CN208289282U - 一种自动角焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是指一种自动角焊机，包括工件支撑架、设置于工件支撑架的若干个工件定位块、分别设置于工件定位块左右两侧的两个夹紧装置、设置于工件定位块前侧的工件压紧装置以及用于对工件两折弯边的夹角处进行焊接的焊接装置，所述工件定位块的两侧设有用于抵触工件两折弯边的定位面。本实用新型代替人工焊接，降低劳动强度，并且工件定位准确和稳固，由此提高焊接效率和焊接质量。

Description

一种自动角焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是指一种自动角焊机。

背景技术

在现今的钣金件加工中，有一道工序是对钣金件先进行冲压折边，然后再对钣金件的两折弯边的夹角处进行焊接。但是，如今大多数都是采用人工焊接，人工焊接生产效率低和劳动强度大，容易导致焊接质量差；另外，也有使用机器人焊接，但是钣金件定位不准确和不稳固，容易导致焊缝不垂直，使后续的焊缝打磨达不到理想的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够代替人工焊接，降低劳动强度，并且工件定位准确和稳固，提高焊接效率和焊接质量的自动角焊机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动角焊机，包括工件支撑架、设置于工件支撑架的若干个工件定位块、分别设置于工件定位块左右两侧的两个夹紧装置、设置于工件定位块前侧的工件压紧装置以及用于对工件两折弯边的夹角处进行焊接的焊接装置，所述工件定位块的两侧设有用于抵触工件两折弯边的定位面。

其中的，所述焊接装置包括焊接支架、活动设置于焊接支架的活动块、装设于活动块的焊枪以及用于驱动活动块横移和升降的焊枪多轴联动驱动机构。

进一步的，所述焊枪多轴联动驱动机构包括滑动设置于焊接支架的横移滑块、与横移滑块滑动连接的滑轨、用于驱动横移滑块移动的横移驱动装置、与横移滑块连接的固定板以及装设于固定板的升降装置，所述活动块与升降装置驱动连接。

进一步的，所述横移驱动装置包括主动轮、从动轮、绕设于主动轮与从动轮的同步带以及用于驱动主动轮转动的驱动电机，所述主动轮和从动轮均转动设置于焊接支架，所述同步带与横移滑块连接。

其中的，所述夹紧装置包括滑动设置于工件支撑架的夹紧块和用于驱动夹紧块靠近或远离工件定位块的夹紧块位移驱动装置。

进一步的，所述夹紧块设有铜垫块。

其中的，所述工件压紧装置包括转动设置于工件支撑架的转动压块和用于驱动转动压块转动的压块转动驱动机构。

进一步的，所述压块转动驱动机构包括装设于工件支撑架的转动轴、与转动轴连接的连动杆以及用于驱动连动杆移动的连动杆位移驱动装置，所述转动轴远离连动杆的一端与转动压块固定连接；所述连动杆的一端与转动轴固定连接，所述连动杆的另一端与连动杆位移驱动装置铰接。

其中的，所述转动压块靠近工件定位块的一端设有压合铜块。

进一步的，还包括与夹紧装置、工件压紧装置和焊接装置电连接的操作控制器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动角焊机，在实际应用中，根据工件所要焊接的长度，将一个或多个工件定位块放置在支撑架上，再将所要焊接的工件放置在工件定位块上，使工件的两折弯边与定位工块两侧的定位面抵触，以将工件准确地定位在工件定位块上；工件压紧装置将工件的侧面压紧在工件定位块的前侧面，接着两个夹紧装置将工件的两个折弯边夹紧于工件定位块的定位面上，以使工件的焊接处能够准确、稳定地固定在焊接装置的下方；最后焊接装置对工件的工件两折弯边的夹角处进行自动化焊接。本实用新型代替人工焊接，降低劳动强度，并且工件定位准确和稳固，由此提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型的工件定位块的结构示意图。

附图标记说明

1-工件支撑架；2-工件定位块；3-夹紧装置；31-夹紧块；311-铜垫块；32-夹紧块位移驱动装置；4-工件压紧装置；41-转动压块；411-压合铜块；42-压块转动驱动机构；421-转动轴；422-连动杆；423-连动杆位移驱动装置；5-焊接装置；51-焊接支架；52-活动块；53-焊枪；6-焊枪多轴联动驱动机构；61-横移滑块；62-滑轨；63-横移驱动装置；631-主动轮；632-从动轮；633-同步带；634-驱动电机；64-升降装置；7-操作控制器；01-工件；02-折弯边。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种自动角焊机，包括工件支撑架1、设置于工件支撑架1的若干个工件定位块2、分别设置于工件定位块2左右两侧的两个夹紧装置3、设置于工件定位块2前侧的工件压紧装置4以及用于对位于工件两折弯边的夹角处进行焊接的焊接装置5，所述焊接装置5设置于工件定位块2的上方，所述工件定位块2的两侧设有用于抵触工件两折弯边的定位面21。

