CN208191164U - 用于微耕机的动力传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于微耕机的动力传动装置，更为具体的是一种用于微耕机的带有离合换挡换向装置的全齿轮传动型动力传动装置。包括动力输入机构、动力输出机构、位于动力输入机构和动力输出机构之间的离合换挡换向装置、行走轮；所述行走轮通过行走轮变速箱与动力输入机构相连。本实用新型实现微耕机行走轮旋转方向不变的情况下，旋耕刀轴旋转方向可正反方向改变。从而实现全齿轮微耕机的开沟功能，并且操作方便简单，开沟时无需更换护罩，无需做任何其它操作，只需拨动拨叉，换上刀具即可开沟作业。同时，爬山、爬坡、地块移动等非工作期间的机器移动，只需拨动拨叉，即可使旋耕刀不转，而行走轮驱动机器行走，保证安全、节省人力。

Description

用于微耕机的动力传动装置

技术领域

本实用新型属于作物种植用机械设备，涉及用于微耕机的动力传动装置，更为具体的是一种用于微耕机的带有离合换挡换向装置的全齿轮传动型动力传动装置。

背景技术

微耕机属于农业耕种机械常用的作业设备，尤其是广泛使用在小面积耕地中。现有的微耕机主要分为两类，一类是两驱动微耕机，另一类是四驱动微耕机。四驱微耕机主要为两类，一类属于皮带和链条传动的微耕机，另一类属于全齿轮传动的微耕机。现有的部分皮带和链条传动的微耕机可以实现开沟的功能，在目前的全齿轮传动的微耕机中还不具备。但是皮带和链条传动的微耕机具有冲击振动大，故障率高，不能保证固定的传动比、皮带易打滑、动力输出不足、皮带和链条寿命短等缺点，而全齿轮传动的微耕机可以克服以上缺点，具有固定的传动比、动力输出足、故障率低、使用寿命长。全齿轮传动四驱微耕机有两个分别与行走轮和旋耕刀连接的齿轮变速箱，要实现开沟功能则需要控制旋耕刀轴与行走轮旋转方向相反。在现有全齿轮传动四驱微耕机中，由于与旋耕刀连接的变速箱是通过齿轮直接连接的普通变速箱，而普通变速箱仅有一个横向螺旋锥齿轮，也不具有离合换挡换向装置，无法实现输入轴旋转方向不变的情况下输出轴旋转方向改变的功能，从而无法实现开沟功能。

目前的全齿轮传动四驱微耕机在山区或者多地块之间移动时需要人力推动，或者需要开动机器移动，人力推动费时费力，而开动机器进行挪动则旋耕刀同时旋转，容易触碰地面杂物，存在很大的安全隐患。

目前具有开沟功能的微耕机分为两类，一类是前开沟后驱动型微耕机，一类是前驱动后开沟型微耕机。前开沟后驱动型微耕机，需要更换较窄的行走轮，操作麻烦，整个机器在开出的沟中行走，开沟宽度受行走轮的宽度影响，行走轨迹受到限制。而前驱动后开沟型微耕机，则避免了以上缺点，无需更换行走轮、开沟宽度灵活可调、行走轨迹不受限制。但是，全齿轮传动型微耕机动力传动通过两个齿轮变速箱在一个水平线上连接，受此结构的影响，在实现前驱动后开沟时，与开沟刀组相连的变速箱就会与地面接触，形成较大阻力，增大发动机负荷，同时严重影响开沟宽度和深度。

发明内容

针对现有技术中存在的全齿轮传动型微耕机无法实现开沟功能、地块间挪动时费时费力、存在安全隐患以及实现前驱动后开沟时变速箱与地面接触形成较大阻力等问题，本实用新型提供用于微耕机的动力传动装置，通过带有离合换挡换向的变速箱，以及行走轮和开沟刀组的改进，具有固定的传动比、动力输出足、故障率低、使用寿命长的特点，具有开沟、旋耕、除草、行走、爬坡、爬山、地块间移动等功能，使用省时省力、安全性能高，并且解决了开沟时变速箱与地面阻力大的问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供用于微耕机的动力传动装置，其特殊之处在于：包括动力输入机构、动力输出机构、位于动力输入机构和动力输出机构之间的离合换挡换向装置、行走轮23；所述行走轮23通过行走轮变速箱24与动力输入机构相连。

