CN208129050U - 一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机 - Google Patents

Abstract

一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，设有机架，机架上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构、送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括设置在装料转盘下方的用于送袋的真空吸盘和驱动真空吸盘左右移动进行菌袋夹持的吸袋动力装置和松袋动力装置，吸袋动力装置安装在松袋动力装置上，松袋动力装置通过驱动松袋动力装置上下移动的移袋动力装置安装在机架上，机架上还设置送袋装置，送袋装置包括送袋板和驱动送袋板左右移动的送袋动力装置，移袋动力装置安装在送袋板上。该装袋机设计合理、使用方便，只需保证培养基和菌袋的供应，即可实现培养基的自动送袋、撑袋和装袋，既保证了出菇的一致性，又减少了工人劳动强度。

Description

一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种装袋机，特别是一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机。

背景技术

现有技术中，根据食用菌菌包培养基装袋生产工艺：人工将菌袋(薄膜塑料袋)套在装袋机下料孔上，通过入料和捣料装置将培养基装入菌袋，培养基装袋后，在其中心打一个接种孔。再将菌袋从下料孔上取下，放在输送线上，菌包行走过程中人工将培养基上部袋膜收拢，塞入接种孔内，再将空心塑料棒插入接种孔，或人工将套环套在收拢的袋膜上、翻膜、塞入菌包盖。

此种装袋形式存在的问题：

1.每个菌包内装得培养基重量不一致，造成出菇一致性不好；

2.每个菌包料面的高度不一致，造成下一道工序操作困难；

3.套袋、菌包呙口、中心插塑料棒、套套环、盖菌包盖都是通过人工完成，效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，已不适合食用菌现代化生产的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、生产效率高，装袋重量、料面高度一致的食用菌菌包培养基自动装袋机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，该装袋机设有机架，机架上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构、送袋机构和撑袋机构；

所述装料机构包括装料转盘和驱动装料转盘进行旋转接料的装料动力装置，装料转盘上设有沿装料转盘周向设置的若干便于培养基装盘的孔洞；

所述料斗机构包括设置在装料转盘上方的用于盛装培养基的料筒，料筒内设有用于培养基出料的螺旋杆，料筒上还安装有驱动螺旋杆转动的拌料动力装置；

所述推料机构包括设置在装料转盘上方的用于对孔洞进行推料的推料板和用于驱动推料板上下移动的推料动力装置；

所述送袋机构包括设置在装料转盘下方的用于送袋的真空吸盘和驱动真空吸盘左右移动进行菌袋夹持的吸袋动力装置和松袋动力装置，吸袋动力装置安装在松袋动力装置上，松袋动力装置通过驱动松袋动力装置上下移动的移袋动力装置安装在机架上，机架上还设置送袋装置，送袋装置包括送袋板和驱动送袋板左右移动的送袋动力装置，移袋动力装置安装在送袋板上；

所述走膜机构包括用于套装卷装菌袋的中心转轴、用于卷装菌袋调向的大导向轮和设置在装料转盘与真空吸盘之间的用于输送卷装菌袋的主动轮轴，主动轮轴的下方还设有便于进行菌袋切断的切断装置；

