CN208148015U - 一种工程胎胎胚自动刺孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工程胎胎胚自动刺孔机，其解决了现有工程胎胎胚自动刺孔机装胎、卸胎搬运困难的问题，其设有底座、第一托辊和第二托辊，还设有支撑平台和第一气缸，支撑平台位于底座上方，第一气缸和底座固定连接，第一气缸活塞杆和支撑平台固定连接，第一托辊和第二托辊水平设置并固定安装在支撑平台上；底座上固定设有滑槽，滑槽延伸方向和第一气缸轴向平行，滑槽内滑动设有滑块，滑块和支撑平台下表面固定连接，上述刺孔机可广泛应用于工程胎胎胚自动刺孔。

Description

一种工程胎胎胚自动刺孔机

技术领域

本实用新型属于胎胚刺孔装置技术领域，尤其涉及一种工程胎胎胚自动刺机孔。

背景技术

现有工程胎胎胚自动刺孔机将胎胚放置在两组托辊上，电机带动两组托辊进行同向旋转，托辊旋转带动胎胚旋转，胎胚旋转一定周向位移后，电机停止输出，胚胎静止，胎胚上方的刺针组件下降，刺孔组件上的刺针对胎胚进行刺孔，刺孔结束后刺针上升离开胎胚表面后，托辊再次旋转，进入到下一个刺孔循环，通过自动刺孔机去除了人工转动胎胚操作，实现了胎胚的自动刺孔。

但是工程胎体积大、质量大，在装胎、卸胎过程中，工程胎的搬运困难，劳动强度高，安全风险大。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种胎胚装胎、卸胎搬运方便的工程胎胎胚自动刺孔机。

为此，本实用新型提供一种工程胎胎胚自动刺孔机，其设有底座、第一托辊和第二托辊,还设有支撑平台和第一气缸，支撑平台位于底座上方，第一气缸和底座固定连接，第一气缸活塞杆和支撑平台固定连接，第一托辊和第二托辊水平设置并固定安装在支撑平台上；底座上固定设有滑槽，滑槽延伸方向和第一气缸轴向平行，滑槽内滑动设有滑块，滑块和支撑平台下表面固定连接。

优选的，底座上设有机架，机架包含左侧机架、右侧机架和上横梁，左侧机架和右侧机架底部分别和底座两侧固定连接，左侧机架和右侧机架顶部分别和上横梁两端固定连接。

优选的，机架上设有刺孔组件，刺孔组件包含刺针框架、第二气缸、旋转电机、齿轮箱、钻夹头和刺针，刺针框架为下端开口的空心箱体，第二气缸和上横梁固定连接，第二气缸活塞杆和刺针框架顶端固定连接，旋转电机位于刺针框架空心箱体内，旋转电机依次通过齿轮箱、钻夹头和刺针连接，刺针框架内侧底部和齿轮箱两侧固定连接。

优选的，刺针框架内设有第一限位杆套和第一限位杆，刺针框架顶面设有通孔，第一限位杆上端固定安装有光电发射器，第一限位杆穿过第一限位杆套，第一限位杆上端穿过通孔，光电发射器突出在刺针框架外；第一限位杆套和刺针框架内壁固定连接；第一限位杆套外壁上设有第一限位顶丝，第一限位顶丝穿过第一限位杆套外壁，第一限位顶丝一端和第一限位杆连接，第一限位顶丝另一端突出在第一限位杆套外；上横梁下方固定连接有光电感应器；刺针框架外壁固定连接有第二限位杆套，第二限位杆套内贯穿设有第二限位杆，第二限位杆套外壁设有第二限位顶丝，第二限位顶丝穿过第二限位杆套外壁，第二限位顶丝一端和第二限位杆连接，第二限位顶丝另一端突出在第二限位杆套外；左侧机架下部固定连接有行程开关。

优选的，左侧机架和右侧机架上分别固定设有一组升降滑道，升降滑道内滑动设有升降滑轮，升降滑轮和刺针框架两侧固定连接。

优选的，还设有配重块和链轮，链轮固定在上横梁上，链轮内设有第一链条，第一链条一端和配重块固定连接，第一链条另一端和刺针框架顶部固定连接。

优选的，还设有第三气缸、推板和第二链条，第一托辊主轴上固定连接有第一棘轮，第二托辊主轴上固定连接有第二棘轮，第一棘轮和第二棘轮通过第二链条连接，第三气缸固定连接在支撑平台上，第三气缸活塞杆和推板一端固定连接，推板另一端和第二链条固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种工程胎胎胚自动刺孔机，其将两组托辊安装在支撑平台上，第一气缸活塞杆伸缩带动支撑平台推出和拉回，通过行吊可以将被推出的支撑平台上的胎胚进行搬运，采用此装置，胎胚搬运更加方便，劳动强度降低，生产效率提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1右视图的结构示意图；

