CN208271723U - 一种变压器自动化组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备术领域，尤其是指一种变压器自动化组装机构，包括变压器组装底座、用于对变压器组装底座进行骨架上料的骨架进料装置、用于对变压器的铁芯进行点胶的铁芯点胶装置、用于将从铁芯点胶装置输出的铁芯移送到变压器组装底座的铁芯装配装置以及用于对铁芯点胶装置进行上料的铁芯进料装置；所述变压器组装底座的两侧分别设置有一个铁芯点胶装置、一个铁芯装配装置和一个铁芯进料装置。本实用新型实现了整个组装过程自动化完成，人工进行组装，大大地提高了高生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装质量。

Description

一种变压器自动化组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器自动化组装机构。

背景技术

现有的电子元件变压器，它包括骨架、两个磁芯，加工的时候，需要在一个磁芯上点胶，然后将两个磁芯相对插入骨架。以上所说的变压器组装，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，工人劳动成本大，生产质量也得不到保障。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种实现变压器自动化组装，提高生产效率，节省人工成本以及提高生产质量的一种变压器自动化组装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种变压器自动化组装机构，包括变压器组装底座、用于对变压器组装底座进行骨架上料的骨架进料装置、用于对变压器的铁芯进行点胶的铁芯点胶装置、用于将从铁芯点胶装置输出的铁芯移送到变压器组装底座的铁芯装配装置以及用于对铁芯点胶装置进行上料的铁芯进料装置；所述变压器组装底座的两侧分别设置有一个铁芯点胶装置、一个铁芯装配装置和一个铁芯进料装置。

其中的，所述铁芯装配装置包括转动设置并位于变压器组装底座一侧的铁芯翻转块及用于驱动铁芯翻转块旋转的翻转驱动机构，所述铁芯翻转块的自由端突伸至铁芯点胶装置的出料端。

进一步的，所述铁芯点胶装置包括点胶移料底座、活动设置于点胶移料底座的点胶移料块、活动设置并位于点胶移料底座上方的点胶器、用于驱动点胶移料块沿垂直于铁芯移料方向移动且沿平行铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构及用于驱动点胶器升降和横移的点胶器位移驱动机构。

进一步的，所述点胶移料底座设置有移料槽，所述铁芯翻转块的自由端设有用于容设铁芯的容置槽，所述铁芯翻转块的自由端突伸至移料槽的出料端，以使容置槽衔接于移料槽。

进一步的，所述点胶移料块靠近铁芯的一侧设有多个凸起，相邻两个所述凸起之间形成用于容设铁芯的容置腔。

其中的，所述变压器组装底座靠近骨架进料装置的一端滑动设置有骨架推料块，所述变压器组装底座的另一端固定设置有挡止块，所述变压器组装底座设置有用于驱动推料块靠近或者远离挡止块的骨架推移驱动机构，所述两个铁芯装配装置分别设置于挡止块的两侧。

其中的，所述变压器组装底座的两侧分别设置有一个用于对铁芯进行定位的铁芯定位装置。

进一步的，所述铁芯定位装置包括分别用于对铁芯的两侧进行夹紧的两个夹紧块及用于驱动夹紧块开合和升降的铁芯定位驱动机构，所述两个夹紧块的顶端均设有用于对铁芯的顶部进行压紧的凸伸部。

其中的，所述铁芯进料装置包括铁芯储料盘、设置于铁芯储料盘一侧的铁芯输送机构、用于将铁芯储料盘内的铁芯移送到铁芯输送机构的铁芯移送机械手以及用于将铁芯从铁芯输送机构中的铁芯推移到铁芯点胶装置的铁芯推移装置。

其中的，所述骨架进料装置包括骨架输送机构和用于将骨架输送机构所输出的骨架移送到变压器组装底座的骨架移送机械手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种变压器自动化组装机构，在实际应用时，通过骨架进料装置将骨架自动化上料到变压器组装底座，同时，位于变压器组装底座两侧的两个铁芯进料装置分别将铁芯自动化上料到位于变压器组装底座两侧的两个铁芯点胶装置，接着铁芯点胶装置对铁芯进行点胶，最后，铁芯装配装置将位于其两侧已经完成点胶的两个铁芯相对装配到骨架内。本实用新型实现了整个组装过程自动化完成，无需人工进行组装，大大地提高了高生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的铁芯点胶装置的结构示意图；

