CN208166500U - 一种可回转式叉车以及运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可回转式叉车以及运输设备，涉及叉车技术领域。该可回转式叉车包括底盘、车架、转动轴、环状齿条和驱动装置。转动轴固定安装于底盘的中部，转动轴远离底盘的一端与车架转动连接，环状齿条套设于转动轴外，且与转动轴间隔设置，环状齿条与底盘固定连接，驱动装置固定安装于车架上，驱动装置设置有齿轮，齿轮与环状齿条啮合，驱动装置远离车架的一端与底盘滑动连接。与现有技术中的叉车相比，本实用新型提供的可回转式叉车由于采用了与车架转动连接的转动轴以及安装于车架上的驱动装置，所以能够在驱动装置的带动下使得车架相对于底盘回转，适用于工作空间较小、不便于转弯的情景，方便实用，装卸效率高，稳定可靠。

Description

一种可回转式叉车以及运输设备

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体而言，涉及一种可回转式叉车以及运输设备。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织将其称为工业车辆。叉车常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，方便实用。

叉车产品的结构与工作需求是密切相关的，目前市场上的叉车基本能够满足运输工作的要求，叉车作业时，转向行走多变，对于特殊场合，尤其是一些工作空间比较小的地方，叉车的运行将会受到很大限制，不方便转弯，使得叉车作业困难。

有鉴于此，设计制造出一种能够灵活回转的可回转式叉车以及运输设备特别是在叉车生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可回转式叉车，能够带动货物进行回转，适用于工作空间较小、不便于转弯的情景，方便实用，装卸效率高，稳定可靠。

本实用新型的另一目的在于提供一种运输设备，能够带动货物进行回转，适用于工作空间较小、不便于转弯的情景，方便实用，装卸效率高，稳定可靠，性价比高。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种可回转式叉车，包括底盘、车架、转动轴、环状齿条和驱动装置，转动轴固定安装于底盘的中部，转动轴远离底盘的一端与车架转动连接，环状齿条套设于转动轴外，且与转动轴间隔设置，环状齿条与底盘固定连接，驱动装置固定安装于车架上，驱动装置设置有齿轮，齿轮与环状齿条啮合，驱动装置远离车架的一端与底盘滑动连接。

进一步地，驱动装置包括驱动电机、减速器和滑动轴，驱动电机固定安装于车架上，驱动电机与减速器连接，减速器远离驱动电机的一端与滑动轴连接，齿轮套设于滑动轴上，且与滑动轴固定连接，滑动轴与底盘滑动连接。

进一步地，底盘上设置有滑动槽，滑动槽以转动轴为中心呈环状设置，滑动轴滑动设置于滑动槽内。

进一步地，转动轴包括安装部、连接部和转动部，安装部通过连接部与转动部连接，安装部固定安装于底盘内，环状齿条套设于连接部外，转动部与车架转动连接。

进一步地，转动轴还包括轴承，车架的底部设置有安装槽，轴承套设于转动部外，且安装于安装槽内，转动部与安装槽的底壁抵持。

进一步地，可回转式叉车还包括导向装置，环状齿条远离齿轮的一侧设置有导向面，导向装置安装于车架上，且与导向面抵持。

进一步地，导向装置包括中心轴和导向滚筒，导向滚筒套设于中心轴外，且与中心轴转动连接，中心轴与车架固定连接，导向滚筒能够相对于导向面滚动。

进一步地，车架包括驾驶舱和货叉，货叉活动连接于驾驶舱，驾驶舱与转动轴转动连接，驱动装置固定安装于驾驶舱的底部。

进一步地，底盘包括底盘本体和驱动轮，驱动轮安装于底盘本体上，且与底盘本体转动连接，转动轴固定安装于底盘本体的中部，环状齿条与底盘本体固定连接。

一种运输设备，包括可回转式叉车和蓄电箱，蓄电箱与可回转式叉车电连接，可回转式叉车包括底盘、车架、转动轴、环状齿条和驱动装置，转动轴固定安装于底盘的中部，转动轴远离底盘的一端与车架转动连接，环状齿条套设于转动轴外，且与转动轴间隔设置，环状齿条与底盘固定连接，驱动装置固定安装于车架上，驱动装置设置有齿轮，齿轮与环状齿条啮合，驱动装置远离车架的一端与底盘滑动连接。

本实用新型提供的可回转式叉车以及运输设备具有以下有益效果：

本实用新型提供的可回转式叉车，转动轴固定安装于底盘的中部，转动轴远离底盘的一端与车架转动连接，环状齿条套设于转动轴外，且与转动轴间隔设置，环状齿条与底盘固定连接，驱动装置固定安装于车架上，驱动装置设置有齿轮，齿轮与环状齿条啮合，驱动装置远离车架的一端与底盘滑动连接。与现有技术中的叉车相比，本实用新型提供的可回转式叉车由于采用了与车架转动连接的转动轴以及安装于车架上的驱动装置，所以能够在驱动装置的带动下使得车架相对于底盘回转，适用于工作空间较小、不便于转弯的情景，方便实用，装卸效率高，稳定可靠。

