CN208158346U - 一种电机编码器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机编码器检测装置，属于电机检测技术领域，包括检测工作平台、电机、编码器、检测盒、数据采集卡、分析模块、电源模块、电压检测器、以及显示屏。本实用新型公开的一种电机编码器检测装置，数据采集卡将编码器中测到的数据，传输到分析模块，分析模块对接收到的数据与存储的标准数据进行对比分析，并且分析模块将接收到的数据和分析出的结果传输到显示屏进行显示呈现，对检测数据和结果进行直观呈现。此外，该检测装置还可以同步地通过电源模块和电压检测器检测编码器的使用电压变化情况，从而判断编码器是否故障。集成了电机编码器检测的工序，优化了编码器检测过程，提高了电机编码器的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机检测技术领域，更具体的，涉及一种电机编码器检测装置。
背景技术
电机编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和电机转角及转速的一种传感器。
然而，现有的电机编码器检测装置均是通过示波器来呈现编码器检测的结果，这种检测方式对编码器检测出来的数据呈现不够具体和直观，而且，也不能同步地检测电机编码器的电压。
综上所述，有必要设计一种电机编码器检测装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种对码编器检测出的数据和结果呈现更加具体和直观的电机编码器检测装置，并且可以同步地检测电机编码器的电压，集成了电机编码器检测的工序，优化了编码器检测过程，提高了电机编码器的检测效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种电机编码器检测装置，包括检测工作平台、电机、编码器、检测盒、数据采集卡、分析模块、电源模块、电压检测器、显示屏、以及紧固件；
所述工作平台的一侧开设有定位槽；
所述紧固件将所述电机固定于所述定位槽内；
所述检测盒、以及所述显示屏均固定于所述检测工作平台上，所述电机位于所述检测盒的一侧，所述显示屏位于所述检测盒的另一侧；
所述编码器固定于所述电机背离所述电机输出轴一端的端部；
所述数据采集卡、所述分析模块、所述电源模块、以及所述电压检测器均固定于所述检测盒底板上表面；
所述数据采集卡的数据输入端与所述编码器通信连接，所述数据采集卡的数据输出端与所述分析模块的数据输入端通信连接，所述分析模块的数据输出端与所述显示屏的数据输入端通信连接；
所述电源模块与所述电压检测器均与所述编码器电连接。
可选地，还包括警报器；
所述警报器固定于所述检测工作平台上、且所述警报器位于所述显示屏的一侧；
所述电源模块与所述警报器电连接，所述分析模块与所述警报器通信连接。
可选地，还包括用于盖住所述检测盒的盖板。
可选地，所述检测工作平台的底部固定有多个支撑腿。
可选地，所述分析模块为单片机。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种电机编码器检测装置，设有检测盒，检测盒内设有数据采集卡、分析模块、电源模块、电压检测器，检测盒外部设有显示屏，数据采集卡将编码器中测到的电机的磁极位置、转角、转速等数据进行采集，同时将编码器检测到的磁极位置、转角、转速等模拟数据转换成可读的直接的数字数据，然后传输到分析模块，分析模块内部存储有标准的电机磁极位置、转角、转速等数据，分析模块对接收到的磁极位置、转角、转速等数据与存储的标准数据进行对比分析，判断电机编码器测到的数据是否合格，从而判断电机是否合格，并且分析模块将接收到的数据和分析出的结果传输到显示屏进行显示呈现，对检测数据和结果进行直观呈现。此外，该检测装置还可以同步地通过电源模块和电压检测器检测编码器的使用电压变化情况，从而判断编码器是否故障。集成了电机编码器检测的工序，优化了编码器检测过程，提高了电机编码器的检测效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的一种电机编码器检测装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的检测盒及检测盒内部的部件的结构示意图。
图中：
1-检测工作平台；11-定位槽；2-电机；3-编码器；4-检测盒；5-数据采集卡；6-分析模块；7-电源模块；8-电压检测器；9-显示屏；10-警报器；12-盖板；13-紧固件；20-支撑腿。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1实例性地示出了本实用新型提供的一种电机编码器检测装置的立体结构示意图；图2实例性地示出了本实用新型提供的检测盒及检测盒内部的部件的结构示意图。如图1、图2所示，一种电机编码器检测装置，包括检测工作平台1、电机2、编码器3、检测盒4、数据采集卡5、分析模块6、电源模块7、电压检测器8、显示屏9、以及紧固件13；工作平台1的一侧开设有定位槽11；紧固件13将电机2固定于定位槽11内；检测盒4、以及显示屏9均固定于检测工作平台1上，电机2位于检测盒4的一侧，显示屏9位于检测盒4的另一侧；编码器3固定于电机2背离电机2输出轴一端的端部；数据采集卡5、分析模块6、电源模块7、以及电压检测器8均固定于检测盒4底板上表面；数据采集卡5的数据输入端与编码器3通信连接，数据采集卡5的数据输出端与分析模块6的数据输入端通信连接，分析模块6的数据输出端与显示屏9的数据输入端通信连接；电源模块7与电压检测器8均与编码器3电连接。