图4为本实用新型的铁芯装配装置的结构示意图。

附图标记说明

1-铁芯点胶装置；11-点胶移料底座；111-移料槽；12-点胶移料块；121-凸起；122-容置腔；13-点胶器；14-点胶移料块位移驱动机构；15-点胶器位移驱动机构；2-变压器组装底座；21-骨架推料块；22-挡止块；23-骨架推移驱动机构；24-铁芯定位装置；241-夹紧块；242-凸伸部；243-铁芯定位驱动机构；3-铁芯装配装置；31-铁芯翻转块；311-容置槽；32-翻转驱动机构；4-铁芯进料装置；41-铁芯储料盘；42-铁芯输送机构；43-铁芯移送机械手；44-铁芯推移装置；441-铁芯推块；442-推移驱动气缸；5-骨架进料装置；51-骨架输送机构；52-骨架移送机械手。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种变压器自动化组装机构，包括变压器组装底座2、用于对变压器组装底座2进行骨架上料的骨架进料装置5、用于对变压器的铁芯进行点胶的铁芯点胶装置1、用于将从铁芯点胶装置1输出的铁芯移送到变压器组装底座2的铁芯装配装置3以及用于对铁芯点胶装置1进行上料的铁芯进料装置4；所述变压器组装底座2的两侧分别设置有一个铁芯点胶装置1、一个铁芯装配装置3和一个铁芯进料装置4。

在实际应用中，通过骨架进料装置5将骨架自动化上料到变压器组装底座2，同时，位于变压器组装底座2两侧的两个铁芯进料装置4分别将铁芯自动化上料到位于变压器组装底座2两侧的两个铁芯点胶装置1，接着铁芯点胶装置1对铁芯进行点胶，最后，铁芯装配装置3将位于其两侧已经完成点胶的两个铁芯相对装配到骨架内。本实用新型实现了整个组装过程自动化完成，人工进行组装，大大地提高了生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装质量。

在本技术方案中，参见图1、图2和图4，所述铁芯装配装置3包括转动设置于变压器组装底座2一侧的铁芯翻转块31及用于驱动铁芯翻转块31旋转的翻转驱动机构32，所述铁芯翻转块31的自由端突伸至铁芯点胶装置1的出料端。具体地，所述翻转驱动机构32包括与铁芯翻转块31连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条及用于驱动齿条移动的齿条位移驱动气缸，齿条位移驱动气缸驱动齿条移动，进而带动齿轮转动，从而使铁芯翻转块31实现旋转。

在实际应用中，由于铁芯呈E字形，在变压器装配时，需要将铁芯开口的那一侧插入到骨架内以完成变压器的组装，在铁芯装配前需要对铁芯开口的那一侧进行点胶，因此，在铁芯点胶时，铁芯是铁芯的开口侧朝上竖直放置的，以便于铁芯点胶装置1对其进行点胶。当铁芯完成点胶后，铁芯从铁芯点胶装置1的出料端输出进入铁芯翻转块31，接着翻转驱动机构32便驱动铁芯翻转块31旋转，进而将铁芯从竖直放置状态旋转成水平放置状态，并让铁芯的开口侧插入到骨架内，以完成铁芯与骨架的组装。

在本技术方案中，参见图1和图2，所述铁芯点胶装置1包括点胶移料底座11、活动设置于点胶移料底座11的点胶移料块12、活动设置于点胶移料底座11上方的点胶器13、用于驱动点胶移料块12垂直于铁芯移料方向移动和沿着铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构14及用于驱动点胶器13升降和横移的点胶器位移驱动机构15。具体地，所述点胶移料位移驱动机可以采用气缸、滑块配合滑轨来驱动；所述点胶器位移驱动机构15可以采用电机、丝杆配合螺母来驱动；所述点胶器13的数量可以根据生产需求而可以设置多个，以实现铁芯点胶装置1能够同时对多个铁芯进行点胶。