本实用新型提供的运输设备，包括可回转式叉车，能够在驱动装置的带动下使得车架相对于底盘回转，适用于工作空间较小、不便于转弯的情景，方便实用，装卸效率高，稳定可靠，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的运输设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可回转式叉车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的可回转式叉车中驱动装置与底盘连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的可回转式叉车中车架通过转动轴与底盘连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的可回转式叉车中环状齿条与导向装置抵持的结构示意图。

图标：10-运输设备；100-可回转式叉车；110-底盘；111-滑动槽；112-底盘本体；113-驱动轮；120-车架；121-安装槽；122-驾驶舱；123-货叉；130-转动轴；131-安装部；132-连接部；133-转动部；134-轴承；140-环状齿条；141-导向面；150-驱动装置；151-齿轮；152-驱动电机；153-减速器；154-滑动轴；160-导向装置；161-中心轴；163-导向滚筒；200-蓄电箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种运输设备10，用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。其能够带动货物进行回转，适用于工作空间较小、不便于转弯的情景，方便实用，装卸效率高，稳定可靠，性价比高。该运输设备10包括可回转式叉车100和蓄电箱200。蓄电箱200安装于可回转式叉车100上，且与可回转式叉车100电连接，以向可回转式叉车100供电，可回转式叉车100用于装卸货物。

请参照图2，可回转式叉车100包括底盘110、车架120、转动轴130、环状齿条140、驱动装置150和导向装置160。转动轴130固定安装于底盘110的中部，转动轴130远离底盘110的一端与车架120转动连接，车架120能够相对于转动轴130转动，从而相对于底盘110转动，使得放置于车架120上的货物能够发生回转，转动轴130能够对车架120进行支撑。环状齿条140套设于转动轴130外，且与转动轴130间隔设置，环状齿条140与底盘110固定连接。驱动装置150固定安装于车架120上，驱动装置150设置有齿轮151，齿轮151与环状齿条140啮合，驱动装置150远离车架120的一端与底盘110滑动连接。驱动装置150启动时，齿轮151相对于环状齿条140转动，由于环状齿条140固定不动，所以驱动装置150沿环状齿条140发生转动，从而使得车架120以转动轴130为中心回转，在此过程中，驱动装置150与底盘110滑动连接，驱动装置150能够对车架120进行支撑，防止车架120倾斜。导向装置160安装于车架120上，且与环状齿条140远离齿轮151的一侧抵持，以对驱动装置150的运动进行导向限位，使得车架120转动稳定可靠。

车架120包括驾驶舱122和货叉123。货叉123活动连接于驾驶舱122，驾驶舱122能够控制货叉123发生运动，货叉123用于装载货物。驾驶舱122与转动轴130转动连接，驱动装置150固定安装于驾驶舱122的底部，驱动装置150能够带动驾驶舱122相对于底盘110转动，从而带动货叉123发生转动，进而带动货物转动，实现货物的转向作业。

底盘110包括底盘本体112和驱动轮113。驱动轮113安装于底盘本体112上，且与底盘本体112转动连接，驱动轮113能够带动底盘本体112前进或者后退或者左右转弯，底盘本体112用于支撑车架120。转动轴130固定安装于底盘本体112的中部，环状齿条140与底盘本体112固定连接。

请参照图3，驱动装置150包括驱动电机152、减速器153和滑动轴154。驱动电机152固定安装于车架120上，以带动车架120进行回转。驱动电机152与减速器153连接，减速器153远离驱动电机152的一端与滑动轴154连接，减速器153用于减小驱动电机152的转速。齿轮151套设于滑动轴154上，且与滑动轴154固定连接，驱动电机152启动时，减速器153启动，带动滑动轴154转动，从而带动齿轮151转动。滑动轴154与底盘110滑动连接，滑动轴154与底盘110抵持，并能够相对于底盘110滑动，以对车架120进行支撑。

本实施例中，底盘110上设置有滑动槽111，滑动槽111以转动轴130为中心呈环状设置，滑动轴154滑动设置于滑动槽111内，滑动轴154的端面与滑动槽111的底壁抵持，滑动轴154的侧壁能够相对于滑动槽111的内侧壁滑动。

请参照图4，转动轴130包括安装部131、连接部132和转动部133。安装部131通过连接部132与转动部133连接，安装部131固定安装于底盘110内，以固定整个转动轴130与底盘110的相对位置。环状齿条140套设于连接部132外，且与连接部132间隔设置，环状齿条140与底盘110固定连接，环状齿条140用于与齿轮151啮合。转动部133与车架120转动连接，转动部133既能够对车架120进行支撑，又能够相对于车架120转动。

本实施例中，转动轴130还包括轴承134，车架120的底部设置有安装槽121，轴承134套设于转动部133外，且安装于安装槽121内，转动部133与安装槽121的底壁抵持。轴承134的内侧与转动部133固定连接，轴承134的外侧卡持于安装槽121内，以减小转动部133与安装槽121之间的摩擦力，使得车架120的转动更加省力。转动部133的端面与安装槽121的底壁抵持，以对车架120进行支撑。