图3是本实用新型支撑平台被推出后的结构示意图。

图中标记：1.底座，2.左侧机架，3.右侧机架，4.上横梁，5.第一气缸，6.支撑平台，7.第一托辊，8.第二托辊，9.第一棘轮，10. 刺针框架，11.第二气缸，12.旋转电机，13.齿轮箱，14.钻夹头， 15.刺针，16.第一限位杆套，17.第一限位杆，18.光电发射器，19. 第一限位顶丝，20.光电接收器，21.升降滑道，22.升降滑轮，23.配重块，24.链轮，25.第一链条，26.第三气缸，27.推板，28.第二链条，29.滑槽，30.滑块，31.第二棘轮，32.第二限位杆套，33.第二限位杆，34.第二限位顶丝，35.行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

如图1所示，本实用新型提供一种工程胎胎胚自动刺孔机，其设有底座1、机架和刺孔组件,机架包含左侧机架2、右侧机架3和上横梁4，左侧机架2和右侧机架3底部分别和底座1两侧固定连接，左侧机架2 和右侧机架3顶部通过上横梁4固定连接；刺孔组件包含刺针框架10、第二气缸11、旋转电机12、齿轮箱13、钻夹头14和刺针15，刺针框架 10为下端开口的空心箱体，第二气缸11和上横梁4固定连接，第二气缸 11活塞杆和刺针框架10顶端固定连接，刺针框架10内侧底部和齿轮箱 13固定连接，齿轮箱13顶端固定连接旋转电机12，旋转电机12位于刺针框架10内，旋转电机12输出轴和齿轮箱13内输入端齿轮连接，齿轮箱13中输出端齿轮和钻夹头14固定连接，钻夹头14下端和刺针15固定连接。旋转电机12通过齿轮箱13和钻夹头14带动刺针15旋转，第二气缸11活塞杆伸缩，带动旋转的刺针15升降对胎胚进行刺孔。刺针框架10内设有第一限位杆17和第一限位杆套16，刺针框架10上顶面设有通孔，第一限位杆17上端安装有光电发射器18，第一限位杆17穿过第一限位杆套16，第一限位杆17上端穿过通孔，使发射器突出在刺针框架10外，第一限位杆套16和刺针框架10内侧中上部固定连接，第一限位杆套16上设有第一限位顶丝19，第一限位顶丝19贯穿第一限位杆套 16外壁，第一限位顶丝19一端和第一限位杆17连接，另一端突出在第一限位杆套16外。松开第一限位顶丝19可调整第一限位杆17和第一限位杆套16相对位置，拧紧第一限位顶丝19可以固定第一限位杆17和第一限位杆套16相对位置。上横梁4下表面固定连接有光电接收器20，光电接收器20通过控制线路和控制系统相连，控制系统通过控制线路控制第二气缸11的伸缩。当第二气缸11活塞杆收缩，第一限位杆17上升，使光电发射器18发出的光电信号被光电接收器20接收到后，光电接收器20传递信号给控制系统，控制系统控制第二气缸11改变运行方向，使第二气缸11活塞杆停止回缩，并转向伸出。刺针框架10外壁下部固定连接有第二限位杆套32，第二限位杆套32内贯穿设有第二限位杆 33，第二限位杆套33外壁设有第二限位顶丝34，第二限位顶丝34穿过第二限位杆套32外壁，第二限位顶丝34一端和第二限位杆33连接，第二限位顶丝34另一端突出在第二限位杆套32外；左侧机架2下部固定连接有行程开关35，行程开关35通过控制线路和控制系统相连，控制系统通过控制线路控制第二气缸11伸缩。当第二气缸11活塞杆伸出，第二限位杆33下降，第二限位杆33触碰行程开关35，行程开关35通控制系统控制第二气缸11改变运行方向，使第二气缸11活塞杆停止伸出，并转向收缩。通过调整第一限位杆17和第一限位杆套16相对位置，可调节第二气缸11回缩最高位置，通过调节第二限位杆33和第二限位杆套32相对位置，可调节第二气缸11伸出的最低位置，生产较小尺寸胎胚时，第二限位杆33上移，第二气缸11伸出的最低位置下降，保证刺孔深度适中，与此同时，将第一限位杆17上移，第二气缸11回缩最高位置降低，保证第二气缸11行程固定，保证生产稳定连续，提高生产效率；生产较大尺寸胎胚时，第二限位杆33下移，第二气缸11伸出的最低位置提高，保证刺孔深度适中，与此同时，将第一限位杆17下移，第二气缸11回缩最高位置提高，保证第二气缸11行程固定，保证生产稳定、连续，提高生产效率。左侧机架2和右侧机架3上分别固定设有升降滑道21，升降滑道21内滑动设有升降滑轮22，升降滑轮22一端可在升降滑道21内自由滑动，升降滑轮22另一端和刺针框架10侧壁固定连接，升降滑轮22随第二气缸11的伸缩可在升降滑道21内自由滑动，提高刺针框架10的运行稳定性和精确度,保证刺孔质量,并能有效减少刺针 15断裂。

