑动杆24在上端面设有穿过滑槽32的安装架31，滑槽32的设置，使得安装架31可以跟随滑动杆24一起在滑槽32的范围内移动，在安装架31的侧面固定连接有第一电机15，第一连杆29转动连接在安装架31上，并且第一电机15的输出轴与第一连杆29固定连接，其中，转板23与横杆11固定连接形成第三连杆，并且两端分别与第二连杆30、滑动杆24转动连接，第一连杆29转动连接在滑动杆24的安装架31上，因此滑动杆24、第一连杆29、第二连杆30、第三连杆形成四连杆机构，其中，第一连杆29与安装架31转动连接是通过第二转轴33实现，并且第一电机15的输出轴与该第二转轴33固定连接，第二转轴33与第一连杆29固定连接，因此，在第一电机15的驱动下，第一连杆29可以绕着第二转轴33转动，并且第一连杆29带动第二连杆30，第二连杆30拉动第三连杆绕着转板23与滑动杆24的连接处转动，实现横杆11在竖直和水平两个位置之间摆动，实现对玻璃的吸取和放下，同理，第一连杆29与第二连杆30、第二连杆30与横杆11、转板23与滑动杆24的转动连接，均可通过第二转轴33实现，较优的，所述转板23与横杆11为一体结构。

较优的，为了装置的平衡，伸缩杆13数量为多根，在此优取三根，转板23和横杆11的数量与伸缩杆13数量对应，为了减少第二电机16、第一电机15及连杆机构的使用，简化该装置，所述的丝杆26、连杆机构均安装在中间的伸缩杆13上，而在两侧的转板23，通过辅助杆12与中间的转板23固定连接，使其形成一整体，因此在四连杆22带动中间的转板23时，两侧的转板23也跟随着一起转动，具体的，辅助杆12在转板23上下两端各设有一根。

调节板8上均匀设置有吸盘7，该吸盘7通过气管连接有气压机（图中为标注），气压机可置于基座14上或置于基座14侧面，具体的，在气管上设控制阀，根据玻璃的大小，关闭处于玻璃外的吸盘7连接的控制阀，使得应用范围增大，其中，在调节板8与横杆11的两端均连接有连接板9，所述连接板9与横杆11、连接板9与调节板8均为转动连接，因此，调节板8、横杆11和连接板9形成不固定的平行四边形，具体的，所述横杆11与调节板8均呈凵形，并且在横杆11侧面设有第四电机10，第四电机10的输出轴连接有第三转轴34，该第三转轴34穿过横杆11侧面的两侧面，并且在两侧面之间与连接板9固定连接，因此，在第四电机10的驱动下，可以调节该平行四边形的两条连接板9的倾斜度，调节调节板8与横杆11之间的距离，较优的，第四电机10安装在横杆11上且靠近转板23的一端。

具体的 ，连接板9、调节板8的数量均与横杆11对应，并且各个在第四电机10驱动的同一位置的第三转轴34通过连杆22连接成一整体，而第四电机10固定在侧边上的横杆11上，使得第四电机10的使用数量减少，并且在一个第四电机10驱动下，实现多组调节板8与横杆11之间的距离的统一调节。

具体的，参照图1和图2，在所述基座14上方的两侧边上成对的设有安装座20，并且安装座20设有有多对，成对的安装座20之间连接有第一转轴4，第一转轴4上固定连接有转轮21，第一转轴4的一端连接有第一皮带轮5，各相邻的第一皮带轮5之间通过第一皮带6连接，基座14的侧面固定有第三电机2，第三电机2的输出轴上固定有第二皮带轮1，该第二皮带轮1通过第二皮带3与第一皮带轮5连接。通过第第三电机2的驱动，带动各第一转轴4的转动，而各转轮21随着第一转轴4转动，当玻璃放在转轮21的上方时，由转轮21的转动而带动玻璃移动到需要加工的位置固定，进行加工。

综上所述，通过第一电机15的驱动，调节连杆机构使得横杆11处于竖直状态，而第二电机16驱动丝杆26调节滑动杆24伸出的距离，使得平行于横杆11的调节板8上的吸盘7可以吸住堆放在旁边的玻璃，实现吸取玻璃的动作，而吸盘7吸住玻璃后，第一电机15驱动连杆机构转动，同时第二电机16驱动丝杆26调节滑动杆24缩进到预定的距离，该动作完成后，调节板8及吸盘7吸取的玻璃平行的处于各个转轮21的上方，此时，调节第四电机10，使调节板8与横杆11之间的距离减少，即降低调节板8的高度，同时松开吸盘7对玻璃的吸合，使得当调节板8低于转轮21上端时，玻璃落在转轮21上方并且随着转轮21的转动而移动到加工区加工。

调节滑动杆24伸出的伸出量，还可以实现在吸取下一块玻璃时的玻璃位置的进给。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃磨边机的送料定位装置，其特征在于，包括基座、固定在基座上的伸缩杆、与伸缩杆一端转动连接的转板、与转板垂直且固定连接的横杆、平行于横杆的调节板、用于连接横杆与调节板的连接板，所述伸缩杆上转动连接有第一连杆，在伸缩杆与第一连杆转动连接处的侧面设有第一电机，所述第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端与横杆的转动连接，调节板上均匀设置有吸盘，该吸盘通过气管连接有气压机。

2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的送料定位装置，其特征在于，所述基座上方的两侧边上成对的设有安装座，并且安装座设有有多对，成对的安装座之间连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有转轮，第一转轴的一端连接有第一皮带轮，各相邻的第一皮带轮之间通过第一皮带连接，基座的侧面固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有第二皮带轮，该第二皮带轮通过第二皮带与第一皮带轮连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的送料定位装置，其特征在于，所述伸缩杆包括与基座固定的方管、一端插在方管内部的滑动杆，滑动杆在插在方管内部的一端螺纹连接有丝杆，丝杆的一端穿出方管的端面，并且在传出方管的端面的一端设有第三皮带轮，方管在第三皮带轮上方固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第四皮带轮，并且第三皮带轮与第四皮带轮之间连接有第三皮带。

4.根据权利要求3所述的玻璃磨边机的送料定位装置，其特征在于，所述方管上端面设有滑槽。

5.根据权利要求4所述的玻璃磨边机的送料定位装置，其特征在于，所述滑动杆在上端面设有穿过滑槽的安装架，并且在安装架的侧面固定连接有第一电机，第一连杆转动连接在安装架上，并且第一电机的输出轴与第一连杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的送料定位装置，其特征在于，所述连接板与横杆、连接板与调节板均为转动连接，所述横杆与调节板均呈凵形，并且在横杆侧面设有第四电机，第四电机的输出轴连接有第三转轴，第三转轴穿过横杆侧面的两侧面，并且在两侧面之间与连接板固定连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的送料定位装置，其特征在于，所述转板与横杆为一体结构。