CN208262836U - 一种三轴桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，其中X轴移动机构包括设置于水平工作板上且沿着X轴方向布置的X轴导向滑轨以及与X轴导向滑轨滑动配合的X轴移动板，Y轴移动机构包括设置于X轴移动板上且可在Y轴方向上移动的Y轴移动板，Z轴移动机构包括设置于Y轴移动板一侧上的Z轴定位板，Y轴移动板相对的两侧上均设置有支撑板，支撑板朝向Z轴定位板的一端与Z轴定位板的板面抵接配合。本实用新型中在Y轴移动板相对的两侧上还设置有支撑板，支撑板可以对Y轴移动板以及Z轴定位板的强度起到加强作用，使得Y轴移动板以及Z轴定位板结构稳定，便于Y轴移动机构以及Z轴移动机构的工作运行，提高了驱动组件的强度性能。
Description
技术领域
本实用新型机械制造技术领域，具体涉及一种三轴桁架机械手。
背景技术
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
现有的桁架机械手中X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件的结构有多种，但是现有X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件等驱动组件的结构强度性能较差，使得驱动组件容易损坏，因此容易影响整个装置的品质及装置的运行。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种三轴桁架机械手，提高驱动组件的强度性能。
本实用新型的技术方案为：一种三轴桁架机械手，包括：
竖直支撑架；
设置于竖直支撑架上的水平工作板；
用于夹取工件的夹具；
用于驱动夹具在X轴方向上移动的X轴移动机构；
用于驱动夹具在Y轴方向上移动的Y轴移动机构；
用于驱动夹具在Z轴方向上移动的Z轴移动机构；
所述X轴移动机构包括设置于水平工作板上且沿着X轴方向布置的X轴导向滑轨以及与X轴导向滑轨滑动配合的X轴移动板，所述Y轴移动机构包括设置于X轴移动板上且可在Y轴方向上移动的Y轴移动板，所述Z轴移动机构包括设置于Y轴移动板一侧上的Z轴定位板，所述夹具包括夹持部以及与Z轴定位板连接且可在Z轴方向上移动的竖直连接部，所述Y轴移动板相对的两侧上均设置有支撑板，所述支撑板朝向Z轴定位板的一端与Z轴定位板的板面抵接配合。
本实用新型中夹具在X轴移动机构的驱动下在X轴方向上移动，在Y轴移动机构的驱动下在Y轴方向上移动，在Z轴移动机构的驱动下在Z轴方向上移动，从而使得夹具运动至所需工作的位置，以便于夹取工件。
本实用新型中在Y轴移动板相对的两侧上还设置有支撑板，支撑板可以对Y轴移动板以及Z轴定位板的强度起到加强作用，使得Y轴移动板以及Z轴定位板结构稳定，便于Y轴移动机构以及Z轴移动机构的工作运行。
本实用新型中X轴移动机构的结构有多种，作为优选，所述X轴移动机构还包括：
设置于X轴导向滑轨上且沿着X轴方向布置的齿条；
设置于X轴移动板上且与齿条相配合的齿轮；
用于驱动齿轮转动的电机。
本实用新型中驱动X轴移动板时，通过电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条相啮合，因此齿轮将沿着齿条移动，而齿轮设置于X轴移动板上，进而使得X轴移动板在X轴导向滑轨上滑动，从而实现X轴移动板在X轴上运动。
本实用新型中Y轴移动机构和Z轴移动机构也可以采用齿条与齿轮相配合的方式，进而驱动夹具在Y轴方向上移动以及在Z轴方向上移动。
作为优选，所述水平工作板上设置有多个工作槽口，多个工作槽口沿着X轴方向分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型中在Y轴移动板相对的两侧上还设置有支撑板，支撑板可以对Y轴移动板以及Z轴定位板的强度起到加强作用，使得Y轴移动板以及Z轴定位板结构稳定，便于Y轴移动机构以及Z轴移动机构的工作运行，提高了驱动组件的强度性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为图1中B处的放大结构示意图。
图4为本实用新型侧向结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括：
竖直支撑架1；
设置于竖直支撑架1上的水平工作板2；
用于夹取工件的夹具3；
用于驱动夹具3在X轴方向上移动的X轴移动机构4；