进一步地，所述动力输入机构包括螺旋锥齿轮17、螺旋锥齿轮轴7，所述螺旋锥齿轮轴7一端连接螺旋锥齿轮17，另一端通过转动轴与行走轮变速箱24连接。

进一步地，所述动力输出机构包括刀轴2、以及套接在刀轴2上的转动机构，所述转动机构包括左螺旋锥齿轮5、右螺旋锥齿轮9，所述左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9在刀轴2轴向中心的两侧对称设置。

进一步地，所述左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9的中心孔套接在刀轴2上，与刀轴2相对自由旋转；所述左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9均分别与螺旋锥齿轮17咬合连接。

进一步地，所述左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9的内端面分别有多个等距设置的凹槽，所述左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9带有凹槽的端面均朝向刀轴2轴向的中心位置放置。

进一步地，所述离合换挡换向装置包括拨套13，所述拨套13的中心孔内壁上设置有多个沿孔内壁等分的凹槽，所述刀轴2中间部位设置有沿刀轴2侧壁的圆周位置等分的多个凸齿；所述拨套13的凹槽与刀轴2的凸齿装配，且拨套13的凹槽与刀轴2的凸齿的个数相同，拨套13在拨套13的凹槽和刀轴2的凸齿的装配下，沿刀轴2的轴向自由滑动。

进一步地，沿拨套13中心孔方向，拨套13两端所在的两侧面分别设置多个等分的凸齿；所述拨套13两侧的凸齿分别与左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽装配，所述拨套13的凸齿与左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽。

进一步地，所述离合换挡换向装置还包括拨叉14、拨叉连杆15、操作杆16，其中所述拨套13中心孔平行的外壁上设置有环形凹槽，所述拨叉14开口端嵌入在拨套13外壁的环形凹槽上，与开口端相对的另一端通过拨叉连杆15与操作杆16连接。

进一步地，所述动力输出机构还包括开沟刀组，在刀轴2两端均安装有开沟刀组，每个开沟刀组包括多个开沟刀片18、一个或多个旋耕刀片19、刀盘21；所述刀盘21安装在刀轴2上，所述刀盘21的内外表面安装有多个开沟刀片18，所述一个或多个旋耕刀片19安装在刀盘21的内表面；其中所述开沟刀片18背离变速箱1向外弯曲，所述旋耕刀片19面向变速箱1向内弯曲。

进一步地，所述行走轮23是由钢筋弯曲形成的圆形，在外圆等距焊接多个长方形钢板。

本实用新型与现有技术相比，其有益之处在于：本实用新型提供带有离合换挡换向装置的全齿轮传动微耕机，通过带有离合换挡换向的变速箱，能够在动力输入轴旋转方向不变的基础上，通过拨动离合使动力输出轴旋转方向发生改变，使刀轴既可以与行走轮相同的方向旋转，又可以与其相反的方向旋转，同时可以挂空挡使得刀轴不旋转而行走轮仍然旋转。从而在保证固定传动比，保持充足的动力输出和较长的使用寿命的前提下实现开沟功能。同时，通过对行走轮的优化设计以及在开沟刀组上添加形状向变速箱一侧弯曲的旋耕刀片的设计，降低了发动机的负荷，增加了开沟的宽度和深度。同时在爬山、爬坡、地块间挪动时，通过离合使得刀轴停止旋转而靠行走轮推动行走，既节省了人力又避免了诸多安全隐患。本实用新型的设备可以应用在作物种植中，例如需要进行犁地、开沟种植的地形均可以采用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的离合换挡换向装置结构示意图。

