CN208297910U - 一种可除尘的矿用相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿用相机技术领域，提出了一种可除尘的矿用相机，包括相机，所述相机外设置有防爆壳，所述防爆壳的两端分别设置有盖板和环形压盖，所述环形压盖与所述防爆壳之间转动设置有外镜总成，所述环形压盖上靠近所述外镜总成的一侧设置有刮刀装置，所述外镜总成是透明的且其边缘啮合设置有齿轮，所述防爆壳内设置有电机，所述电机的传动轴穿过所述防爆壳与所述齿轮连接，解决了现有的矿用条件下的相机外布满灰尘导致的视觉测量不清晰的技术问题。

Description

一种可除尘的矿用相机

技术领域

本实用新型属于矿用相机技术领域，涉及一种可除尘的矿用相机。

背景技术

煤矿井下环境恶劣，粉尘质量浓度大，对悬臂式掘进机截割头姿态进行视觉测量时，相机镜头会不断被粉尘遮挡，使得相机无法正常工作，不能有效采集标识靶的图片，进而无法进行截割头的姿态测量。本实用新型针对以上问题，设计了一种可除尘的矿用相机，可以及时对相机镜头进行除尘，保证了截割头姿态的视觉测量。

实用新型内容

本实用新型提出了一种可除尘的矿用相机，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可除尘的矿用相机，包括：

相机，所述相机外设置有防爆壳，所述防爆壳的两端分别设置有盖板和环形压盖，所述环形压盖与所述防爆壳之间转动设置有外镜总成，所述环形压盖上靠近所述外镜总成的一侧设置有刮刀装置，所述外镜总成是透明的且其边缘啮合设置有齿轮，所述防爆壳内设置有电机，所述电机的传动轴穿过所述防爆壳与所述齿轮连接。

作为进一步的技术方案，所述防爆壳的一端设置有与所述外镜总成相互配合的环形凹槽，所述外镜总成转动设置在所述环形凹槽内，所述防爆壳的一端设置有圆形凹槽，所述齿轮转动设置在所述圆形凹槽内，所述电机的传动轴穿入所述圆形凹槽与所述齿轮连接。

作为进一步的技术方案，所述刮刀装置包括设置在所述环形压盖上的固定板，所述固定板上设置有刮刀，所述刮刀与所述外镜总成的镜面相互贴合。

作为进一步的技术方案，所述防爆壳上设置有固定支架。

作为进一步的技术方案，所述盖板上设置有通线孔。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，相机设置在防爆壳内，防爆壳与盖板、外镜总成以及环形压盖构成了一个密闭的环境，保证了相机处于一个密闭环境之中，从而不受灰尘环境的干扰，又因为外镜总成外设置有刮刀装置，在外镜总成在齿轮和电机的作用下转动时，从而刮去外镜总成表面的灰尘，从而保证了相机的功能，更清晰的来拍照和摄像，使得相机可以应用于复杂的灰尘环境。

2、防爆壳远离盖板的一端设置有环形凹槽，外镜总成正好处于环形凹槽内，不仅可以相对固定外镜总成的位置，还可以保证外镜总成在环形凹槽内转动，在与环形凹槽相邻的位置设置有和齿轮配合的圆形凹槽，齿轮处于圆形凹槽内正好和外镜总成啮合，电机的传动轴穿入圆形凹槽内与齿轮连接，这样，就可以通过控制电机的转动来控制外镜总成的转动，简单方便。

3、刮刀装置包括固定板和刮刀，因为固定板是半圆形的，因此防爆壳内的相机的镜头视野可以通过半圆形以外的部分，刮刀沿着固定板直径方向设置且与外镜总成的镜面贴合，保证了刮刀可以充分除去外镜总成镜面的灰尘。

4、相机与固定板的缺口部分处于一条直线上，这样保证了相机镜头的视野可以透过外镜总成到达防爆壳的外部，设置有固定支架，可以方便对于防爆壳的固定以及调整方向，盖板上设置有通线孔，可以方便相机的充电以及摄像及拍照的信号通过信号线传输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-相机，2-防爆壳，21-环形凹槽，22-圆形凹槽，3-盖板，31-通线孔，4-环形压盖，5-刮刀装置，51-固定板，52-刮刀，6-外镜总成，7-齿轮，8-电机，9-固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出一种可除尘的矿用相机，包括：

