CN208249048U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

一种智能垃圾桶，包括箱体，箱体顶面的内侧固定安装控制器，箱体设有后门，箱体的左侧铰接安装侧板，侧板前后面对称固定安装两个斜杆，侧板与斜杆的顶端固定连接，斜杆的底端铰接安装电动伸缩杆的活塞杆，电动伸缩杆的底端与箱体左侧的面铰接连接，箱体左侧面的内侧固定安装竖向的导轨，导轨右侧面配合设有凹型的底座，底座顶面固定安装压力传感器，压力传感器上面承载竖向的桶体，箱体底面固定安装横向的电机，电机转轴固定安装竖向的第一凸轮，第一凸轮的转轴设有齿轮，箱体的底部通过支架安装第二凸轮，第二凸轮的转轴设有齿轮。电机带动桶体的升降，将方便工人将桶体从箱体中取出转运。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾收集设备领域，具体地说一种智能垃圾桶。

背景技术

目前现有的回收垃圾的垃圾桶，一般都没有自动控制装置，在垃圾桶装满后，仍有很多垃圾被硬塞进去，导致垃圾桶在箱体内很难取出，不仅增加了工人的工作量，还比较浪费时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能垃圾桶，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能垃圾桶，包括箱体，箱体顶面的内侧固定安装控制器，箱体设有后门，箱体的左侧铰接安装侧板，侧板前后面对称固定安装两个斜杆，侧板与斜杆的顶端固定连接，斜杆的底端铰接安装电动伸缩杆的活塞杆，电动伸缩杆的底端与箱体左侧的面铰接连接，箱体左侧面的内侧固定安装竖向的导轨，导轨右侧面配合设有凹型的底座，底座顶面固定安装压力传感器，压力传感器上面承载竖向的桶体，箱体底面固定安装横向的电机，电机转轴固定安装竖向的第一凸轮，第一凸轮的转轴设有齿轮，箱体的底部通过支架安装第二凸轮，第二凸轮的转轴设有齿轮，第一凸轮上的齿轮与第二凸轮上的齿轮通过链条连接，第一凸轮和第二凸轮的凸出方向相同且同步转动，压力传感器电路连接控制器，控制器分别电路连接并控制电机和电动伸缩杆。

如上所述的一种智能垃圾桶，所述的侧板底端延伸有长条状的沿。

如上所述的一种智能垃圾桶，所述的桶体底面靠近边缘的四周，分别固定安装万向轮。

如上所述的一种智能垃圾桶，所述的底座侧部为斜面。

如上所述的一种智能垃圾桶，所述的桶体一侧面固定安装小把手。

如上所述的一种智能垃圾桶，所述的底座前后面凸起部分的内侧分别固定安装凹型槽，凹型槽内侧分别固定安装横向的弹簧的一端，弹簧的另一端分别固定安装横向的端部为弧面的卡头，两个卡头能够与桶体的侧部接触配合，两个卡头在伸出状态下能够卡主桶体。

本实用新型的优点是：空的桶体放进箱体后，压力传感器感受到空的桶体重力后，将信号传送给控制器，控制器控制电动收缩杆伸长，斜杆在电动伸缩杆的带动下绕铰接轴心转动，斜杆的转动带动侧板绕其对应的铰接轴心转动，侧板向外开口，侧板的沿搭在桶体端口边缘处，同时控制器控制电机转动，第一凸轮在电机转轴带动下逆时针转动，第一凸轮带动链条转动，第二凸轮在链条带动下同时发生逆时针转动，第一凸轮和第二凸轮的转动推动基座在导轨的限定下垂直上升，桶体随着基座的上升而上升，上升到合适位置后电机在控制器作用下停止转动，桶体高度保持不变，当垃圾放满桶体后，压力传感器感受压力过重，压力传感器向控制器传递信号，控制器控制电动伸缩杆收缩，侧板在电动伸缩杆的作用下转动，将开口封闭，同时电机在控制器的控制下，产生转动，带动第一凸轮和第二凸轮顺时针转动，基座与桶体下降至初始位置，待工人到来后将桶体取出，本实用新型采用半自动化，在桶体垃圾盛放过满时封闭箱体，防止垃圾及再次塞入导致工人很难取出桶体，节约了工人的劳动时间，同时提高了清理垃圾的效率。导轨可以使基座的上升始终保持垂直状态，保持桶体不会倾斜。电机带动桶体的升降，将方便工人将桶体从箱体中取出转运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A视图的放大图；图3是图1的B视图的放大图；图4是图2的I局部的放大图；图5是本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种智能垃圾桶，如图所示，包括箱体1，箱体1顶面的内侧固定安装控制器3，箱体1设有后门2，箱体1的左侧铰接安装侧板4，侧板4前后面对称固定安装两个斜杆5，侧板4与斜杆5的顶端固定连接，斜杆5的底端铰接安装电动伸缩杆6的活塞杆，电动伸缩杆6的底端与箱体1左侧的面铰接连接，箱体1左侧面的内侧固定安装竖向的导轨7，导轨7右侧面配合设有凹型的底座8，底座8顶面固定安装压力传感器9，压力传感器9上面承载竖向的桶体10，箱体1底面固定安装横向的电机22，电机22转轴固定安装竖向的第一凸轮14，第一凸轮14的转轴设有齿轮，箱体1的底部通过支架安装第二凸轮17，第二凸轮的转轴设有齿轮，第一凸轮14上的齿轮与第二凸轮17上的齿轮通过链条15连接，第一凸轮14和第二凸轮17的凸出方向相同且同步转动，压力传感器9电路连接控制器3，控制器3分别电路连接并控制电机22和电动伸缩杆6，压力传感器9通过电路连接将信号传送给控制器3，控制器3分别将信号传送给电机22和电动伸缩杆6，并控制电机22的启闭以及电动伸缩杆6的伸缩。空的桶体10放进箱体1后，压力传感器9感受到空的桶体10重力后，将信号传送给控制器3，控制器3控制电动收缩杆6伸长，斜杆7在电动伸缩杆6的带动下绕铰接轴心转动，斜杆7的转动带动侧板4绕其对应的铰接轴心转动，侧板4向外开口，侧板4的沿搭在桶体10端口边缘处，同时控制器3控制电机22转动，第一凸轮14在电机22转轴带动下逆时针转动，第一凸轮14带动链条15转动，第二凸轮17在链条15带动下同时发生逆时针转动，第一凸轮14和第二凸轮17的转动推动基座8在导轨7的限定下垂直上升，桶体10随着基座的上升而上升，上升到合适位置后电机22在控制器3作用下停止转动，桶体10高度保持不变，当垃圾放满桶体10后，压力传感器9感受压力过重，压力传感器向控制器3传递信号，控制器3控制电动伸缩杆6收缩，侧板4在电动伸缩杆6的作用下转动，将开口封闭，同时电机22在控制器3的控制下，产生转动，带动第一凸轮14和第二凸轮17顺时针转动，基座8与桶体10下降至初始位置，待工人到来后将桶体10取出，本实用新型采用半自动化，在桶体10垃圾盛放过满时封闭箱体，防止垃圾及再次塞入导致工人很难取出桶体10，节约了工人的劳动时间，同时提高了清理垃圾的效率。导轨7可以使基座的上升始终保持垂直状态，保持桶体不会倾斜。电机22带动桶体10的升降，将方便工人将桶体10从箱体1中取出转运。

