CN208231188U - 按键供料模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种按键供料模组，包括机架、物料槽、废料槽、取料机构、取料驱动装置、载板、载板驱动装置，所述物料槽和废料槽分别固定安装于机架上，机架上形成有中转位置和按键揭取位置，载板能够滑动的安装于机架上，且载板驱动装置能够驱动载板往复滑动处于按键揭取位置或中转位置，载板表面能够固定定位按键料片，取料机构能够移动的安装于机架上，取料驱动装置能够驱动取料机构运动到与物料槽、中转位置和废料槽中任意一个位置正对，取料机构上设有能够升降的抓手，所述抓手能够抓取按键料片，所述取料机构上还设有抓取驱动装置，抓取驱动装置驱动抓手升降，本实用新型实现了全自动化供料，供料效率高，节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种按键供料模组。
背景技术
在电子产品上往往需要安装按键，按键生产时是多个按键在一个按键料片上一次成型的，按键在组装到电子产品上时，需要将按键从按键料片上逐个进行揭取，目前按键揭取大多采用自动化设备进行揭取，而按键料片的供料都是人工供料，即人工将按键料片逐个的放置在按键揭取设备的载具上，然后载具对按键料片进行固定定位后，再有按键揭取机构对按键进行逐个揭取的，这种供料效率低，耗费人工。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种按键供料模组，该按键供料模组能够自动给按键揭取设备提供按键料片，并自动对按键料片进行固定定位，按键揭取完成后还自动回收废料，自动化程度高。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按键供料模组，包括机架、物料槽、废料槽、取料机构、取料驱动装置、载板、载板驱动装置，所述物料槽和废料槽分别固定安装于机架上，机架上形成有中转位置和按键揭取位置，载板能够滑动的安装于机架上，且载板驱动装置能够驱动载板往复滑动处于按键揭取位置或中转位置，载板表面能够固定定位按键料片，取料机构能够移动的安装于机架上，取料驱动装置能够驱动取料机构运动到与物料槽、中转位置和废料槽中任意一个位置正对，取料机构上设有能够升降的抓手，所述抓手能够抓取按键料片，所述取料机构上还设有抓取驱动装置，抓取驱动装置驱动抓手升降。
作为本实用新型的进一步改进，所述物料槽、中转位置和废料槽在机架上均匀间隔沿直线排列，取料机构为沿物料槽、中转位置和废料槽排列方向间隔排列的两个，取料驱动装置驱动两个取料机构同步运动，且两个取料机构之间的距离恰为物料槽、中转位置和废料槽中相邻两个的中心距。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有取料直线导轨，两个取料机构能够滑动的套设于取料直线导轨上，两个取料机构之间通过支架连接杆固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架连接杆为长度能够调节的可伸缩杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构上的抓手为吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述载板表面形成有与按键料片位置对应的若干气孔，各个气孔与负压发生装置连通。
作为本实用新型的进一步改进，机架的按键揭取位置处还能够升降的设有一上盖，所述上盖恰能够覆盖并紧抵于载板上侧表面，且上盖上形成有恰供按键露出的镂空部，机架上还设有上盖驱动装置，上盖驱动装置驱动上盖往复升降运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述载板上还设有若干与按键料片上按键位置正对的顶针孔，各个顶针孔内能够滑动的插设有顶针，所述顶针上端面恰能够紧抵按键料片上的按键下侧表面，载板上还设有顶针驱动装置，所述顶针驱动装置能够驱动顶针升降。