图3为本实用新型的开沟刀组结构示意图。

图4为本实用新型的行走轮结构示意图。

标记说明：2、刀轴，3、端盖一，4、轴承一，5、左螺旋锥齿轮，6、轴承二，7、螺旋齿轮轴，8、轴承三，9、右螺旋锥齿轮，10、油封，11、防尘封，12、端盖二，13、拨套，14、拨叉，15、拨叉连杆，16、操作杆，17、螺旋锥齿轮，18、开沟刀片，19、旋耕刀片，20、刀库，21、刀盘，22、销轴，23，行走轮，24、行走轮变速箱，25、凹槽，26、凸齿，27、环形凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型的动力传动装置应用在微耕机上，是带有离合换挡换向变速箱1的农业用全齿轮传动四驱微耕机，还可以应用在类似设备上。如图1所示，本实用新型包括动力输入机构、动力输出机构、位于动力输入机构和动力输出机构之间的离合换挡换向装置、行走轮23；所述行走轮23通过行走轮变速箱24与动力输入机构相连。

动力输入机构包括螺旋锥齿轮17、螺旋锥齿轮轴7，所述螺旋锥齿轮轴7一端连接螺旋锥齿轮17，另一端通过转动轴与行走轮变速箱24连接，其中行走轮23的轮体对称分布在螺旋锥齿轮轴7的两侧。在实施例中，行走轮23是由钢筋曲成的圆，外圆等距的焊接有六块长方形钢板，在行走轮23上设置六块长方形钢板是最佳选择，能耗最少。

动力输出机构包括刀轴2、以及套接在刀轴2上的转动机构，在本实用新型中，沿刀轴2的轴向方向及刀轴2侧壁的圆周位置上，在刀轴2中间部位设置四个等分的凸齿；转动机构包括左螺旋锥齿轮5、右螺旋锥齿轮9。左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9中间部位均开设有贯穿齿轮的内孔，通过内孔分别将左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9空套在刀轴2上，两个齿轮与刀轴2没有动力连接，相对自由旋转；左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9的内孔上方开设在同轴的外孔，外孔尺寸大于内孔，在外孔的侧壁上设置有四个等距的梯形凹槽。

左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9在刀轴2轴向中心的两侧对称设置，并且左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9同时与螺旋锥齿轮17始终同时咬合。

对于离合换挡换向装置，参见图2，包括拨套13、拨叉14、拨叉连杆15、操作杆16，其中拨套13为柱状结构，沿柱状结构的中心轴方向开设有中心孔，在中心孔内壁上设置有四个沿孔内壁等分的凹槽，拨套13上设置的四个凹槽与刀轴2中间部位四个等分的凸齿始终配合。在拨套13的凹槽和刀轴2的凸齿的装配下，拨套13可沿刀轴2进行轴向自由滑动。

沿拨套13中心孔方向，拨套13的柱状结构两端面分别有四个等分的梯形凸齿，所述拨套13两侧的凸齿分别与左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽装配，拨套13的凸齿与左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽的个数相同。

在本实用新型中为了对结构进行说明，出现的凸齿、凹槽的数量均以四个为例，本实用新型拨套13上设置的凹槽还可以设置有多个，比如5个、6个等，刀轴2上的凸齿也可以设置有多个，比如5个、6个等，拨套13的凸齿、左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽也均可以设置有多个。不论拨套13的凹槽、刀轴2的凸齿、拨套13的凸齿、以及左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽个数设置多少，都要确保拨套13的凹槽与刀轴2的凸齿的个数相同，且确保两者之间的装配关系；拨套13两个端面的凸齿分别与其对应的左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽数量一致，且确保两者之间的装配关系。

对于拨套13的凸齿形状、左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽形状均采用梯形进行说明，关于拨套13的凸齿、左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9内端面的凹槽除了本实用新型举例的梯形、还可以有矩形等形状，但是不论如何改变凸齿的形状，凸齿和凹槽要相匹配。