在实际应用时，铁芯进料装置4将铁芯上料到点胶移料底座11，点胶移料块位移驱动机构14便驱动点胶移料块12沿垂直于铁芯移料方向移动并与铁芯抵触，点胶移料块12与铁芯抵触后，点胶移料块位移驱动机构14驱动点胶移料块12沿平行铁芯移料方向移动，以将铁芯移动到点胶器13的下方；接着点胶器位移驱动机构15便驱动点胶器13下降，使点胶器13与铁芯抵触，然后点胶器位移驱动机构15便驱动点胶器13横移，以使点胶器13沿着铁芯的一侧移动，使胶料铺满铁芯的开口侧；完成点胶后，点胶移料块12便带动铁芯移动到铁芯翻转块31上，接着点胶移料块12便远离铁芯并回到初始的移料位置进行对下一个铁芯的移送。

作为优选的，参见图2、图3和图4，所述点胶移料底座11设置有移料槽111，所述铁芯翻转块31的自由端设有用于容设铁芯的容置槽311，所述铁芯翻转块31的自由端突伸至移料槽111的出料端，以使容置槽311衔接于移料槽111。移料槽111的设计，使铁芯能够在槽内移动，以提高铁芯移动的稳定性；容置槽311的设计，可以使铁芯翻转块31在水平放置时，容置槽311的槽面与移料槽111的槽面处于同一水平面，以便于点胶移料块12能够将铁芯从移料槽111移送到容置槽311上，由此使铁芯翻转块31能够快速、稳定地将铁芯翻转到骨架内。该机构大大地提高整过自动化生产的连贯性，从而提高本实用新型的生产效率。

作为优选的，参见图2和图3，所述点胶移料块12靠近铁芯的一侧设有多个凸起121，相邻两个所述凸起121之间形成用于容设铁芯的容置腔122。在工作时，当点胶移料块12靠近铁芯时，使多个铁芯分别位于点胶移料块12的容置腔122内，在点胶移料块12移动时，点胶移料块12的凸起121便与铁芯抵触并带动铁芯的移动；点胶移料块12的每一次移动，便可带动移料槽111内的多个铁芯移动一个工位，由此使铁芯能够实现间歇式不间断地有序性上料，从而提高本实用新型的稳定性。

在本技术方案中，参见图1、图2和图4，所述变压器组装底座2靠近骨架进料装置5的一端滑动设置有骨架推料块21，所述变压器组装底座2的另一端固定设置有挡止块22，所述变压器组装底座2设置有用于驱动推料块靠近或者远离挡止块22的骨架推移驱动机构23，所述两个铁芯装配装置3分别设置于挡止块22的两侧。具体地，所述骨架推移驱动机构23可以采用电机、丝杆配合螺母来驱动。在工作时，骨架进料装置5将骨架上料到变压器组装底座2，变压器组装底座2可以放置多个骨架，骨架推移驱动机构23驱动骨架推料块21移动，骨架推料块21的移动便推动多个骨架相互抵触移动，以使远离骨架推料块21最远的一个骨架被挡止块22挡止，此时位于该骨架两侧的铁芯翻转块31便将铁芯翻转并插入到骨架内。

在本技术方案中，参见图4，所述变压器组装底座2的两侧分别设置有一个用于对铁芯进行定位的铁芯定位装置24。作业优选的，所述铁芯定位装置24包括分别用于对铁芯的两侧进行夹紧的两个夹紧块241及用于驱动夹紧块241开合和升降的铁芯定位驱动机构243，所述两个夹紧块241的顶端均设有用于对铁芯的顶部进行压紧的凸伸部242。具体地，铁芯定位驱动机构243包括设置于变压器组装底座2下方的滑块气缸和与滑块气缸连接的手指气缸，所述两个夹紧块241连接于手指气缸。在工作时，当铁芯翻转块31将铁芯翻转到变压器组装底座2时，铁芯定位驱动机构243便驱动两个夹紧块241靠拢，进而对铁芯进行夹紧定位，接着铁芯定位驱动机构243驱动两个夹紧块241向下移到，使夹紧块241顶端的凸伸部242与铁芯的顶部抵触压紧，以便于外部的机械手将组装好的变压器的两侧进行夹紧并取走。铁芯定位装置24的设计，大大提高了变压器组装的精确度，保证了本实用新型的生产质量。

在本技术方案中，参见图1和图2，所述铁芯进料装置4包括铁芯储料盘41、设置于铁芯储料盘41一侧的铁芯输送机构42、用于将铁芯储料盘41内的铁芯移送到铁芯输送机构42的铁芯移送机械手43以及用于将铁芯从铁芯输送机构42中的铁芯推移到铁芯点胶装置1的铁芯推移装置44。具体地，所述铁芯输送机构42为现有的输送带机构；所述铁芯推移装置44包括滑动设置在铁芯输送机构42出料端的铁芯推块441及用于驱动铁芯推块441移动的推移驱动气缸442；所述铁芯移送机械手43可以采用现有的夹取机构或者吸料机构。

