CN208175421U - 一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置，包括采果部分、运果部分、集果部分，属农用机械。采果部分包括控制部件、伸缩杆、采果钳、电动机等；运果部分包括弹力布筒、导果筒等；集果部分包括推车、集果筐、进果口等。本实用新型是一种辅助人工采摘水果的装置，集采摘收集运输一体化，减轻果农负担，有效提高了劳动舒适度，大大提高工作效率的同时最大程度地保持水果品质，增加果农收入。本实用新型目的是采摘中高处水果，其伸缩杆可调高度，弹力布筒上口直接固定在采果钳上，随钳臂的闭合而包合从而全方位包住水果，保证水果剪掉后全部进入导果筒。采果钳钳面采取符合水果弧度的弧面设计，避免减伤水果，两钳臂内设有复位弹簧。

Description

一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置。

背景技术

在我国，水果种植量大，产量高。然而在当下，果农采摘水果仍大多以人工手持简易工具方式，采摘效率低下，劳动舒适度低，成本高。目前已有一些自动化采摘水果机器人，但是存在机器视觉差，成本高的问题，并没有得到大规模推广。目前也有一些辅助人工采摘的装置，如王鹏飞的苹果采摘器(Int.CI. A01D 46/247 2006.01），其采摘执行部分无刃片结构，不便于剪掉水果；用力过大时采摘套1会夹伤水果；摘掉水果后水果运行轨迹不定，不能保证水果全部进入推管6内；全过程采用人力为动力，劳动舒适度较低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型采用弹力布筒上口直接固接于采果钳负载臂上，剪水果时随采果钳的闭合弹力布筒上口也逐渐包合，保证水果被剪掉后全部进入导果筒，采果钳钳面采用符合水果弧度的弧面设计，避免剪伤水果，并在两钳臂内设有复位弹簧，进果口内设减速毛刷降低水果下落速度，避免水果下落后速度过快而摔坏，采用电动机带动齿条圆弧臂旋转以剪掉果实，减轻了工人的负担，集果筐内设有低倾角轨道并内铺毛毡以进一步减速并避免损伤水果。

进一步的设计在于，采果部分采用伸缩杆，可适应不同高度的水果，使采摘更方便，不用工人爬梯子，更安全。

进一步的设计在于，导果筒为两个套在一起的有缝圆柱筒，分别沿轴向固定于伸缩杆的不同伸缩节上，从而限制果实被剪落后的轨迹，并且当果实在导果筒内堵塞时，可以用手指沿缝隙将其疏通，并可在伸缩杆伸缩时，两个有缝圆柱筒相互交叠随伸缩杆而改变长度。

进一步的设计在于，控制部件包括电源开关、采摘开关按钮和指示灯，当电源开关闭合且采摘开关被按下时电动机方可带动齿条圆弧臂旋转，操作安全方便。

进一步的设计在于，电源及充电装置设计在推车上，大大减轻采果部分机构重量，方便工人拿持上举，提高个人劳动舒适度。

本实用新型的积极效果在于：第一、与现有技术相比，本实用新型采果钳钳面采用弧面设计，使钳的刃片与钳柄有一定厚度方向的距离，在采果钳卡住水果的中上部时，能在采果钳面逐渐闭合的过程中，采果钳顺势往果茎方向移动，直到在果茎处剪掉水果，避免剪伤水果。同时弹力布筒上口直接固定在采果钳钳臂上，采果钳完全闭合后弹力布筒上口也完全包合，保证了在剪掉水果后水果能全部进入导果筒，保证了采摘过程的可靠性。

第二、本实用新型采用了电动机驱动，能够节省人力，提高劳动生产率，同时采用伸缩杆设计，便于采摘不同高度的水果，提高了劳动过程的舒适度。

第三、本实用新型进果口内设了减速毛刷，同时集果筐内设有低倾角轨道并内铺毛毡，增大了水果下落过程的摩擦耗能，避免损伤果实，最大程度地保持了果实品质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型采摘钳部分结构示意图。

图中：1-弹力布筒，2-连接铰杆，3-固定钳臂，4-刃片，5-齿条圆弧臂，6-电动机，7-伸缩杆，8-导果筒，9-软管，10-进果口，11-推车框架，12-集果筐，13-脚轮，14-电池盒，15-手柄，16-采摘开关，17-复位弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例进一步说明本实用新型。

本实用新型的连接铰杆2由两个一端铰接另一端分别连接在采果钳两钳臂上端的刚性细杆构成，其设计目的是改善连接弹力布筒1上口后的两钳臂的张口程度，同时保证两钳臂闭合后弹力布筒上口完全包合。弹力布筒1上端口固定在连接铰杆2和固定钳臂3以及齿条圆弧臂5上。固定钳臂3固定于伸缩杆7上。电动机6固定在伸缩杆7上。导果筒8的两个有缝圆柱筒分别固定在伸缩杆7的不同伸缩节上。进果口10内装有环形的刷毛方向向内的毛刷对水果减速缓冲。集果筐12可从推车框架11上取下，推车框架11上装有脚轮13以便可以向任意方向行走。电池盒14上集成有电池、充电设备、电源开关和指示灯等。采摘开关16设置在手柄15上。电动机6通过齿条带动齿条圆弧臂5旋转以剪掉水果，水果经由弹力布筒1、导果筒8、软管9、进果口10进入集果筐12内，同时在复位弹簧17的作用下钳臂复位进行下一次采摘。

使用时，工人先手持采摘杆，将推车推至树下，根据树的高度大致调节伸缩杆长度，打开电源开关，找到水果后举起采摘杆将采果钳扣到果茎上或果实中上部，按住采摘开关，果茎被剪断，松开采摘开关后采果钳复位，水果经采果部件和进果口缓冲后进入集果筐，一次采摘完成。

以上结合具体实施例说明本实用新型的结构及工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述说明，凡是在本实用新型的基础上做出的任何修改、更改或替换，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置，其特征在于，包括弹力布筒上口直接固接于采果钳钳臂上，采果钳钳面采用符合水果弧度的弧面设计并在两钳臂内设有复位弹簧，进果口内设减速毛刷降低水果下落速度，采用电动机通过圆弧状的齿条带动齿条圆弧臂旋转以剪掉果实，集果筐内设有低倾角轨道并内铺毛毡以避免损伤水果，集采摘收集和运输功能一体化。

2.根据权利要求1所述的一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置，其特征在于，还包括导果筒为两个相包叠的有缝圆柱筒，并沿轴向固定于伸缩杆上。

3.根据权利要求1所述的一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置，其特征在于，控制部件包括电源开关、采摘开关按钮和指示灯。

4.根据权利要求3所述的一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置，其特征在于，在电源开关接通的情况下，按住采摘开关电动机转动，松开采摘开关电动机停转，即采摘开关采用点动的电动机控制。

5.根据权利要求1所述的一种采摘收集一体化的电动水果采摘装置，其特征在于，电源及充电装置固定于推车上。