所述撑袋机构包括用于将菌袋撑口固定的撑袋板和驱动撑袋板进行固定菌袋的撑袋动力装置，撑袋板设置在推料板正下方对应的孔洞的正下方。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述走膜机构还包括便于菌袋拉直的弹性导轮、小导轮和用于与主动轮轴配合的压紧轮，小导轮设置在弹性导轮的正上方，小导轮与弹性导轮之间形成有菌袋移动通道，压紧轮通过压紧动力装置安装主动轮轴侧部的机架上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述主动轮轴处的机架上设置有配合菌袋停止的刹车装置，刹车装置包括始终与卷装菌袋侧板接触的刹车轮，刹车轮通过压簧安装在机架上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述撑袋板设有4块，4块撑袋板分别设置在推料板正下方对应的孔洞的正下方的四周，其中1块撑袋板固定安装在孔洞下方的机架上，其它3块撑袋板均通过撑袋动力装置安装在机架上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述料斗机构与推料机构之间还设置有捣洞机构，捣洞机构包括用于在装料转盘上的培养基上打出中心孔的捣洞杆和驱动捣洞杆上下移动的捣洞气缸。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述机架上还设置有包传送机构，包传送机构包括用于在下方对菌袋进行支撑的顶包装置、设置在侧部对菌袋进行夹持移动的夹包装置和将菌袋移动到下一个工位进行包装的移包装置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述顶包装置包括顶包板和驱动顶包板的顶包气缸；夹包装置包括夹包板和驱动夹包板的夹包气缸，移包装置包括移动板和驱动移动板移动的移包气缸，机架上设有供移包板移动的滑轨。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述包传送机构还包括用于在侧部对菌袋进行保护的护包机构，护包机构包括与菌袋配合的护包板和驱动护包板的护包气缸。

与现有技术相比，本实用新型通过料斗机构、装料机构、推料机构相互配合实现装料转盘对培养基的进料和出料，利用走膜机构、送袋机构和撑袋机构对菌袋进行送袋、撑袋和装袋，实现了自动化送袋、套袋，改变了人工套袋的原始作业方法，实现食用菌菌包培养基的自动化作业；同时，每次推出的培养基的重量一定，使得每个菌包内装得培养基重量基本一致，并且推料板每次推料后都会对菌袋进一步挤压保证菌袋每次装料的料面高度一致，从而保证了出菇的一致性。该自动装袋机设计合理、使用方便，只需保证培养基和菌袋的供应，即可实现培养基的自动送袋、撑袋和装袋，把繁重的人工操作变为自动化作业，既保证了出菇的一致性，又减少了工人劳动强度，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种结构主视图；

图3为本实用新型撑袋机构的一种结构侧视图；

图4为本实用新型撑袋机构的一种结构示意图；

图5为本实用新型撑袋机构的一种结构俯视图；

图6为本实用新型走膜机构的一种结构示意图；

图7为本实用新型走膜机构的一种结构俯视图；

图8为本实用新型送袋机构的一种结构侧视图；

图9为本实用新型送袋机构的一种结构示意图；

图10为本实用新型送袋机构的一种结构俯视图；

图11为本实用新型包传送机构的一种结构示意图；

图12为本实用新型包传送机构的一种结构侧视图；

图13为本实用新型包传送机构的一种结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-13，一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，该装袋机设有机架1，机架1上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构7、送袋机构8和撑袋机构；所述装料机构包括装料转盘和驱动装料转盘进行旋转接料的装料动力装置，装料转盘上设有沿装料转盘周向设置的若干便于培养基装盘的孔洞；所述料斗机构包括设置在装料转盘上方的用于盛装培养基的料筒，料筒内设有用于培养基出料的螺旋杆，料筒上还安装有驱动螺旋杆转动的拌料动力装置；所述推料机构包括设置在装料转盘上方的用于对孔洞进行推料的推料板和用于驱动推料板上下移动的推料动力装置；

所述送袋机构8包括设置在装料转盘下方的用于送袋的真空吸盘和驱动真空吸盘左右移动进行菌袋夹持的吸袋动力装置和松袋动力装置，吸袋动力装置安装在松袋动力装置上，松袋动力装置通过驱动松袋动力装置上下移动的移袋动力装置安装在机架1上，机架1上还设置送袋装置，送袋装置包括送袋板和驱动送袋板左右移动的送袋动力装置，移袋动力装置安装在送袋板上；

所述走膜机构7包括用于套装卷装菌袋的中心转轴、用于卷装菌袋调向的大导向轮和设置在装料转盘与真空吸盘之间的用于输送卷装菌袋的主动轮轴，主动轮轴的下方还设有便于进行菌袋切断的切断装置；

