CN208239723U - 一种内镜镜头清洁装置、镜头帽及其内镜系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内镜镜头清洁装置、镜头帽及其内镜系统，包括至少一个刮头以及与所述刮头连接的驱动部，所述驱动部用于驱动所述刮头在内镜镜头表面往复刮动。该装置利用机械方法清洁内镜镜头，降低了内镜检查及手术的难度，提高了内镜操作效率，使内镜下黏膜切除术EMR和内镜黏膜下剥离术ESD等新的手术技术得到更好地推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及内镜领域，尤其涉及一种内镜镜头的清洁装置，带有该清洁装置的镜头帽，以及相应的内镜系统。
背景技术
内镜前端透明帽是内镜诊断与治疗中经常使用的附件，其使用方法直接“戴”在内镜前端。有多种类型的内镜前端透明帽可供使用。透明帽辅助内镜下黏膜切除及黏膜下剥离术是其最常见的使用方式。透明帽还被用于辅助止血治疗、异物取出、放大内镜检查、改善切线位和观察困难部位病变的内镜成像观察。内镜前端透明帽使用简便，对于内镜下的各种操作十分重要。
但是普通的内镜前端透明帽仍有其不足处，其中最显著的一点就是——在内镜手术操作过程中经常因为组织出血、电刀灼烧的影响，造成内镜镜头被弄“脏”，影响术者操作，虽然常规内镜上有充气/冲洗功能按钮，但效果欠佳甚至因为内镜镜头“脏”视野不佳造成手术切割层次过深甚至穿孔，或伤及血管大出血等手术并发症的发生，所以很多时候内镜医生手术中需要多次将内镜拿出来让护士清洁镜头，既打断了手术操作的延续性，也增加了手术耗时。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有内镜镜头清洁功能的透明帽，利用机械方法清洁内镜镜头，从而降低内镜检查及手术的难度，提高内镜操作效率，使内镜下黏膜切除术EMR和内镜黏膜下剥离术ESD等新的手术技术得到更好地推广。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有内镜镜头清洁功能的透明帽或镜头帽。
为实现上述目的，本实用新型首先提供了一种内镜镜头清洁装置，包括至少一个刮头以及与所述刮头连接的驱动部，所述驱动部用于驱动所述刮头在内镜镜头表面往复刮动。
进一步地，所述驱动部包括减速机构和动力装置，所述减速机构包括互相配合连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆设置于所述动力装置的动力输出端。
进一步地，所述驱动部包括控制电路、动力装置和刮头位置检测器，用于当所述刮头位置检测器检测到所述刮头位于所述内镜镜头之外的位置时，发送信号至所述控制电路关闭所述动力装置。
进一步地，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，所述刮片为直线型刮片，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位。
进一步地，所述驱动部采用四连杆机构传递动力。
本实用新型还提供了一种内镜镜头帽或透明帽，该镜头帽安装有内镜镜头清洁装置，所述内镜镜头清洁装置包括至少一个刮头以及与所述刮头连接的驱动部，所述驱动部用于驱动所述刮头在内镜镜头表面往复刮动。
进一步地，所述驱动部包括减速机构和动力装置，所述减速机构包括互相配合连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆设置于所述动力装置的动力输出端。
进一步地，所述驱动部包括控制电路、动力装置和刮头位置检测器，用于当所述刮头位置检测器检测到所述刮头位于所述内镜镜头之外的位置时，发送信号至所述控制电路关闭所述动力装置。
进一步地，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，所述刮片为直线型刮片，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位。