拨套13柱状体的外壁上有一环形凹槽，将拨叉14嵌入在拨套13外圆的环形凹槽；本实用新型的拔叉为一端开口一端柄状的结构，开口向下插入环形凹槽内，柄状端部则通过拨叉连杆15与操作杆16连接，操作杆16在变速箱1的箱体外部顶端，方便使用者操作。

本实用新型的动力输出机构还包括开沟刀组，参见图3，在刀轴2两端均安装有开沟刀组，每个开沟刀组包括多个开沟刀片18、一个或多个旋耕刀片19、刀库20、刀盘21；为便于说明安装结构及原理，本实施例中采用3个开沟刀片18、1个旋耕刀片19为例，但是不论开沟刀片18、旋耕刀片19个数如何设定，都要遵循旋耕刀片19安装在刀盘21的内表面，开沟刀片18在刀盘21的内外表面均可以安装的原则，并且开沟刀片18背离变速箱1向外弯曲，旋耕刀片19面向变速箱1向内弯曲。

刀盘21的中心位置通过销轴22与刀轴2固定连接，在刀盘21两侧，其中一侧面向变速箱1的为内表面，另一侧为背离变速箱1的外表面，刀盘21的内外表面各设置有两个刀库20，具体的通过刀库20将开沟刀片18连接在刀盘21的内外表面边缘、旋耕刀片19连接在刀盘21的内表面边缘。外表面的两个刀库20的圆周上分别安装有两个开沟刀片18，内表面两个刀库20的圆周上分别安装有1个开沟刀片18和1个旋耕刀片19，其中开沟刀片18背离变速箱1向外弯曲，旋耕刀片19面向变速箱1向内弯曲。

对于本实用新型，左螺旋锥齿轮5、右螺旋锥齿轮9、以及离合换挡换向装置的拨套13均套接在刀轴2上，动力输入机构、动力输出装置均设置在变速箱1内，刀轴2两端分别伸出变速箱1，在刀轴2伸出变速箱1的轴体上套接有端盖一3，用于密封变速箱1两端，同时在端盖一3与刀轴2之间设置有防尘封11，左螺旋锥齿轮5、右螺旋锥齿轮9套接在刀轴2上的内孔端面均安装有套接在刀轴2上的轴承二6，在轴承二6与防尘封11之间设置油封10用于密封变速箱1。螺旋锥齿轮17的端部与箱体之间安装有轴承一4、螺旋锥齿轮轴7的端部安装有轴承三8。

本实用新型的方案无论旋耕、除草、扶垄还是开沟、培土，都实现了全齿轮传动，保证了全齿轮传动的优势，例如动力十足、损耗率低、故障率低、使用寿命长等。在全齿轮传动的微耕机中实现了开沟功能，并且操作方便简单，开沟时无需更换护罩，无需做任何其它操作，只需拨动拨叉14，换上刀具即可开沟作业。开沟效果好，开沟刀组的刀盘21两侧都安装有开沟刀片18，开沟宽度增加。同时刀盘21内侧安装的一片旋耕刀片19其形状向变速箱1一侧弯曲，当整个刀盘21旋转时，旋耕刀片19随其旋转将变速箱1底部和前部的泥土打碎，并向后抛出，使得变速箱1与地面始终不接触，大大减少了阻力，降低了发动机的负荷，开沟深度大大增加，深度最深可达30cm。行走轮23外圆的焊接钢板的数量降低到六块，抓地力大大增加，在松软合适的地块，开沟作业甚至不用手扶，机器即可自己行走。同时，爬山、爬坡、地块移动等非工作期间的机器移动，只需拨动拨叉14，即可使旋耕刀不转，而行走轮23驱动机器行走，保证安全、节省人力。

将本实用新型的动力传动装置安装在微耕机上，操作杆16实现三个档位的控制，以下通过三个具体实施例来具体说明本实用新型的结构及机械原理，为便于描述，下方实施例均以行走轮23为横向，螺旋齿轮轴7为纵向，刀轴2在螺旋齿轮轴7两侧的分别为左右侧。