在实际应用中，铁芯输送机构42的铁芯移送机械手43将放置在铁芯储料盘41的内铁芯移送到铁芯输送机构42，铁芯输送机构42的出料端与点胶移料底座11的进料端相对应，当铁芯移动到铁芯输送机构42的出料端时，推移驱动气缸442驱动铁芯推块441往点胶移料底座11的方向移动，进而将铁芯推移到点胶移料底座11的移料槽111内。

在本技术方案中，参见图1，所述骨架进料装置5包括骨架输送机构51和用于将骨架输送机构51所输出的骨架移送到变压器组装底座2的骨架移送机械手52。具体地，所述骨架输送机构51为输送带机构。

在实际应用中，通过人工或者外部机构将骨架上料到骨架输送机构51，接着骨架输送机构51将骨架输送的变压器组装底座2的一侧，再由骨架移送机械手52将骨架从骨架输送机构51内移送到变压器组装底座2进行组装。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器自动化组装机构，其特征在于：包括变压器组装底座(2)、用于将外界的骨架移送到变压器组装底座(2)的骨架进料装置(5)、用于对变压器的铁芯进行点胶的铁芯点胶装置(1)、用于将从铁芯点胶装置(1)输出的铁芯移送到变压器组装底座(2)的铁芯装配装置(3)以及用于对铁芯点胶装置(1)进行上料的铁芯进料装置(4)；所述变压器组装底座(2)的两侧分别设置有一个铁芯点胶装置(1)、一个铁芯装配装置(3)和一个铁芯进料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述铁芯装配装置(3)包括转动设置并位于变压器组装底座(2)一侧的铁芯翻转块(31)及用于驱动铁芯翻转块(31)旋转的翻转驱动机构(32)，所述铁芯翻转块(31)的自由端突伸至铁芯点胶装置(1)的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述铁芯点胶装置(1)包括点胶移料底座(11)、活动设置于点胶移料底座(11)的点胶移料块(12)、活动设置并位于点胶移料底座(11)上方的点胶器(13)、用于驱动点胶移料块(12)沿垂直于铁芯移料方向移动且沿平行铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构(14)及用于驱动点胶器(13)升降和横移的点胶器位移驱动机构(15)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述点胶移料底座(11)设置有移料槽(111)，所述铁芯翻转块(31)的自由端设有用于容设铁芯的容置槽(311)，所述铁芯翻转块(31)的自由端突伸至移料槽(111)的出料端，以使容置槽(311)衔接于移料槽(111)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述点胶移料块(12)设有多个凸起(121)，相邻两个所述凸起(121)之间形成用于容设铁芯的容置腔(122)。

6.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述变压器组装底座(2)靠近骨架进料装置(5)的一端滑动设置有骨架推料块(21)，所述变压器组装底座(2)的另一端固定设置有挡止块(22)，所述变压器组装底座(2)设置有用于驱动骨架推料块(21)靠近或者远离挡止块(22)的骨架推移驱动机构(23)，两个铁芯装配装置(3)分别设置于挡止块(22)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述变压器组装底座(2)的两侧分别设置有一个用于对铁芯进行定位的铁芯定位装置(24)。

8.根据权利要求7所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述铁芯定位装置(24)包括分别用于对铁芯的两侧进行夹紧的两个夹紧块(241)及用于驱动夹紧块(241)开合和升降的铁芯定位驱动机构(243)，所述两个夹紧块(241)的顶端均设有用于对铁芯的顶部进行压紧的凸伸部(242)。

9.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述铁芯进料装置(4)包括铁芯储料盘(41)、设置于铁芯储料盘(41)一侧的铁芯输送机构(42)、用于将铁芯储料盘(41)内的铁芯移送到铁芯输送机构(42)的铁芯移送机械手(43)以及用于将铁芯从铁芯输送机构(42)中的铁芯推移到铁芯点胶装置(1)的铁芯推移装置(44)。

10.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述骨架进料装置(5)包括骨架输送机构(51)和用于将骨架输送机构(51)所输出的骨架移送到变压器组装底座(2)的骨架移送机械手(52)。