具体而言，如图所示，本实施例所述的侧板4底端延伸有长条状的沿。当侧板4向外开口时，沿将搭在桶体10的端口处，垃圾可以顺着沿进入桶体10，当侧板4封口时，侧板4的沿与箱体1接触，箱体1挡住沿，防止侧板4过渡旋转。

具体的，拉出桶体10时，由于摩擦力的存在，比较费力，本实施例所述的桶体10底面靠近边缘的四周，分别固定安装万向轮19。桶体10底面固定安装万向轮19，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，在拉出桶体10时更加省力。

进一步的，桶体10在拉出箱体时，拉出一定距离后，桶体10会突然从底座上掉落下来，导致垃圾散落在桶体10外，本实施例所述的底座侧部为斜面20。增加一定斜角20可防止桶体10突然下落，使桶体使平稳拉出，垃圾不会跌落出来。

更进一步的，桶体10拉出箱体1时不方便拉出，本实施例所述的桶体10一侧面固定安装小把手21。小把手21将会使得桶体10拉出时更加便捷。

更进一步的，桶体10直接放在底座8上，当底座上升时，空的箱体很不稳定，容易发生倾斜，本实施例所述的底座8前后面凸起部分的内侧分别固定安装凹型槽11，凹型槽11内侧分别固定安装横向的弹簧12的一端，弹簧12的另一端分别固定安装横向的端部为弧面的卡头13，两个卡头13能够与桶体10的侧部接触配合，两个卡头13在伸出状态下能够卡主桶体10。卡头13在弹簧12的作用下卡住桶体10，防止箱体10发生倾斜。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）顶面的内侧固定安装控制器（3），箱体（1）设有后门（2），箱体（1）的左侧铰接安装侧板（4），侧板（4）前后面对称固定安装两个斜杆（5），侧板（4）与斜杆（5）的顶端固定连接，斜杆（5）的底端铰接安装电动伸缩杆（6）的活塞杆，电动伸缩杆（6）的底端与箱体（1）左侧的面铰接连接，箱体（1）左侧面的内侧固定安装竖向的导轨（7），导轨（7）右侧面配合设有凹型的底座（8），底座（8）顶面固定安装压力传感器（9），压力传感器（9）上面承载竖向的桶体（10），箱体（1）底面固定安装横向的电机（22），电机（22）转轴固定安装竖向的第一凸轮（14），第一凸轮（14）的转轴设有齿轮，箱体（1）的底部通过支架安装第二凸轮（17），第二凸轮的转轴设有齿轮，第一凸轮（14）上的齿轮与第二凸轮（17）上的齿轮通过链条（15）连接，第一凸轮（14）和第二凸轮（17）的凸出方向相同且同步转动，压力传感器（9）电路连接控制器（3），控制器（3）分别电路连接并控制电机（22）和电动伸缩杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的侧板（4）底端延伸有长条状的沿。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的桶体（10）底面靠近边缘的四周，分别固定安装万向轮（19）。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的底座侧部为斜面（20）。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的桶体（10）一侧面固定安装小把手（21）。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的底座（8）前后面凸起部分的内侧分别固定安装凹型槽（11），凹型槽（11）内侧分别固定安装横向的弹簧（12）的一端，弹簧（12）的另一端分别固定安装横向的端部为弧面的卡头（13），两个卡头（13）能够与桶体（10）的侧部接触配合，两个卡头（13）在伸出状态下能够卡主桶体（10）。