请参照图5，值得注意的是，环状齿条140远离齿轮151的一侧设置有导向面141，导向面141呈弧形设置。导向装置160安装于车架120上，且与导向面141抵持，以对驱动装置150的运动进行导向限位。本实施例中，导向装置160包括中心轴161和导向滚筒163。导向滚筒163套设于中心轴161外，且与中心轴161转动连接，中心轴161与车架120固定连接，导向滚筒163能够相对于导向面141滚动，以减小导向装置160与环状齿条140之间的摩擦力。

在空间较小的情景下，底盘110不能够或者不容易带动车架120转弯，此时如果需要将车架120上的货物从另一个方向卸下或者需要时车架120从另一个方向装上货物，则启动驱动电机152，带动齿轮151相对于环状齿条140转动，使得驱动电机152带动车架120相对于转动轴130发生回转，在此过程中，底盘110保持不动，货叉123发生转动，方便实用。

本实用新型实施例提供的可回转式叉车100，转动轴130固定安装于底盘110的中部，转动轴130远离底盘110的一端与车架120转动连接，环状齿条140套设于转动轴130外，且与转动轴130间隔设置，环状齿条140与底盘110固定连接，驱动装置150固定安装于车架120上，驱动装置150设置有齿轮151，齿轮151与环状齿条140啮合，驱动装置150远离车架120的一端与底盘110滑动连接。与现有技术中的叉车相比，本实用新型提供的可回转式叉车100由于采用了与车架120转动连接的转动轴130以及安装于车架120上的驱动装置150，所以能够在驱动装置150的带动下使得车架120相对于底盘110回转，适用于工作空间较小、不便于转弯的情景，方便实用，装卸效率高，稳定可靠，使得运输设备10工作效率高，用户体验感好。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可回转式叉车，其特征在于，包括底盘、车架、转动轴、环状齿条和驱动装置，所述转动轴固定安装于所述底盘的中部，所述转动轴远离所述底盘的一端与所述车架转动连接，所述环状齿条套设于所述转动轴外，且与所述转动轴间隔设置，所述环状齿条与所述底盘固定连接，所述驱动装置固定安装于所述车架上，所述驱动装置设置有齿轮，所述齿轮与所述环状齿条啮合，所述驱动装置远离所述车架的一端与所述底盘滑动连接。

2.根据权利要求1所述的可回转式叉车，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、减速器和滑动轴，所述驱动电机固定安装于所述车架上，所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器远离所述驱动电机的一端与所述滑动轴连接，所述齿轮套设于所述滑动轴上，且与所述滑动轴固定连接，所述滑动轴与所述底盘滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可回转式叉车，其特征在于，所述底盘上设置有滑动槽，所述滑动槽以所述转动轴为中心呈环状设置，所述滑动轴滑动设置于所述滑动槽内。

4.根据权利要求1所述的可回转式叉车，其特征在于，所述转动轴包括安装部、连接部和转动部，所述安装部通过所述连接部与所述转动部连接，所述安装部固定安装于所述底盘内，所述环状齿条套设于所述连接部外，所述转动部与所述车架转动连接。

5.根据权利要求4所述的可回转式叉车，其特征在于，所述转动轴还包括轴承，所述车架的底部设置有安装槽，所述轴承套设于所述转动部外，且安装于所述安装槽内，所述转动部与所述安装槽的底壁抵持。

6.根据权利要求1所述的可回转式叉车，其特征在于，所述可回转式叉车还包括导向装置，所述环状齿条远离所述齿轮的一侧设置有导向面，所述导向装置安装于所述车架上，且与所述导向面抵持。

7.根据权利要求6所述的可回转式叉车，其特征在于，所述导向装置包括中心轴和导向滚筒，所述导向滚筒套设于所述中心轴外，且与所述中心轴转动连接，所述中心轴与所述车架固定连接，所述导向滚筒能够相对于所述导向面滚动。

8.根据权利要求1所述的可回转式叉车，其特征在于，所述车架包括驾驶舱和货叉，所述货叉活动连接于所述驾驶舱，所述驾驶舱与所述转动轴转动连接，所述驱动装置固定安装于所述驾驶舱的底部。

9.根据权利要求1所述的可回转式叉车，其特征在于，所述底盘包括底盘本体和驱动轮，所述驱动轮安装于所述底盘本体上，且与所述底盘本体转动连接，所述转动轴固定安装于所述底盘本体的中部，所述环状齿条与所述底盘本体固定连接。

10.一种运输设备，其特征在于，包括可回转式叉车和蓄电箱，所述蓄电箱与所述可回转式叉车电连接，所述可回转式叉车包括底盘、车架、转动轴、环状齿条和驱动装置，所述转动轴固定安装于所述底盘的中部，所述转动轴远离所述底盘的一端与所述车架转动连接，所述环状齿条套设于所述转动轴外，且与所述转动轴间隔设置，所述环状齿条与所述底盘固定连接，所述驱动装置固定安装于所述车架上，所述驱动装置设置有齿轮，所述齿轮与所述环状齿条啮合，所述驱动装置远离所述车架的一端与所述底盘滑动连接。