所述撑袋机构包括用于将菌袋撑口固定的撑袋板和驱动撑袋板进行固定菌袋的撑袋动力装置，撑袋板设置在推料板正下方对应的孔洞的正下方。

所述走膜机构7还包括便于菌袋拉直的弹性导轮、小导轮和用于与主动轮轴配合的压紧轮，小导轮设置在弹性导轮的正上方，小导轮与弹性导轮之间形成有菌袋移动通道，压紧轮通过压紧动力装置安装主动轮轴侧部的机架1上。

所述主动轮轴处的机架1上设置有配合菌袋停止的刹车装置，刹车装置包括始终与卷装菌袋侧板接触的刹车轮，刹车轮通过压簧安装在机架1上。

所述撑袋板设有4块，4块撑袋板分别设置在推料板正下方对应的孔洞的正下方的四周，其中1块撑袋板固定安装在孔洞下方的机架1上，其它3块撑袋板均通过撑袋动力装置安装在机架1上。

所述料斗机构与推料机构之间还设置有捣洞机构，捣洞机构包括用于在装料转盘上的培养基上打出中心孔的捣洞杆和驱动捣洞杆上下移动的捣洞气缸。

所述机架1上还设置有包传送机构9，包传送机构9包括用于在下方对菌袋进行支撑的顶包装置、设置在侧部对菌袋进行夹持移动的夹包装置和将菌袋移动到下一个工位进行包装的移包装置。

所述顶包装置包括顶包板和驱动顶包板的顶包气缸；夹包装置包括夹包板和驱动夹包板的夹包气缸，移包装置包括移动板和驱动移动板移动的移包气缸，机架1上设有供移包板移动的滑轨。

所述包传送机构9还包括用于在侧部对菌袋进行保护的护包机构，护包机构包括与菌袋配合的护包板和驱动护包板的护包气缸。

一种食用菌菌包培养基的自动装袋方法，该方法使用以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机进行培养基装袋，其步骤如下：

（1）人工将卷装菌袋串挂在中心转轴上，通过主动轮轴将卷装菌袋向外输送，吸袋动力装置驱动真空吸盘对卷装菌袋进行夹紧，切割装置对卷装菌袋的切割点进行切断，得到一个单独的菌袋；

（2）移袋动力装置、松袋动力装置和吸袋动力装置动作，将步骤（1）得到的菌袋的袋口拉开，同时菌袋进行上下左右移动套装在撑袋板上；

（3）撑袋动力装置带动撑袋板收回将菌袋撑开、固定，同时触发松袋动力装置通过吸袋动力装置将真空吸盘收回；

（4）螺旋杆转动将料筒内的的培养基推送进入装料转盘上的孔洞内，装料转盘旋转，螺旋杆继续转动出料，对孔洞进行装料；

（5）推料板向下移动将孔洞内的培养基推送入被撑开的菌袋内，并继续下行将菌袋内的培养基压制成统一的高度；

（6）推料板向上收回，撑袋动力装置驱动撑袋板松开装满培养基的菌袋，将菌袋送至下一工位；

（7）重复上述送袋、撑袋、装袋动作，以完成对食用菌菌包培养基的自动装袋。

所述卷装菌袋上每隔一段距离设置有焊接段，焊接段上设有切断点，切断装置包括切断刀和驱动切断刀的切断动力装置，切断刀处的机架1上设有用于切断点配合的电子眼714。

本申请的具有实际使用过程：人工将卷装菌袋串挂在中心转轴上，中心转轴与机架1固定，卷装菌袋每隔一段距离设置有焊接段，焊接段中心部位设置有检测点，菌袋为白色，检测点为黑色或其他颜色，便于电子眼714检测，卷装菌袋底部侧面设有刹车装置，防止卷装菌袋无动力自转，刹车装置刹车轮始终与卷装菌袋侧板接触，刹车轮底部设有压簧，通过座板与机架1固定；