实施例1

当需要旋耕、除草时，在发动微耕机前，将操作杆16向刀轴2的左侧拨动，通过离合换挡换向装置的拨叉连杆15带动拨叉14向刀轴2的右侧滑动。拨叉14向刀轴2的右侧滑动带动拨套13同步向刀轴2的右侧滑动，使拨套13右端面的四个梯形凸齿插入右螺旋锥齿轮9的内端面上的4个梯形凹键槽。

当发动机器后，动力从纵向的螺旋齿轮轴7输入，螺旋齿轮轴7通过螺旋锥齿轮17与左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9始终咬合，左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9同时转动。此时，拨套13左端面的四个凸齿与左螺旋锥齿轮5内端面的四个凹槽处于脱离状态，右端面的四个凸齿与右螺旋锥齿轮9内端面的四个凹槽配合连接，从而随之正向转动。拨套13通过内孔的四个凹槽与刀轴2的四个凸齿连接，从而带动刀轴2正向转动。此时旋耕刀旋转方向与行走轮23旋转方向相同，即可进行旋耕、除草等作业。

实施例2

当需要开沟时，在发动微耕机前，将开沟刀组通过销轴22安装在刀轴2上，将操作杆16向刀轴2的右侧拨动，通过拨叉连杆15带动拨叉14向刀轴2的左侧滑动。拨叉14向刀轴2的左侧滑动带动拨套13向左侧滑动，使拨套13左端面的四个梯形凸齿插入左螺旋锥齿轮5的内端面上的四个梯形凹槽。

当发动机器后，动力从纵向的螺旋齿轮轴7输入，其一端螺旋锥齿轮17与左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9始终咬合，两者同时转动。拨套13右端面四个凸齿与右螺旋锥齿轮9内端面的四个凹槽处于脱离状态，而拨套13左端面四个凸齿与左螺旋锥齿轮5内端面四个凹槽配合键连接，从而随之反向转动。拨套13内孔的四个凹槽始终与刀轴2中间部位四个凸齿配合连接，从而带动刀轴22反向转动，此时即可进行开沟作业。

刀轴2带动刀盘21反向转动，从而带动刀库20、开沟刀片18和旋耕刀片19反向转动。此时，开沟刀片18与旋耕刀片19旋转方向与行走轮23旋转方向相反，开沟刀片18将泥土向机器两侧抛出，旋耕刀片19将箱体1底部和前部的泥土打碎，并向后抛出，即使箱体1继续下沉也消除了来自其与地面接触的阻力，开沟深度大大增加。

实施例3

当需要爬坡、爬山、地块间移动时，在发动微耕机前，将操作杆16拨到中间位置，带动拨叉连杆15和拨叉14滑动到中间位置，则拨叉14带动拨套13滑动到中间位置。发动机器后，动力从纵向的螺旋齿轮轴7输入，其一端螺旋锥齿轮17与左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9始终咬合，带动两者同时转动。

由于拨叉14处于中间位置，其左右端面的四个凸齿与左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9同时处于脱离状态，动力无法传递给拨叉13，刀轴2也随之失去动力。此时行走轮23旋转而刀轴2不旋转，即可进行爬坡、爬山、地块间的移动。

综合以上实施例，本实用新型带有离合换挡换向齿轮变速箱的农业用全齿轮传动四驱微耕机。在微耕机旋耕刀轴相连的变速箱内部的动力输入机构与动力输出机构之间设置有离合换挡换向装置。通过离合换挡实现在输入轴旋转方向不变的基础上，输出轴旋转方向改变，从而实现微耕机行走轮旋转方向不变的情况下，旋耕刀轴旋转方向可正反方向改变。从而实现全齿轮微耕机的开沟功能，并且操作方便简单，开沟时无需更换护罩，无需做任何其它操作，只需拨动拨叉，换上刀具即可开沟作业。同时，爬山、爬坡、地块移动等非工作期间的机器移动，只需拨动拨叉，即可使旋耕刀不转，而行走轮驱动机器行走，保证安全、节省人力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：包括动力输入机构、动力输出机构、位于动力输入机构和动力输出机构之间的离合换挡换向装置、行走轮（23）；所述行走轮（23）通过行走轮变速箱（24）与动力输入机构相连；