具体地，该电机编码器检测装置主要用来检测电压输出型编码器。电源模块7为蓄电池，电压检测器8为电压表。定位槽11的水平截面形状为长方形，电机2的安装部位与定位槽11的内壁对齐后，将可拧紧紧固件13将电机固定于定位槽11内。紧固件13可采用螺钉或者螺栓。数据采集卡的型号可采用MCC MCC USB-201型号，采样频率为100kS/s。模拟输入方式为8路单端。检测时，数据采集卡5从编码器中自动采集电量信号，数据采集卡5将编码器3中测到的电机2的磁极位置、转角、转速等数据进行采集，同时将编码器3检测到的磁极位置、转角、转速等模拟数据转换成可读的直接的数字数据，然后传输到分析模块6，分析模块6内部存储有标准的电机磁极位置、转角、转速等数据，分析模块6对接收到的磁极位置、转角、转速等数据与存储的标准数据进行对比分析，判断电机编码器测到的数据是否合格，从而判断电机是否合格，并且分析模块6将接收到的数据和分析出的结果传输到显示屏9进行显示呈现，对检测数据和结果进行直观呈现。此外，该检测装置还可以同步地通过电源模块7和电压检测器8检测编码器3的使用电压变化情况，从而判断编码器是否故障。集成了电机编码器检测的工序，优化了编码器检测过程，提高了电机编码器的检测效率。
可选地，还包括警报器10；警报器10固定于检测工作平台1上、且警报器10位于显示屏9的一侧；电源模块7与警报器10电连接，分析模块6与警报器10通信连接。当检测到编码器3中的数据不符合标准，不合格时，分析模块6则发出亮灯信号给警报器10，警报器10亮起，提醒检测人员编码器质量不合格，方便对编码器进行质量管理。
可选地，还包括用于盖住检测盒4的盖板12。盖板12可以保护检测盒4内的检测元件免受环境中灰尘和水汽的影响，一定程度上提高检测装置使用的寿命。
可选地，检测工作平台1的底部固定有多个支撑腿20。支撑腿20可以提高检测工作平台1的高度，人手更加容易舒适地触及到检测工作平台1，检测工作平台1更加适合人体工程学设计，使检测装置更加人性化。
可选地，分析模块6为单片机。单片机运行可靠性高，结构是模块化的，使用方便。单片机可采用51系列单片机，AT89C20型号。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种电机编码器检测装置，其特征在于：
包括检测工作平台(1)、电机(2)、编码器(3)、检测盒(4)、数据采集卡(5)、分析模块(6)、电源模块(7)、电压检测器(8)、显示屏(9)、以及紧固件(13)；
所述工作平台(1)的一侧开设有定位槽(11)；
所述紧固件(13)将所述电机(2)固定于所述定位槽(11)内；
所述检测盒(4)、以及所述显示屏(9)均固定于所述检测工作平台(1)上，所述电机(2)位于所述检测盒(4)的一侧，所述显示屏(9)位于所述检测盒(4)的另一侧；
所述编码器(3)固定于所述电机(2)背离所述电机(2)输出轴一端的端部；
所述数据采集卡(5)、所述分析模块(6)、所述电源模块(7)、以及所述电压检测器(8)均固定于所述检测盒(4)底板上表面；
所述数据采集卡(5)的数据输入端与所述编码器(3)通信连接，所述数据采集卡(5)的数据输出端与所述分析模块(6)的数据输入端通信连接，所述分析模块(6)的数据输出端与所述显示屏(9)的数据输入端通信连接；
所述电源模块(7)与所述电压检测器(8)均与所述编码器(3)电连接。
2.如权利要求1所述的一种电机编码器检测装置，其特征在于：
还包括警报器(10)；
所述警报器(10)固定于所述检测工作平台(1)上、且所述警报器(10)位于所述显示屏(9)的一侧；
所述电源模块(7)与所述警报器(10)电连接，所述分析模块(6)与所述警报器(10)通信连接。
3.如权利要求1所述的一种电机编码器检测装置，其特征在于：
还包括用于盖住所述检测盒(4)的盖板(12)。
4.如权利要求1所述的一种电机编码器检测装置，其特征在于：
所述检测工作平台(1)的底部固定有多个支撑腿(20)。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种电机编码器检测装置，其特征在于：
所述分析模块(6)为单片机。
Priority Applications (1)
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| CN201820806360.4U CN208158346U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种电机编码器检测装置 |
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Publications (1)
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2018
- 2018-05-28 CN CN201820806360.4U patent/CN208158346U/zh not_active Expired - Fee Related
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