人工拉取卷状菌袋端部，通过大导轮71，从弹性导轮72、小导轮73与压紧轮74之间穿过。压紧气缸75带动压紧轮74伸出，压住与大导轮71之间的菌袋。输袋电机76启动，通过同步带77、同步带轮78带动主动轮轴79运行使菌袋输出穿过吸盘82，大导轮71、弹性导轮72、压紧气缸75、切膜气缸710通过固定板712与支撑杆713固定，支撑杆713与机架1固定。

当电子眼714检测到卷装菌袋第二个焊接段检测点后，输袋电机76停止运行。第一个焊接段与切膜刀711处于同一位置度，吸袋气缸81带动吸盘82伸出压住菌袋，切袋气缸710带动切膜刀711伸出将菌袋从焊接段处切断；

送袋电缸83通过连接板84带动移袋气缸85、松袋气缸86、固定板87、吸袋气缸81、吸盘82、切断后的菌袋移至导料管61下方，移动过程中真空系统开启，使吸盘腔瞬间处于真空状态拉开菌袋，连接板84与滑块88固定，滑块88在滑轨89上运行，滑轨89与主固定板810固定，主固定板810通过支撑杆811与机架1固定，吸袋气缸81与松袋气缸86固定，松袋气缸86通过固定板87与移袋气缸85固定；

移袋气缸85带动菌袋上升一个距离使菌袋套入撑袋板62下部，撑袋气缸63带动撑袋板62收回将菌袋撑开，撑袋板62收回时抵住吸盘，带动松袋气缸86收回，同时顶包气缸91带动顶包板92伸出，撑在菌袋底部，升降气缸97带动夹包气缸95伸出，夹包气缸95带动夹包板96伸出夹住菌包，升降气缸97通过支撑杆98与机架1固定；

搅拌好的培养基通过进料口进入料桶11，进料量通过料位计12控制，料桶11与料筒支撑板17固定，料筒支撑板17通过料筒支架13与机架1固定，培养基进入料筒11后，螺旋电机14启动，带动螺旋杆15、拨杆19旋转将料桶11内的培养基通过螺旋210推送进入装料转盘21孔洞内，螺旋210推送培养基的量越大，培养基的密度越大，螺旋电机14的扭矩越大，通过智能化控制伺服电机的扭矩来控制培养基的装量，螺旋杆15在支撑套16内运行，螺旋电机14通过电机安装座18与支撑套16固定，支撑套16与料筒支撑板17固定；

培养基进入装料转盘21孔洞后，装料转盘为圆形，均匀分布6个孔洞，每60°一个，装料转盘电机22启动，通过小齿轮23、装料转盘大齿轮24带动旋转体27在底板28上旋转60°，培养基装入下一个装料转盘21孔洞内，大齿轮24与旋转体27固定，装料转盘电机22通过电机连接板25与支撑杆26固定，支撑杆26与机架1固定，装料转盘21底部设有底板28，内部设有装料转盘轴承29；

装料转盘电机22带动旋转体27再次旋转60°，培养基装入第三个装料转盘21孔洞内，同时第一个装料转盘21孔洞已旋转至捣洞杆31下方，捣洞气缸32带动捣洞杆31下行在培养基中心打出一个中心孔，捣洞气缸32带动捣洞杆31收回，捣洞气缸32通过支架33与机架1固定；

装料转盘电机22带动旋转体27再次旋转60°，培养基装入第四个装料转盘21孔洞内，同时捣洞气缸32带动捣洞杆31将第二个装料转盘21孔洞内的培养基打出一个中心孔；

