CN208181942U - 一种无人机的快拆式提手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的快拆式提手，包括横梁、夹持机构和挂钩件，所述挂钩件拧与无人机的机身或者旋翼上，所述横梁中间上端设有把手，横梁两端分别设有钢球，所述夹持机构由竖板、抓钩、压簧和捏合手柄组成，所述竖板顶端中间设有球槽，所述竖板上对称设有销轴，所述抓钩设有两个，且分别与销轴转动连接，所述抓钩内侧设有弹簧固定柱，所述压簧两端分别与弹簧固定柱连接，所述捏合手柄与抓钩上端连接，实现了无人机在展会或者组装车间中的短距离的搬运，避免对其拆解搬运或者人为用手直接抓住机身或者悬臂搬运划伤手或者造成无人机掉落损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机的快拆式提手。
背景技术
目前，随着无人机技术的发展，市面上出现了各式各样的无人机。在无人机运输方面，外出携带时，基本上都会采用专用的背包或者运输箱进行运输携带，但是在近距离运输无人机时，例如在展会上，在组装车间里，例如需要将无人机移动一两百米的距离，如果将无人机拆解进行装包或者装箱再移动过去是比较不方便的，但是直接将无人机搬运过去，在现有无人机结构中，没有给无人机上设置提手，均是靠着操作员用两手各提一个机臂或用手捉着机身的某个位置等方式进行搬运，这样的搬运方式既不安全也不好搬，对于搬运人员来说，这样的搬运方式比较费力，且容易手滑导致无人机掉落，造成无人机损伤。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机的快拆式提手，解决上述背景技术中的不足。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机的快拆式提手，包括横梁、夹持机构和挂钩件，所述挂钩件拧与无人机的机身或者旋翼上，所述横梁中间上端设有把手，横梁两端分别设有钢球，所述夹持机构由竖板、抓钩、压簧和捏合手柄组成，所述竖板顶端中间设有球槽，所述竖板上对称设有销轴，所述抓钩设有两个，且分别与销轴转动连接，所述抓钩内侧设有弹簧固定柱，所述压簧两端分别与弹簧固定柱连接，所述捏合手柄与抓钩上端连接。
优选的，所述竖板下端中间设有固定块，所述固定块两侧分别设有限位柱。
优选的，所述抓钩下端设有圆角。
采用以上技术方案的有益效果是：该无人机的快拆式提手，所述挂钩件拧与无人机的机身或者旋翼上，且两个挂钩件的距离与横梁两端的两个夹持机构的距离相同，在对无人机进行短距离搬运时，将两抓钩下端的两圆角的中线位置对正挂钩件，然后手持横梁上的把手往下按压，使得抓钩绕着销轴的轴线转动张开，然后在压簧的弹性恢复力作用下，使抓钩将挂钩件抓住，然后待两端的抓钩都抓住挂钩件时，此时人手通过把手提着横梁带着抓住无人机的夹持机构移动，实现了无人机在展会或者组装车间中的短距离的搬运，避免对其拆解搬运或者人为用手直接抓住机身或者悬臂搬运划伤手或者造成无人机掉落损伤。
当搬运到相应位置后，手动的捏合两抓钩上的捏合手柄，使得弹簧固定柱对压簧进一步压缩，从而抓钩下端解除对挂钩件的抓住操作。
所述竖板下端中间设有固定块，所述固定块两侧分别设有限位柱，保证了两抓钩下端的圆角之间有一定间隙，方便抓取动作的实现。
附图说明
图1是该无人机的快拆式提手整体结构示意图；
图2是夹持机构结构示意图；
其中：
1、横梁；2、夹持机构；3、挂钩件；10、把手；11、钢球；20、竖板；20-1、球槽；20-2、固定块；20-20、限位柱；20-3、销轴；21、抓钩；21-1、圆角；21-2、弹簧固定柱；22、压簧；23、捏合手柄。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图2所示，本实用新型是一种无人机的快拆式提手，实现了无人机在展会或者组装车间中的短距离的搬运，避免对其拆解搬运或者人为用手直接抓住机身或者悬臂搬运划伤手或者造成无人机掉落损伤。
具体的说，如图1至图2所示，包括横梁1、夹持机构2和挂钩件3，所述挂钩件3拧与无人机的机身或者旋翼上，所述横梁1中间上端设有把手10，横梁1两端分别设有钢球11，所述夹持机构2由竖板20、抓钩21、压簧22和捏合手柄23组成，所述竖板20顶端中间设有球槽20-1，所述竖板20上对称设有销轴20-3，所述抓钩21设有两个，且分别与销轴20-3转动连接，所述抓钩21内侧设有弹簧固定柱21-2，所述压簧22两端分别与弹簧固定柱21-2连接，所述捏合手柄23与抓钩21上端连接。
如图2所示，所述竖板20下端中间设有固定块20-2，所述固定块20-2两侧分别设有限位柱20-20。
如图2所示，所述抓钩21下端设有圆角21-1。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该无人机的快拆式提手，所述挂钩件3拧与无人机的机身或者旋翼上，且两个挂钩件3的距离与横梁1两端的两个夹持机构2的距离相同，在对无人机进行短距离搬运时，将两抓钩21下端的两圆角21-1的中线位置对正挂钩件3，然后手持横梁1上的把手10往下按压，使得抓钩21绕着销轴20-3的轴线转动张开，然后在压簧22的弹性恢复力作用下，使抓钩21将挂钩件3抓住，然后待两端的抓钩21都抓住挂钩件3时，此时人手通过把手10提着横梁1带着抓住无人机的夹持机构2移动，实现了无人机在展会或者组装车间中的短距离的搬运，避免对其拆解搬运或者人为用手直接抓住机身或者悬臂搬运划伤手或者造成无人机掉落损伤。
当搬运到相应位置后，手动的捏合两抓钩21上的捏合手柄23，使得弹簧固定柱21-2对压簧22进一步压缩，从而抓钩21下端解除对挂钩件3的抓住操作。
所述竖板20下端中间设有固定块20-2，所述固定块20-2两侧分别设有限位柱20-20，保证了两抓钩21下端的圆角21-1之间有一定间隙，方便抓取动作的实现。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种无人机的快拆式提手，其特征在于：包括横梁(1)、夹持机构(2)和挂钩件(3)，所述挂钩件(3)拧与无人机的机身或者旋翼上，所述横梁(1)中间上端设有把手(10)，横梁(1)两端分别设有钢球(11)，所述夹持机构(2)由竖板(20)、抓钩(21)、压簧(22)和捏合手柄(23)组成，所述竖板(20)顶端中间设有球槽(20-1)，所述竖板(20)上对称设有销轴(20-3)，所述抓钩(21)设有两个，且分别与销轴(20-3)转动连接，所述抓钩(21)内侧设有弹簧固定柱(21-2)，所述压簧(22)两端分别与弹簧固定柱(21-2)连接，所述捏合手柄(23)与抓钩(21)上端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆式提手，其特征在于：所述竖板(20)下端中间设有固定块(20-2)，所述固定块(20-2)两侧分别设有限位柱(20-20)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆式提手，其特征在于：所述抓钩(21)下端设有圆角(21-1)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109580336A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-05 | 深圳市恒义建筑技术有限公司 | 玻璃抗撞性能测试装置 |
| CN111685877A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-09-22 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种手术机器人的戳卡夹持装置 |
| CN113602962A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-05 | 广西柳钢物流有限责任公司 | 一种四轴起重机器人 |
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