作为本实用新型的进一步改进，还设有控制系统，所述机架的中转位置和按键揭取位置上还分别设有载板感应装置，载板感应装置能够感知载板位置并传信于控制系统，载板上还设有料片感应装置，料片感应装置能够感应到载具上的料片并传信于控制系统，控制系统控制抓取驱动装置、取料驱动装置和载板驱动装置和上盖驱动装置工作。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取驱动装置、取料驱动装置和载板驱动装置和上盖驱动装置均为气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过取料机构自动将物料槽内按键料片送至载板上进行定位，并将载板上废料取走送至废料槽内回收，载板自动将按键料片定位后送至按键揭取位置等待按键进行揭取，进而实现了全自动化供料，供料效率高，节省人工成本，载板上还可以通过顶针辅助进行按键揭取，避免按键揭取设备对按键进行揭取失败。
附图说明
图1为本实用新型的第一立体图；
图2为本实用新型的第二立体图。
具体实施方式
实施例：一种按键供料模组，包括机架1、物料槽2、废料槽3、取料机构4、取料驱动装置5、载板6、载板驱动装置 7，所述物料槽2和废料槽3分别固定安装于机架1上，机架 1上形成有中转位置和按键揭取位置，载板6能够滑动的安装于机架1上，且载板驱动装置7能够驱动载板6往复滑动处于按键揭取位置或中转位置，载板6表面能够固定定位按键料片，取料机构4能够移动的安装于机架1上，取料驱动装置5 能够驱动取料机构4运动到与物料槽2、中转位置和废料槽3 中任意一个位置正对，取料机构4上设有能够升降的抓手8，所述抓手8能够抓取按键料片，所述取料机构4上还设有抓取驱动装置9，抓取驱动装置9驱动抓手8升降。
进行按键取料前，由取料机构4在物料槽2内取一个按键料片，并将按键料片放置于处于中转位置的载板6上，由载板 6对按键料片进行固定定位，然后载板6带着按键料片移动到按键揭取位置，等待按键揭取机构对按键料片上各个按键进行揭取，当载板6上的按键料片全部被揭取完成后，载板6带着废料料片返回到中转位置并松开废料料片，由取料机构4将中转位置上的载板6上的废料料片送到废料槽3内收纳，完成整个供料循环，该机构实现了按键料片的全自动供料，并自动回收废料，避免人工操作，按键供料速度快，效率高，节省人工成本。
所述物料槽2、中转位置和废料槽3在机架1上均匀间隔沿直线排列，取料机构4为沿物料槽2、中转位置和废料槽3 排列方向间隔排列的两个，取料驱动装置5驱动两个取料机构 4同步运动，且两个取料机构4之间的距离恰为物料槽2、中转位置和废料槽3中相邻两个的中心距。通过设置两个取料机构4，实现物料槽2内按键料片以及载板6上的废料料片同时同步抓取移送至下一工位，实现了载板6上新就料片的同步快速更换，大大提高了料片的取料和废料回收效率，当然也可以是由同一个取料机构4完成。
所述机架1上设有取料直线导轨10，两个取料机构4能够滑动的套设于取料直线导轨10上，两个取料机构4之间通过支架连接杆11固定连接。通过一个取料驱动装置5就可以同时驱动两个取料机构4同步动作，结构简单，动作同步。
所述支架连接杆11为长度能够调节的可伸缩杆。该结构可以根据案件料片大小尺寸进行调节物料槽2与中转位置以及中转位置与废料槽3之间的距离，并根据上述距离的变化快速调节两个取料机构4之间的距离。
所述取料机构4上的抓手8为吸盘。通过吸盘的真空吸引实现料片的抓取，此外也可以采用夹爪夹紧的方式取料。
所述载板6表面形成有与按键料片位置对应的若干气孔，各个气孔与负压发生装置连通。通过负压吸引的方式实现载板 6对按键料片的固定定位。
机架1的按键揭取位置处还能够升降的设有一上盖13，所述上盖13恰能够覆盖并紧抵于载板6上侧表面，且上盖13 上形成有恰供按键露出的镂空部14，机架1上还设有上盖驱动装置15，上盖驱动装置15驱动上盖13往复升降运动。通过上盖13实现对按键料带的压紧作用，按键揭取结构在上盖 13的镂空部14对按键进行揭取，揭取时不会将按键料片带离载板6，保证按键料片的定位稳定。
所述载板6上还设有若干与按键料片上按键位置正对的顶针12孔，各个顶针12孔内能够滑动的插设有顶针12，所述顶针12上端面恰能够紧抵按键料片上的按键下侧表面，载板6上还设有顶针12驱动装置，所述顶针12驱动装置能够驱动顶针12升降。在按键揭取的同时，载板6上的顶针12上升降按键顶起，实现对按键与按键料片的预分离，便于按键揭取，避免按键揭取失败。
还设有控制系统，所述机架1的中转位置和按键揭取位置上还分别设有载板6感应装置，载板6感应装置能够感知载板 6位置并传信于控制系统，载板6上还设有料片感应装置，料片感应装置能够感应到载具上的料片并传信于控制系统，控制系统控制抓取驱动装置9、取料驱动装置5和载板驱动装置7 和上盖驱动装置15工作。通过控制系统控制各个部件有序工作，有利于智能化操作和提高工作效率。