重复上述动作当培养基装入第五个装料转盘21孔洞内、捣洞气缸32将第三个装料转盘21孔洞内的培养基打出一个中心孔后，第一个装料转盘21孔洞已旋转至推料板42下方，推料电缸41带动推料板42下行将其内的培养基推送入被撑开的菌袋，推料电缸41继续下行将培养基压制成统一的高度，推料电缸41通过电缸座板43和连接杆44配合安装在机架1上。撑袋气缸63带动撑袋板62伸出松开菌袋，同时顶包气缸91带动顶包板92收回使装满培养基的菌袋落在移动板94上，升降气缸97带动夹包气缸95收回，夹包气缸95带动夹包板96收回松开菌包，移包电缸99通过滑块910带动移动板94向前运行，滑块910在滑轨911上运行，滑轨911与支撑板912固定，支撑板912与支撑杆913固定，支撑杆913与机架1固定，将菌包推送至下一工位，重复上述送袋、撑袋、装袋动作完成对食用菌菌包培养基的装袋。

Claims (8)

1.一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：该装袋机设有机架，机架上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构、送袋机构和撑袋机构；

所述装料机构包括装料转盘和驱动装料转盘进行旋转接料的装料动力装置，装料转盘上设有沿装料转盘周向设置的若干便于培养基装盘的孔洞；

所述料斗机构包括设置在装料转盘上方的用于盛装培养基的料筒，料筒内设有用于培养基出料的螺旋杆，料筒上还安装有驱动螺旋杆转动的拌料动力装置；

所述推料机构包括设置在装料转盘上方的用于对孔洞进行推料的推料板和用于驱动推料板上下移动的推料动力装置；

所述送袋机构包括设置在装料转盘下方的用于送袋的真空吸盘和驱动真空吸盘左右移动进行菌袋夹持的吸袋动力装置和松袋动力装置，吸袋动力装置安装在松袋动力装置上，松袋动力装置通过驱动松袋动力装置上下移动的移袋动力装置安装在机架上，机架上还设置送袋装置，送袋装置包括送袋板和驱动送袋板左右移动的送袋动力装置，移袋动力装置安装在送袋板上；

所述走膜机构包括用于套装卷装菌袋的中心转轴、用于卷装菌袋调向的大导向轮和设置在装料转盘与真空吸盘之间的用于输送卷装菌袋的主动轮轴，主动轮轴的下方还设有便于进行菌袋切断的切断装置；

所述撑袋机构包括用于将菌袋撑口固定的撑袋板和驱动撑袋板进行固定菌袋的撑袋动力装置。

2.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述走膜机构还包括便于菌袋拉直的弹性导轮、小导轮和用于与主动轮轴配合的压紧轮，小导轮设置在弹性导轮的正上方，小导轮与弹性导轮之间形成有菌袋移动通道，压紧轮通过压紧动力装置安装主动轮轴侧部的机架上。

3.根据权利要求1或2所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述主动轮轴处的机架上设置有配合菌袋停止的刹车装置，刹车装置包括始终与卷装菌袋侧板接触的刹车轮，刹车轮通过压簧安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述撑袋板设有4块，4块撑袋板分别设置在推料板正下方对应的孔洞的正下方的四周，其中1块撑袋板固定安装在孔洞下方的机架上，其它3块撑袋板均通过撑袋动力装置安装在机架上。

5.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述料斗机构与推料机构之间还设置有捣洞机构，捣洞机构包括用于在装料转盘上的培养基上打出中心孔的捣洞杆和驱动捣洞杆上下移动的捣洞气缸。

6.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述机架上还设置有包传送机构，包传送机构包括用于在下方对菌袋进行支撑的顶包装置、设置在侧部对菌袋进行夹持移动的夹包装置和将菌袋移动到下一个工位进行包装的移包装置。

7.根据权利要求6所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述顶包装置包括顶包板和驱动顶包板的顶包气缸；夹包装置包括夹包板和驱动夹包板的夹包气缸，移包装置包括移动板和驱动移动板移动的移包气缸，机架上设有供移包板移动的滑轨。

8.根据权利要求6或7所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述包传送机构还包括用于在侧部对菌袋进行保护的护包机构，护包机构包括与菌袋配合的护包板和驱动护包板的护包气缸。