在实际应用中，根据工件所要焊接的长度，将一个或多个工件定位块2放置在支撑架1上，再将所要焊接的工件放置在工件定位块2上，使工件的两折弯边与定位工块2两侧的定位面21抵触，以将工件准确地定位在工件定位块2上；工件压紧装置4将工件的侧面压紧在工件定位块2的前侧面，接着两个夹紧装置3将工件的两个折弯边夹紧于工件定位块2的定位面21上，以使工件的焊接处能够准确、稳定地固定在焊接装置5的下方；最后焊接装置5对工件的工件两折弯边的夹角处进行自动化焊接。本实用新型代替人工焊接，降低劳动强度，并且工件定位准确和稳固，由此提高焊接效率和焊接质量。

工件定位块2可拆地设置于工件支撑架1，在实际操作中，可以根据工件的形状而更换与工件形状相配合的工件定位块2，具体地，工件定位块2的横截面形状可以为三角形、三边形或者多边形等，由此使工件定位块2的定位面21能够与工件更佳地贴合定位，以提高工件的定位准确性和装夹稳固性；所述工件定位块2的数量可以根据工件所要焊接的长度而设定，以使工件的折弯边都能够被夹紧装置3稳固地夹紧于工件定位块2上，使工件的折弯边得到稳定的支撑，以提高焊接的稳定性。

在本技术方案中，参见图3，所述焊接装置5包括焊接支架51、活动设置于焊接支架51的活动块52、装设于活动块52的焊枪53以及用于驱动活动块52横移和升降的焊枪多轴联动驱动机构6。

在实际应用中，当工件被夹紧装置3和工件压紧装置4固定在工件定位块2时，焊枪多轴联动驱动机构6驱动活动块52下降，进而带动焊枪53下降与工件两折弯边的夹角处抵触，接着焊枪多轴联动驱动机构6驱动活动块52沿着焊接方向横移，进而带动焊枪53横移，从而实现焊枪53对工件两折弯边的夹角处进行焊接，焊接完成后，焊枪多轴联动驱动机构6便驱动活动块52上升，进而带动焊枪53离开工件，便于工件的取出。该焊枪53多轴联动可以驱动焊枪53在横移的同时也驱动焊枪53一上一下运动，以使焊枪53对工件进行点焊。该焊接装置5能够实现直焊或者点焊，大大地提高了本实用新型的灵活性和适用性。

具体地，参见图1和图3，所述焊枪多轴联动驱动机构6包括滑动设置于焊接支架51的横移滑块61、与横移滑块61滑动连接的滑轨62、用于驱动横移滑块61移动的横移驱动装置63、与横移滑块61连接的固定板以及装设于固定板的升降装置64，所述活动块52与升降装置64驱动连接。所述升降装置64为驱动气缸，驱动气缸的输出轴与活动块52连接。所述横移驱动装置63包括主动轮631、从动轮632、绕设于主动轮631与从动轮632的同步带633以及用于驱动主动轮631转动的驱动电机634，所述主动轮631和从动轮632均转动设置于焊接支架51，所述同步带633与横移滑块61连接。在工作时，驱动电机634驱动同步带633转动，进而带动横移滑块61沿着滑轨62移动，横移滑块61带动固定板和升降装置64横移，从而带动活动块52横移，所述升降装置64驱动活动块52升降。同步带传动结构在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，由此提高焊枪53移动的稳定性，提高焊接质量。该焊枪多轴联动驱动机构6的结构简单紧凑，运行稳定可靠。

在本技术方案中，参见图4，所述夹紧装置3包括滑动设置于工件支撑架1的夹紧块31和用于驱动夹紧块31靠近或远离工件定位块2的夹紧块位移驱动装置32。所述夹紧块位移驱动装置32为驱动气缸。在工作时，夹紧块位移驱动装置32驱动夹紧块31靠近工件定位块2移动并与工件的折弯边抵触，从而将工件的折弯边压紧在工件定位块2上进行定位；位于工件定位块2两侧的两个夹紧装置3便稳固地夹紧工件。具体地，所述夹紧块31设有铜垫块311，采用铜垫块311与工件抵触，在焊接时，可以使工件的表面不受伤害，减少电极对工件的磨损以及对工件进行散热。