所述离合换挡换向装置包括拨套（13），所述拨套（13）的中心孔内壁上设置有多个沿孔内壁等分的凹槽（25）；

所述离合换挡换向装置还包括拨叉（14）、拨叉连杆（15）、操作杆（16），其中所述拨套（13）中心孔平行的外壁上设置有环形凹槽（27），所述拨叉（14）开口端嵌入在拨套（13）外壁的环形凹槽（27）上，与开口端相对的另一端通过拨叉连杆（15）与操作杆（16）连接。

2.如权利要求1所述的用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：所述动力输入机构包括螺旋锥齿轮（17）、螺旋锥齿轮轴（7），所述螺旋锥齿轮轴（7）一端连接螺旋锥齿轮（17），另一端通过转动轴与行走轮变速箱（24）连接。

3.如权利要求1所述的用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：所述动力输出机构包括刀轴（2）、以及套接在刀轴（2）上的转动机构，所述转动机构包括左螺旋锥齿轮（5）、右螺旋锥齿轮（9），所述左螺旋锥齿轮（5）和右螺旋锥齿轮（9）在刀轴（2）轴向中心的两侧对称设置。

4.如权利要求3所述的用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：所述左螺旋锥齿轮（5）和右螺旋锥齿轮（9）的中心孔套接在刀轴（2）上，与刀轴（2）相对自由旋转；所述左螺旋锥齿轮（5）和右螺旋锥齿轮（9）均分别与螺旋锥齿轮（17）咬合连接。

5.如权利要求4所述的用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：所述左螺旋锥齿轮（5）和右螺旋锥齿轮（9）的内端面分别有多个等距设置的凹槽，所述左螺旋锥齿轮（5）和右螺旋锥齿轮（9）带有凹槽的端面均朝向刀轴（2）轴向的中心位置放置。

6.如权利要求3所述的用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：所述刀轴（2）中间部位设置有沿刀轴（2）侧壁的圆周位置等分的多个凸齿；所述拨套（13）的凹槽与刀轴（2）的凸齿装配，且拨套（13）的凹槽与刀轴（2）的凸齿的个数相同，拨套（13）在拨套（13）的凹槽和刀轴（2）的凸齿的装配下，沿刀轴（2）的轴向自由滑动。

7.如权利要求6所述的用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：沿拨套（13）中心孔方向，拨套（13）两端所在的两侧面分别设置多个等分的凸齿（26）；所述拨套（13）两侧的凸齿分别与左螺旋锥齿轮（5）和右螺旋锥齿轮（9）内端面的凹槽装配，所述拨套（13）的凸齿与左螺旋锥齿轮（5）和右螺旋锥齿轮（9）内端面的凹槽。

8.如权利要求1所述的用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：所述动力输出机构还包括开沟刀组，在刀轴（2）两端均安装有开沟刀组，每个开沟刀组包括多个开沟刀片（18）、一个或多个旋耕刀片（19）、刀盘（21）；所述刀盘（21）安装在刀轴（2）上，所述刀盘（21）的内外表面安装有多个开沟刀片（18），所述旋耕刀片（19）安装在刀盘（21）的内表面；其中所述开沟刀片（18）向背离变速箱（1）的方向弯曲，所述旋耕刀片（19）向面向变速箱（1）的方向弯曲。

9.如权利要求1所述的用于微耕机的动力传动装置，其特征在于：所述行走轮（23）是由钢筋弯曲形成的圆形，在外圆等距焊接多个长方形钢板。