CN208197653U - 一种纸饭盒生产设备 - Google Patents

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谢泰波
张海峰
叶建平
廖树明
黄履机
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Abstract

本实用新型公开了一种纸饭盒生产设备,包括饭盒定型装置、转运装置和切边装置;所述转运装置设置在所述饭盒定型装置与所述切边装置之间,所述转运装置用于将工件转运至所述切边装置;所述饭盒定型装置包括烘干凸模、烘干凹模和导热管,所述烘干凸模设置在所述烘干凹模上方,所述导热管设置在所述烘干凸模内,所述导热管内输送有导热油;所述烘干凸模底面设置有定型吸附口。本实用新型的一种纸饭盒生产设备结构简单,成本低廉,自动化程度高,降低了工人的劳动强度。

Description

一种纸饭盒生产设备
技术领域
本实用新型涉及饭盒制造领域,尤其涉及一种纸饭盒生产设备。
背景技术
纸饭盒制造过程中,纸模在定型装置上定型后,需要由人工搬运至切边机上进行切边,效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺点与不足,本实用新型公开了一种纸饭盒生产设备,包括饭盒定型装置、转运装置和切边装置;所述转运装置设置在所述饭盒定型装置与所述切边装置之间,所述转运装置用于将工件转运至所述切边装置;所述饭盒定型装置包括烘干凸模、烘干凹模和导热管,所述烘干凸模设置在所述烘干凹模上方,所述导热管设置在所述烘干凸模内,所述导热管内输送有循环加热的导热油;所述烘干凸模底面设置有定型吸附口。
作为本实用新型的进一步改进,所述转运装置包括升降机构以及设置在所述升降机构上的第一旋转机构、伸缩机构、第二旋转机构和转运吸附盘;所述第一旋转机构设置在所述升降机构上,所述第一旋转机构的旋转轴线沿竖直方向设置;所述伸缩机构设置在所述第一旋转机构上,所述第二旋转机构设置在所述伸缩机构上,所述第二旋转机构的旋转轴线沿水平方向设置,所述转运吸附盘设置在所述第二旋转机构上;所述第一旋转机构可带动所述伸缩机构在水平面转动,所述伸缩机构可带动所述第二旋转机构在水平方向伸出或缩回,所述第二旋转机构可带动所述转运吸附盘转动。
作为本实用新型的进一步改进,所述切边装置包括切边凸模、切边凹模和切边刀,所述切边凹模设置在所述切边凸模上方,所述切边刀设置在所述切边凹模边缘。
作为本实用新型的进一步改进,所述切边装置还包括顶起机构,所述顶起机构包括顶柱和顶起电机,所述顶柱沿竖直方向穿过所述切边凸模,所述顶起电机可带动所述顶柱向上顶出或收回。
作为本实用新型的进一步改进,还包括移动机构,所述移动机构包括移动导轨、移动电机、移动吸盘和提升气缸,所述移动导轨延伸至所述切边装置外侧,所述提升气缸设置在所述移动导轨下方,所述提升气缸可带动所述移动导轨沿竖直方向移动,所述移动吸盘设置在所述移动导轨上,所述移动电机可带动所述移动吸盘在所述移动导轨上移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述导热管在所述烘干凸模内沿S形布置。
作为本实用新型的进一步改进,所述烘干凹模内设置有所述导热管。
本实用新型的一种纸饭盒生产设备结构简单,成本低廉,自动化程度高,降低了工人的劳动强度。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型切边装置和移动机构的示意图。
具体实施方式
请参阅图1和2,本实用新型公开了一种纸饭盒生产设备,包括饭盒定型装置、转运装置和切边装置;所述转运装置设置在所述饭盒定型装置与所述切边装置之间,所述转运装置用于将工件转运至所述切边装置;所述饭盒定型装置包括烘干凸模11、烘干凹模12和导热管13,所述烘干凸模11设置在所述烘干凹模上方,所述导热管13设置在所述烘干凸模11内,所述导热管内输送有循环加热的导热油。所述烘干凹模12内设置有所述导热管。所述烘干凸模11底面设置有定型吸附口111。
所述转运装置包括升降机构21以及设置在所述升降机构21上的第一旋转机构22、伸缩机构23、第二旋转机构24和转运吸附盘25;所述第一旋转机构22设置在所述升降机构21上,所述第一旋转机构22的旋转轴线沿竖直方向设置;所述伸缩机构23设置在所述第一旋转机构22上,所述第二旋转机构24设置在所述伸缩机构23上,所述第二旋转机构24的旋转轴线沿水平方向设置,所述转运吸附盘25设置在所述第二旋转机构24上;所述第一旋转机构22可带动所述伸缩机构23在水平面转动,所述伸缩机构23可带动所述第二旋转机构24在水平方向伸出或缩回,所述第二旋转机构24可带动所述转运吸附盘25转动。
所述切边装置包括切边凸模31、切边凹模32和切边刀33,所述切边凹模32设置在所述切边凸模31上方,所述切边刀33设置在所述切边凹模边缘。所述切边装置还包括顶起机构,所述顶起机构包括顶柱341和顶起电机342,所述顶柱341沿竖直方向穿过所述切边凸模31,所述顶起电机342可带动所述顶柱341向上顶出或收回。