如图1—图3所示，上横梁4上固定有链轮24，链轮24内设有第一链条25，第一链条25一端和刺针框架10顶部相连，第一链条25另一端固定连接有配重块23。配重块23有利于提高刺针框架10的运行稳定性和精确度,保证刺孔质量,并能有效减少刺针15断裂。

如图1—图3所示，底座1上方设有支撑平台6，底座1上固定连接有第一气缸5，第一气缸5活塞杆和支撑平台6固定连接。第一活塞杆伸出将支撑平台6推出机架外，远离刺针15下方，方便挂胎和卸胎，降低安全风险；第一气缸5活塞杆回缩，将支撑平台6拉回到机架内，方便刺针15刺孔。

支撑平台6上方固定连接有第一托辊7和第二托辊8，第一托辊7和第二托辊8平行设置，第一托辊7主轴一端固定连接有第一棘轮9，第二托辊8主轴一端固定有第二棘轮31；第一棘轮9通过第二链条28和第二棘轮31连接，当第二链条28顺时针转动，第二链条28分别和第一棘轮 9和第二棘轮31之间锁紧，第二链条28带动第一棘轮9和第二棘轮31 顺时针转动，当第二链条28逆时针运动，第二链条28从第一棘轮9和第二棘轮31表面滑过，第一棘轮9和第二棘轮31静止不动；支撑平台6 上固定连接有第三气缸26，第三气缸26活塞杆上固定连接有推板27，推板27垂直设置，推板27下端和第二链条28固定连接。第三气缸26 活塞杆伸出，通过推板27带动第二链条28顺时针转动，第二链条28分与第一棘轮9和第二棘轮31之间锁紧，第二链条28带动第一托辊7和第二托辊8顺时针转动，此时第一托辊7和第二托辊8上的胎胚顺时针旋转，胎胚产生周向位移；当第三气缸26活塞杆回缩，第二链条28逆时针转动，第二链条28从第一棘轮9和第二棘轮31表面滑过，第一棘轮9和第二棘轮31静止不动，第一托辊7和第二托辊8静止，胎胚静止不动，此装置不需通过传动电机的启停来带动第一托辊7和第二托辊8 的转动，精简结构，降低能耗。底座1上固定设有滑槽29，滑槽29延伸方向和第一气缸5轴向平行，滑槽29内滑动设有滑块30，滑块30和支撑平台6下表面固定连接。滑块30在滑槽29内自由滑动，并对对支撑平台6起到支撑作用，提高支撑平台6稳定性，并方便支撑平台6的伸出和回缩。

本实用新型的使用过程是：支撑平台6伸出机架，随后通过行吊将刺孔后的胎胚取走，并将需要刺孔的胎胚竖直放置在第一托辊7和第二托辊8之间，支撑平台6回缩到刺针15下方，启动旋转电机12，刺针 15旋转；第二气缸11活塞杆伸出，带动刺针15下移进行刺孔，刺孔结束后，刺针15离开胎胚表面，第三气缸26活塞杆伸出，第一托辊7旋转，带动胎胚旋转产生一定周向位移，第三气缸26活塞杆伸出到设定行程后回缩，第一托辊7静止，胎胚静止，刺针15再次对胎胚进行刺孔，依次循环，直至结束。本实用新型操作方面，自动化水平高，避免了人工搬运胎胚进行挂胎、卸胎操作，减小劳动强度、降低了安全风险，提高了生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (7)