进一步地，所述驱动部采用四连杆机构传递动力。
进一步地，所述镜头帽侧壁沿所述镜头帽的轴向方向设置有至少一个通孔，所述驱动部穿过所述通孔并与所述刮头连接。
本实用新型进一步提供了一种带有镜头机械清洁功能的内镜系统，包括镜头以及至少一个设置于所述镜头表面的刮头，还包括同所述刮头连接的驱动部，所述驱动部用于驱动所述刮头在所述镜头表面往复刮动。
进一步地，所述驱动部包括减速机构和动力装置，所述减速机构包括互相配合连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆设置于所述动力装置的动力输出端。
进一步地，所述驱动部包括控制电路、动力装置和刮头位置检测器，用于当所述刮头位置检测器检测到所述刮头位于所述内镜镜头之外的位置时，发送信号至所述控制电路关闭所述动力装置。
进一步地，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，所述刮片为直线型刮片，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位。
进一步地，所述驱动部采用四连杆机构传递动力。
进一步地，还包括镜头帽，所述镜头帽侧壁设置有沿所述镜头帽的轴向方向的至少一个通孔，所述驱动部包括动力装置与传动装置，所述传动装置一端同所述动力装置连接，另一端穿过所述通孔同所述刮头连接，所述动力装置同所述镜头封装于同一管道系统内。
进一步地，还包括检测装置，所述检测装置同所述驱动部电连接，用于检测所述镜头表面的脏污情况并计算和发送信息至所述驱动部以打开或关闭所述驱动部的动力装置。
技术效果
1.利用集成于透明帽的内镜镜头清洁装置，采用机械刮擦方法去除镜头表面污物，去除效率更高、效果更好，避免了由于手术过程中镜头污染造成的手术时间延长、手术难度增加的问题。
2.采用减速机构提高电机的扭力，配合四连杆传输动力，有效提高了刮头擦拭过程中的稳定性。
3.利用刮头位置检测器确保刮头在停止时不会落于镜头表面，避免刮头阻挡视线。
4.采用多点支撑方法，将刮片所受应力平均地分摊到各个支撑部位上，装置受力均匀，不易损坏；同时多点支撑确保了刮片与镜头表面的贴合紧密，防止刮片缝隙间的污物残留。
5.采用检测装置检测镜头表面的污染情况，并根据污染情况适时地对表面污染进行刮除，降低了手术操作的复杂程度，提高了手术效率。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的一个较优实施例中透明帽装置的结构示意图；
图2是图1实施例中镜头清洁装置中刮头的结构示意图；
图3是本实用新型另一个优选实施例中驱动部的结构原理图；
图4是图3实施例中蜗杆、蜗轮以及驱动部的连接结构示意图。
附图标记：1-刮头，2-驱动部，3-透明帽，4-内镜镜头；
101-刮片，102-支撑部位；
201-蜗轮，202-连杆机构，203-刮片驱动杆
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种带有内镜镜头清洁装置的镜头帽，该镜头帽的侧壁上设置有沿镜头帽轴向的通孔，并即将内镜镜头清洁装置通过该通孔与镜头帽安装连接。由于内镜结构精细，已很难有空间增加内置的清洁装置，因此本实施例中通过对内镜镜头顶部外加的镜头套的结构改性，为其赋予了内镜镜头的清洁功能，由于透明帽成本较低，使用普遍，在增加清洁功能后，易于推广应用。
在本实施例中，内镜清洁装置采用单刮头1设计，如图2所示，为使刮头1在镜头4表面刮除污物过程中与镜头4表面紧密贴合，本实施例中的刮头1刮片101为橡胶材质，通过其顶部的枝状结构实现刮片的支撑，其中与刮片连接的位置为支撑部位102，由于设置了多个分立的支撑部位102，在通过该具有多个支撑部位102的支撑件向刮片施力时，即使内镜镜头呈一定弧度，刮片101也可通过支撑部位102自身在压力作用下的位置调整以及刮片101本身一定的弹性，实现对镜头表面的完全贴合，防止在擦拭过程中，由于部分位置留有缝隙而造成的污物留存的现象。