在本技术方案中，参见图3，所述工件压紧装置4包括转动设置于工件支撑架1的转动压块41和用于驱动转动压块41转动的压块转动驱动机构42。在实际应用中，当工件被放置在工件定位块2时，压块转动驱动机构42驱动转动压块41转动，以使转动压块41的自由端靠近工件并与工件的侧面抵触，从而将工件的侧面压紧于工件定位块2的侧面上，使工件能够稳固在工件定位块2上，以提高焊接的精确度和质量。具体地，所述转动压块41靠近工件定位块2的一端设有压合铜块411，压合铜块411与铜垫块311的作用是一样的，在这里不再赘述。

在本技术方案中，参见图3，所述压块转动驱动机构42包括装设于工件支撑架1的转动轴421、与转动轴421连接的连动杆422以及用于驱动连动杆422移动的连动杆位移驱动装置423，所述转动轴421远离连动杆422的一端与转动压块41固定连接；所述连动杆422的一端与转动轴421固定连接，所述连动杆422的另一端与连动杆位移驱动装置423铰接。具体地，所述连动杆位移驱动装置423为驱动气缸。在工作时，连动杆位移驱动装置423驱动连动杆422移动，进而带动转动轴421转动，转动轴421带动转动压块41转动。该压块转动驱动机构42结构简单紧凑，运行稳定可靠，提高了转动压块41压紧工件的稳定性。

在本技术方案中，参见图1，本实用新型还包括与夹紧装置3、工件压紧装置4和焊接装置5电连接的操作控制器7，作为优选，所述操作控制器7为控制电脑。操作控制器7用于启闭夹紧装置3、工件压紧装置4和焊接装置5，还能够对焊接装置5进行焊接参数、焊接时间以及焊接速度等进行设定，便于操作者对本自动角焊机进行控制，提高了操作者的操作效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动角焊机，其特征在于：包括工件支撑架(1)、设置于工件支撑架(1)的若干个工件定位块(2)、分别设置于工件定位块(2)左右两侧的两个夹紧装置(3)、设置于工件定位块(2)前侧的工件压紧装置(4)以及用于对工件两折弯边的夹角处进行焊接的焊接装置(5)，所述工件定位块(2)的两侧设有用于抵触工件两折弯边的定位面(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动角焊机，其特征在于：所述焊接装置(5)包括焊接支架(51)、活动设置于焊接支架(51)的活动块(52)、装设于活动块(52)的焊枪(53)以及用于驱动活动块(52)横移和升降的焊枪多轴联动驱动机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动角焊机，其特征在于：所述焊枪多轴联动驱动机构(6)包括滑动设置于焊接支架(51)的横移滑块(61)、与横移滑块(61)滑动连接的滑轨(62)、用于驱动横移滑块(61)移动的横移驱动装置(63)、与横移滑块(61)连接的固定板以及装设于固定板的升降装置(64)，所述活动块(52)与升降装置(64)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动角焊机，其特征在于：所述横移驱动装置(63)包括主动轮(631)、从动轮(632)、绕设于主动轮(631)与从动轮(632)的同步带(633)以及用于驱动主动轮(631)转动的驱动电机(634)，所述主动轮(631)和从动轮(632)均转动设置于焊接支架(51)，所述同步带(633)与横移滑块(61)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动角焊机，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括滑动设置于工件支撑架(1)的夹紧块(31)和用于驱动夹紧块(31)靠近或远离工件定位块(2)的夹紧块位移驱动装置(32)。

6.根据权利要求5所述的一种自动角焊机，其特征在于：所述夹紧块(31)设有铜垫块(311)。

7.根据权利要求1所述的一种自动角焊机，其特征在于：所述工件压紧装置(4)包括转动设置于工件支撑架(1)的转动压块(41)和用于驱动转动压块(41)转动的压块转动驱动机构(42)。

8.根据权利要求7所述的一种自动角焊机，其特征在于：所述压块转动驱动机构(42)包括装设于工件支撑架(1)的转动轴(421)、与转动轴(421)连接的连动杆(422)以及用于驱动连动杆(422)移动的连动杆位移驱动装置(423)，所述转动轴(421)远离连动杆(422)的一端与转动压块(41)固定连接；所述连动杆(422)的一端与转动轴(421)固定连接，所述连动杆(422)的另一端与连动杆位移驱动装置(423)铰接。

9.根据权利要求7或8任意一项所述的一种自动角焊机，其特征在于：所述转动压块(41)靠近工件定位块(2)的一端设有压合铜块(411)。

10.根据权利要求1所述的一种自动角焊机，其特征在于：还包括与夹紧装置(3)、工件压紧装置(4)和焊接装置(5)电连接的操作控制器(7)。