1.一种工程胎胎胚自动刺孔机，其设有底座(1)、第一托辊(7)和第二托辊(8)，其特征在于，还设有支撑平台(6)和第一气缸(5)，所述支撑平台(6)位于所述底座(1)上方，所述第一气缸(5)和所述底座(1)固定连接，所述第一气缸(5)活塞杆和所述支撑平台(6)固定连接，所述第一托辊(7)和所述第二托辊(8)水平设置并固定安装在所述支撑平台(6)上；所述底座(1)上固定设有滑槽(29)，所述滑槽(29)延伸方向和所述第一气缸(5)轴向平行，所述滑槽(29)内滑动设有滑块(30)，所述滑块(30)可在所述滑槽(29)内自由滑动，所述滑块(30)和所述支撑平台(6)下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程胎胎胚自动刺孔机，其特征在于，所述底座(1)上设有机架，所述机架包含左侧机架(2)、右侧机架(3)和上横梁(4)，所述左侧机架(2)和所述右侧机架(3)底部分别和所述底座(1)两侧固定连接，所述左侧机架(2)和所述右侧机架(3)顶部分别和所述上横梁(4)两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工程胎胎胚自动刺孔机，其特征在于，所述机架上设有刺孔组件，所述刺孔组件包含刺针框架(10)、第二气缸(11)、旋转电机(12)、齿轮箱(13)、钻夹头(14)和刺针(15)，所述刺针框架(10)为下端开口的空心箱体，所述第二气缸(11)和所述上横梁(4)固定连接，所述第二气缸(11)活塞杆和所述刺针框架(10)顶端固定连接，所述旋转电机(12)位于所述刺针框架(10)空心箱体内，所述旋转电机(12)依次通过所述齿轮箱(13)、所述钻夹头(14)和所述刺针(15)连接，所述刺针框架(10)内侧底部和所述齿轮箱(13)两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程胎胎胚自动刺孔机，其特征在于，所述刺针框架(10)内设有第一限位杆套(16)和第一限位杆(17)，所述刺针框架(10)顶面设有通孔，所述第一限位杆(17)上端固定安装有光电发射器(18)，所述第一限位杆(17)穿过所述第一限位杆套(16)，所述第一限位杆(17)上端穿过所述通孔，所述光电发射器(18)突出在所述刺针框架(10)外；所述第一限位杆套(16)和所述刺针框架(10)内壁固定连接；所述第一限位杆套(16)外壁上设有第一限位顶丝(19)，所述第一限位顶丝(19)穿过所述第一限位杆套(16)外壁，所述第一限位顶丝(19)一端和所述第一限位杆(17)连接，所述第一限位顶丝(19)另一端突出在所述第一限位杆套(16)外；所述上横梁(4)下方固定连接有光电感应器(20)；所述刺针框架(10)外壁固定连接有第二限位杆套(32)，所述第二限位杆套(32)内贯穿设有第二限位杆(33)，所述第二限位杆套(32)外壁设有第二限位顶丝(34)，所述第二限位顶丝(34)穿过所述第二限位杆套(32)外壁，所述第二限位顶丝(34)一端和所述第二限位杆(33)连接，所述第二限位顶丝(34)另一端突出在所述第二限位杆套(32)外；所述左侧机架(2)下部固定连接有行程开关(35)。

5.根据权利要求3所述的一种工程胎胎胚自动刺孔机，其特征在于，所述左侧机架(2)和所述右侧机架(3)上分别固定设有一组升降滑道(21)，所述升降滑道(21)内滑动设有升降滑轮(22)，所述升降滑轮(22)可在所述升降滑道(21)内自由滑动，所述升降滑轮(22)和所述刺针框架(10)两侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种工程胎胎胚自动刺孔机，其特征在于，还设有配重块(23)和链轮(24)，所述链轮(24)固定在所述上横梁(4)上，所述链轮(24)内设有第一链条(25)，所述第一链条(25)一端和所述配重块(23)固定连接，所述第一链条(25)另一端和所述刺针框架(10)顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工程胎胎胚自动刺孔机，其特征在于，还设有第三气缸(26)、推板(27)和第二链条(28)，所述第一托辊(7)主轴上固定连接有第一棘轮(9)，所述第二托辊(8)主轴上固定连接有第二棘轮(31)，所述第一棘轮(9)和所述第二棘轮(31)通过所述第二链条(28)连接，所述第三气缸(26)固定连接在所述支撑平台(6)上，所述第三气缸(26)活塞杆和所述推板(27)一端固定连接，所述推板(27)另一端和所述第二链条(28)固定连接。