相机1，所述相机1外设置有防爆壳2，所述防爆壳2的两端分别设置有盖板3和环形压盖4，所述环形压盖4与所述防爆壳2之间转动设置有外镜总成6，所述环形压盖4上靠近所述外镜总成6的一侧设置有刮刀装置5，所述外镜总成6是透明的且其边缘啮合设置有齿轮7，所述防爆壳2内设置有电机8，所述齿轮7与所述电机8穿过所述防爆壳2一端的传动轴连接。

本实施例中，相机1设置在防爆壳2内，防爆壳2与盖板3、外镜总成6以及环形压盖4构成了一个密闭的环境，保证了相机1处于一个密闭环境之中，从而不受灰尘环境的干扰，又因为外镜总成6外设置有刮刀装置5，在外镜总成6在齿轮7和电机8的作用下转动时，从而刮去外镜总成6表面的灰尘，从而保证了相机1的功能，更清晰的来拍照和摄像，使得相机可以应用于复杂的灰尘环境。

进一步，防爆壳2的一端设置有与所述外镜总成6相互配合的环形凹槽21，所述外镜总成6转动设置在所述环形凹槽21内，在与所述环形凹槽21相邻的位置设置有与所述齿轮7相互配合的圆形凹槽22，所述电机8的传动轴穿入所述圆形凹槽22与所述齿轮7连接，所述齿轮7与所述外镜总成6相互啮合。

本实施例中，防爆壳2远离盖板3的一端设置有环形凹槽21，外镜总成6正好处于环形凹槽21内，不仅可以相对固定外镜总成6的位置，还可以保证外镜总成6在环形凹槽21内转动，在与环形凹槽21相邻的位置设置有和齿轮7配合的圆形凹槽22，齿轮7处于圆形凹槽22内正好和外镜总成6啮合，电机8的传动轴穿入圆形凹槽22内与齿轮7连接，这样，就可以通过控制电机8的转动来控制外镜总成6的转动，简单方便。

进一步，刮刀装置5包括设置在所述环形压盖4上的固定板51，所述固定板51为半圆形，沿其直径方向设置有刮刀52，所述刮刀52位于所述固定板51与所述外镜总成6之间，所述刮刀52与所述外镜总成6的镜面相互贴合。

本实施例中，刮刀装置5包括固定板51和刮刀52，固定板51是扇形的或者是其他的有缺口的形状，因此防爆壳2内的相机1的镜头视野可以通过固定板51的缺口部分，刮刀52沿着固定板51直径方向设置且与外镜总成6的镜面贴合，保证了刮刀52可以充分除去外镜总成6镜面的灰尘。

进一步，相机1与所述固定板51的缺口部分处于一条直线上。

本实施例中，相机1与固定板51的缺口部分处于一条直线上，这样保证了相机1镜头的视野可以透过外镜总成6到达防爆壳2的外部。

进一步，防爆壳2上设置有固定支架9。

本实施例中，设置有固定支架9，可以方便对于防爆壳2的固定以及调整方向。

进一步，盖板3上设置有通线孔31。

本实施例中，盖板3上设置有通线孔，可以方便相机1的充电以及摄像及拍照的信号通过信号线传输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可除尘的矿用相机，其特征在于，包括相机(1)，所述相机(1)外设置有防爆壳(2)，所述防爆壳(2)的两端分别设置有盖板(3)和环形压盖(4)，所述环形压盖(4)与所述防爆壳(2)之间转动设置有外镜总成(6)，所述环形压盖(4)上靠近所述外镜总成(6)的一侧设置有刮刀装置(5)，所述外镜总成(6)是透明的且其边缘啮合设置有齿轮(7)，所述防爆壳(2)内设置有电机(8)，所述电机(8)的传动轴穿过所述防爆壳(2)与所述齿轮(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可除尘的矿用相机，其特征在于，所述防爆壳(2)的一端设置有与所述外镜总成(6)相互配合的环形凹槽(21)，所述外镜总成(6)转动设置在所述环形凹槽(21)内，所述防爆壳(2)的一端设置有圆形凹槽(22)，所述齿轮(7)转动设置在所述圆形凹槽(22)内，所述电机(8)的传动轴穿入所述圆形凹槽(22)与所述齿轮(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可除尘的矿用相机，其特征在于，所述刮刀装置(5)包括设置在所述环形压盖(4)上的固定板(51)，所述固定板(51)上设置有刮刀(52)，所述刮刀(52)与所述外镜总成(6)的镜面相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种可除尘的矿用相机，其特征在于，所述防爆壳(2)上设置有固定支架(9)。

5.根据权利要求1所述的一种可除尘的矿用相机，其特征在于，所述盖板(3)上设置有通线孔(31)。