所述抓取驱动装置9、取料驱动装置5和载板驱动装置7 和上盖驱动装置15均为气缸。
Claims (10)
1.一种按键供料模组，其特征在于：包括机架(1)、物料槽(2)、废料槽(3)、取料机构(4)、取料驱动装置(5)、载板(6)、载板驱动装置(7)，所述物料槽和废料槽分别固定安装于机架上，机架上形成有中转位置和按键揭取位置，载板能够滑动的安装于机架上，且载板驱动装置能够驱动载板往复滑动处于按键揭取位置或中转位置，载板表面能够固定定位按键料片，取料机构能够移动的安装于机架上，取料驱动装置能够驱动取料机构运动到与物料槽、中转位置和废料槽中任意一个位置正对，取料机构上设有能够升降的抓手(8)，所述抓手能够抓取按键料片，所述取料机构上还设有抓取驱动装置(9)，抓取驱动装置驱动抓手升降。
2.根据权利要求1所述的按键供料模组，其特征在于：所述物料槽、中转位置和废料槽在机架上均匀间隔沿直线排列，取料机构为沿物料槽、中转位置和废料槽排列方向间隔排列的两个，取料驱动装置驱动两个取料机构同步运动，且两个取料机构之间的距离恰为物料槽、中转位置和废料槽中相邻两个的中心距。
3.根据权利要求2所述的按键供料模组，其特征在于：所述机架上设有取料直线导轨(10)，两个取料机构能够滑动的套设于取料直线导轨上，两个取料机构之间通过支架连接杆(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的按键供料模组，其特征在于：所述支架连接杆为长度能够调节的可伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的按键供料模组，其特征在于：所述取料机构上的抓手为吸盘。
6.根据权利要求1所述的按键供料模组，其特征在于：所述载板表面形成有与按键料片位置对应的若干气孔，各个气孔与负压发生装置连通。
7.根据权利要求1或6所述的按键供料模组，其特征在于：机架的按键揭取位置处还能够升降的设有一上盖(13)，所述上盖恰能够覆盖并紧抵于载板上侧表面，且上盖上形成有恰供按键露出的镂空部(14)，机架上还设有上盖驱动装置(15)，上盖驱动装置驱动上盖往复升降运动。
8.根据权利要求7所述的按键供料模组，其特征在于：所述载板上还设有若干与按键料片上按键位置正对的顶针孔，各个顶针孔内能够滑动的插设有顶针(12)，所述顶针上端面恰能够紧抵按键料片上的按键下侧表面，载板上还设有顶针驱动装置，所述顶针驱动装置能够驱动顶针升降。
9.根据权利要求8所述的按键供料模组，其特征在于：还设有控制系统，所述机架的中转位置和按键揭取位置上还分别设有载板感应装置，载板感应装置能够感知载板位置并传信于控制系统，载板上还设有料片感应装置，料片感应装置能够感应到载具上的料片并传信于控制系统，控制系统控制抓取驱动装置、取料驱动装置和载板驱动装置和上盖驱动装置工作。
10.根据权利要求9所述的按键供料模组，其特征在于：所述抓取驱动装置、取料驱动装置和载板驱动装置和上盖驱动装置均为气缸。
Priority Applications (1)
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| CN201820424579.8U CN208231188U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 按键供料模组 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208231188U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113815954A (zh) * | 2021-11-03 | 2021-12-21 | 苏州雪诺机械制造有限公司 | 一种开箱机的快速换胶带机构 |
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2018
- 2018-03-28 CN CN201820424579.8U patent/CN208231188U/zh active Active
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