所述导热管13在所述烘干凸模11内沿S形布置。
还包括移动机构,所述移动机构包括移动导轨41、移动电机42、移动吸盘44和提升气缸43,所述移动导轨41延伸至所述切边装置外侧,所述提升气缸43设置在所述移动导轨41下方,所述提升气缸43可带动所述移动导轨41沿竖直方向移动,所述移动吸盘44设置在所述移动导轨41上,所述移动电机42可带动所述移动吸盘44在所述移动导轨41上移动。
所述升降机构21可以用丝杆电机或气缸实现。所述第一旋转机构22和第二旋转机构24可以采用步进电机,本实施例中,所述伸缩机构23采用气缸。
所述定型吸附口111和转运吸附盘25均与抽真空机连接,工作时产生的负压足够稳定地吸住纸饭盒。
本实用新型工作时,湿纸饭盒放置在所述饭盒定型装置的烘干凹模12内,所述烘干凸模11向下移动并顶入至所述烘干凹模12中,所述导热管13通入导热油,使得所述烘干凸模11快速升温,从而将纸饭盒烘干。然后所述定型吸附口111利用负压将所述纸饭盒吸附,所述烘干凸模11升起,带动纸饭盒提升。所述升降机构21将所述伸缩机构23提升至所述烘干凸模11与所述烘干凹模12之间的高度,所述转运吸附盘25朝上,所述伸缩机构23伸长,带动所述转运吸附盘25伸入至所述饭盒定型装置内,然后升降机构21升高,所述转运吸附盘25接触到纸饭盒的底面,所述定型吸附口111的负压停止,所述转运吸附盘25负压产生,使纸饭盒被所述转运吸附盘25吸住。所述升降机构21下降,所述伸缩机构23收回,让所述转运吸附盘25带着纸饭盒离开饭盒定型装置。然后第一旋转机构22转动,使所述转运吸附盘25对着所述切边装置,所述第二旋转机构24转动180°,使所述转运吸附盘25朝向下方,然后所述伸缩机构23伸长,使所述转运吸附盘25伸入至所述切边凸模31与所述切边凹模32之间,然后所述转运吸附盘25停止供给负压,使纸饭盒掉落至所述切边凸模31上,然后所述伸缩机构23收回,再继续从饭盒定型装置提取纸饭盒。而切边装置中的切边凹模32向下移动,切边刀33将纸饭盒的边缘切除,然后切边凹模32向上移动。所述顶起电机342带动所述顶柱341向上顶出,从而将纸饭盒脱离所述切边凸模31,然后所述移动电机42带动所述移动吸盘44移动至纸饭盒上方,所述提升气缸43带动所述移动导轨41下降,所述移动吸盘44吸附纸饭盒,然后所述提升气缸43带动所述移动导轨41升起,所述移动电机42带动所述移动吸盘44移动到切边装置外部,然后所述移动吸盘44停止吸附,让饭盒掉落至指定位置。
本实用新型的一种纸饭盒生产设备结构简单,成本低廉,自动化程度高,降低了工人的劳动强度。
本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种纸饭盒生产设备,其特征在于:包括饭盒定型装置、转运装置和切边装置;所述转运装置设置在所述饭盒定型装置与所述切边装置之间,所述转运装置用于将工件转运至所述切边装置;所述饭盒定型装置包括烘干凸模、烘干凹模和导热管,所述烘干凸模设置在所述烘干凹模上方,所述导热管设置在所述烘干凸模内,所述导热管内输送有导热油;所述烘干凸模底面设置有定型吸附口。
2.根据权利要求1所述的一种纸饭盒生产设备,其特征在于:所述转运装置包括升降机构以及设置在所述升降机构上的第一旋转机构、伸缩机构、第二旋转机构和转运吸附盘;所述第一旋转机构设置在所述升降机构上,所述第一旋转机构的旋转轴线沿竖直方向设置;所述伸缩机构设置在所述第一旋转机构上,所述第二旋转机构设置在所述伸缩机构上,所述第二旋转机构的旋转轴线沿水平方向设置,所述转运吸附盘设置在所述第二旋转机构上;所述第一旋转机构可带动所述伸缩机构在水平面转动,所述伸缩机构可带动所述第二旋转机构在水平方向伸出或缩回,所述第二旋转机构可带动所述转运吸附盘转动。
3.根据权利要求1所述的一种纸饭盒生产设备,其特征在于:所述切边装置包括切边凸模、切边凹模和切边刀,所述切边凹模设置在所述切边凸模上方,所述切边刀设置在所述切边凹模边缘。
4.根据权利要求3所述的一种纸饭盒生产设备,其特征在于:所述切边装置还包括顶起机构,所述顶起机构包括顶柱和顶起电机,所述顶柱沿竖直方向穿过所述切边凸模,所述顶起电机可带动所述顶柱向上顶出或收回。
5.根据权利要求3所述的一种纸饭盒生产设备,其特征在于:还包括移动机构,所述移动机构包括移动导轨、移动电机、移动吸盘和提升气缸,所述移动导轨延伸至所述切边装置外侧,所述提升气缸设置在所述移动导轨下方,所述提升气缸可带动所述移动导轨沿竖直方向移动,所述移动吸盘设置在所述移动导轨上,所述移动电机可带动所述移动吸盘在所述移动导轨上移动。
6.根据权利要求1所述的一种纸饭盒生产设备,其特征在于:所述导热管在所述烘干凸模内沿S形布置。
7.根据权利要求1所述的一种纸饭盒生产设备,其特征在于:所述烘干凹模内设置有所述导热管。
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