用于驱动夹具3在Y轴方向上移动的Y轴移动机构5；
用于驱动夹具3在Z轴方向上移动的Z轴移动机构6；
如图1～图3所示，本实用新型中X轴移动机构4包括设置于水平工作板2上且沿着X轴方向布置的X轴导向滑轨41以及与X轴导向滑轨41滑动配合的X轴移动板42，Y轴移动机构5包括设置于X轴移动板42上且可在Y轴方向上移动的Y轴移动板51，Z轴移动机构6包括设置于Y轴移动板51一侧上的Z轴定位板61，夹具3包括夹持部32以及与Z轴定位板61连接且可在Z轴方向上移动的竖直连接部31，Y轴移动板51相对的两侧上均设置有支撑板52，支撑板52朝向Z轴定位板61的一端与Z轴定位板61的板面抵接配合。
如图1所示，本实用新型中水平工作板2上设置有多个工作槽口21，多个工作槽口21沿着X轴方向分布。夹具3在X轴移动机构4的驱动下在X轴方向上移动，在Y轴移动机构5的驱动下在Y轴方向上移动，在Z轴移动机构6的驱动下在Z轴方向上移动，从而使得夹具3运动至所需工作的位置，以便于夹取工件。
如图2～图4所示，本实用新型中在Y轴移动板51相对的两侧上还设置有支撑板52，支撑板52可以对Y轴移动板51以及Z轴定位板61的强度起到加强作用，使得Y轴移动板51以及Z轴定位板61结构稳定，便于Y轴移动机构5以及Z轴移动机构6的工作运行。
本实用新型中X轴移动机构4的结构有多种，如图2所示，本实施例中X轴移动机构4还包括：
设置于X轴导向滑轨41上且沿着X轴方向布置的齿条43；
设置于X轴移动板42上且与齿条43相配合的齿轮；
用于驱动齿轮转动的电机44。
本实用新型中驱动X轴移动板42时，通过电机44驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条43相啮合，因此齿轮将沿着齿条43移动，而齿轮设置于X轴移动板42上，进而使得X轴移动板42在X轴导向滑轨41上滑动，从而实现X轴移动板42在X轴上运动。
本实用新型中Y轴移动机构5和Z轴移动机构6也可以采用齿条43与齿轮相配合的方式，进而驱动夹具3在Y轴方向上移动以及在Z轴方向上移动。
Claims (3)
1.一种三轴桁架机械手，包括：
竖直支撑架；
设置于竖直支撑架上的水平工作板；
用于夹取工件的夹具；
用于驱动夹具在X轴方向上移动的X轴移动机构；
用于驱动夹具在Y轴方向上移动的Y轴移动机构；
用于驱动夹具在Z轴方向上移动的Z轴移动机构；
其特征在于，所述X轴移动机构包括设置于水平工作板上且沿着X轴方向布置的X轴导向滑轨以及与X轴导向滑轨滑动配合的X轴移动板，所述Y轴移动机构包括设置于X轴移动板上且可在Y轴方向上移动的Y轴移动板，所述Z轴移动机构包括设置于Y轴移动板一侧上的Z轴定位板，所述夹具包括夹持部以及与设置于Z轴定位板连接且可在Z轴方向上移动的竖直连接部，所述Y轴移动板相对的两侧上均设置有支撑板，所述支撑板朝向Z轴定位板的一端与Z轴定位板的板面抵接配合。
2.如权利要求1所述的三轴桁架机械手，其特征在于，所述X轴移动机构还包括：
设置于X轴导向滑轨上且沿着X轴方向布置的齿条；
设置于X轴移动板上且与齿条相配合的齿轮；
用于驱动齿轮转动的电机。
3.如权利要求1所述的三轴桁架机械手，其特征在于，所述水平工作板上设置有多个工作槽口，多个工作槽口沿着X轴方向分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820710645.8U CN208262836U (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 一种三轴桁架机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN (1) | CN208262836U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119347719A (zh) * | 2024-12-11 | 2025-01-24 | 重庆市勤诚兴科技有限公司 | 一种行架机械臂 |
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2018
- 2018-05-14 CN CN201820710645.8U patent/CN208262836U/zh active Active
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