在本实施例中，内镜镜头4表面的刮头1的运动靠驱动部2控制，驱动部2另一端连接连接有伺服电机，该伺服电机可在外加控制电路的作用下，实现周期性的正反转动，从而带动刮头1在内镜镜头4表面实现周期性的擦拭运动。
本实施例还提供了一种带有该镜头帽的内镜系统，该系统还包括刮头1位置检测器，该检测器设置于内镜镜头外一侧，当刮头1运动到检测器位置时，记录并将该信息发送至处理器，处理器计算后可根据时间和位置信息判断出刮头1位置是否运动到内镜镜头外部，仅在刮头1位置处于镜头外部时，允许刮头1的驱动部2切断电源，停止工作。该设计用于确保刮头1在停止时不会落于镜头表面，避免刮头在手术过程中停靠在内镜镜头表面，阻挡操作者的视线。
此外，该内镜系统还采用检测装置检测内镜镜头表面的污染情况，并可根据该污染情况打开或关闭清洁装置，从而使得该系统操作更加简便，设计更加人性化。
实施例二
本实施例提供了一种清洁装置驱动部2的替代方案，为了提高电机的扭力，电机的动力输出端采用减速蜗轮201、蜗杆装置，其中，蜗杆直接同电机转子固定，穿过透明帽3的通孔后与蜗轮201配合连接，其连接方式如图4所示，蜗轮201再通过连杆机构202进一步带动刮头驱动杆203来回摆动，从而将电机的转动转换成为刮头1的往复运动，其具体连接方式如图3所示。
在本实用新型的其他较佳实施例中，驱动部的连杆机构202还可采用类似雨刮器的连杆机构，即四连杆机构传递动力。该机构配合减速齿轮，可提高清洁装置运转时的稳定性。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种内镜镜头清洁装置，其特征在于，包括至少一个刮头以及与所述刮头连接的驱动部，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位，所述驱动部用于驱动所述刮头在内镜镜头表面往复刮动。
2.如权利要求1所述的内镜镜头清洁装置，其特征在于，所述驱动部包括减速机构和动力装置，所述减速机构包括互相配合连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆设置于所述动力装置的动力输出端。
3.如权利要求1所述的内镜镜头清洁装置，其特征在于，所述驱动部包括控制电路、动力装置和刮头位置检测器，用于当所述刮头位置检测器检测到所述刮头位于所述内镜镜头之外的位置时，发送信号至所述控制电路关闭所述动力装置。
4.如权利要求1所述的内镜镜头清洁装置，其特征在于，所述刮片为直线型刮片。
5.如权利要求1所述的内镜镜头清洁装置，其特征在于，所述驱动部采用四连杆机构传递动力。
6.一种内镜镜头帽，其特征在于，安装有内镜镜头清洁装置，所述内镜镜头清洁装置包括至少一个刮头以及与所述刮头连接的驱动部，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位，所述驱动部用于驱动所述刮头在内镜镜头表面往复刮动。
7.如权利要求6所述的内镜镜头帽，其特征在于，所述镜头帽侧壁沿所述镜头帽的轴向方向设置有至少一个通孔，所述驱动部穿过所述通孔并与所述刮头连接。
8.一种内镜系统，其特征在于，包括镜头以及至少一个设置于所述镜头表面的刮头，还包括同所述刮头连接的驱动部，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位，所述驱动部用于驱动所述刮头在所述镜头表面往复刮动。
9.如权利要求8所述的内镜系统，其特征在于，还包括镜头帽，所述镜头帽侧壁设置有沿所述镜头帽的轴向方向的至少一个通孔，所述驱动部包括动力装置与传动装置，所述传动装置一端同所述动力装置连接，另一端穿过所述通孔同所述刮头连接，所述动力装置同所述镜头封装于同一管道系统内。
10.如权利要求8所述的内镜系统，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置同所述驱动部电连接，用于检测所述镜头表面的脏污情况并计算和发送信息至所述驱动部以打开或关闭所述驱动部的动力装置。
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