CN208117078U - 一种自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊机，包括底座，所述底座的顶端安装有机架，所述机架的顶端设置有移动轮，所述移动轮的一侧通过转轴转动连接有平移电机，所述平移电机的一侧固定连接有油泵，所述油泵的顶端通过管道连接有油箱，所述油泵的底端通过管道连接有油缸，所述油缸的底端设置有活塞杆，所述活塞杆的底端设置有焊枪，本实用新型在轴承的内侧固定连接有调节螺杆，当使用者将待焊接的零件放置到压盘和旋转压盘之间，转动调节螺杆，调节螺杆带动移动柱向着靠近固定柱的一侧移动，直到压盘和旋转压盘将待焊接的零件压紧，便于零件固定，解决了使用自动焊接机时，焊接机不便于固定各种尺寸的零件，影响焊接机的使用效果的问题。

Description

一种自动焊机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊机。

背景技术

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成，即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

但是目前市场上的焊接机在使用的过程中仍然存在一定的缺陷，例如，使用自动焊接机时，焊接机不便于固定各种尺寸的零件，影响焊接机的使用效果，同时由于焊接机难以达到焊接零件底面的功能，还需使用者人工移动零件，影响焊接机使用的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊机，以解决上述背景技术中提出的使用自动焊接机时，焊接机不便于固定各种尺寸的零件，影响焊接机的使用效果，同时由于焊接机难以达到焊接零件底面的功能，还需使用者人工移动零件，影响焊接机使用的便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊机，包括底座，所述底座的顶端安装有机架，所述机架的顶端设置有移动轮，所述移动轮的一侧通过转轴转动连接有平移电机，所述平移电机的一侧固定连接有油泵，所述油泵的顶端通过管道连接有油箱，所述油泵的底端通过管道连接有油缸，所述油缸的底端设置有活塞杆，所述活塞杆的底端设置有焊枪，所述底座的顶端固定连接有固定柱，且底座的顶端通过滑槽滑动连接有移动柱，所述固定柱位于移动柱的一侧。

优选的，所述固定柱的内侧固定连接有轴承，所述轴承的内侧固定连接有调节螺杆，所述移动柱通过内侧螺孔与调节螺杆旋合连接。

优选的，所述移动柱的一侧通过转轴转动连接有压盘。

优选的，所述固定柱的顶端设置有旋转电机。

优选的，所述旋转电机的一侧通过转轴转动连接有旋转压盘。

优选的，所述底座的一侧设置有NUC控制器，所述焊枪、油泵、旋转电机和平移电机均与NUC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在轴承的内侧固定连接有调节螺杆，当使用者将待焊接的零件放置到压盘和旋转压盘之间，转动调节螺杆，调节螺杆带动移动柱向着靠近固定柱的一侧移动，直到压盘和旋转压盘将待焊接的零件压紧，便于零件固定，解决了使用自动焊接机时，焊接机不便于固定各种尺寸的零件，影响焊接机使用效果的问题。

(2)本实用新型在旋转电机的一侧通过转轴转动连接有旋转压盘，对零件进行焊接时，若零件需要翻转，NUC控制器控制旋转电机运行，旋转电机带动旋转压盘转动，旋转压盘带动零件及压盘一起转动，达到焊接零件各个角度的效果，防止了使用自动焊接机时，由于焊接机难以达到焊接零件底面的功能，还需使用者人工移动零件，影响焊接机使用便捷性的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定柱结构示意图；

图3为本实用新型的移动轮结构示意图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-NUC控制器；2-底座；3-轴承；4-机架；5-焊枪；6-油泵；7-油箱；8-平移电机；9-油缸；10-活塞杆；11-移动轮；12-调节螺杆；13-移动柱；14-压盘；15-旋转压盘；16-旋转电机；17-固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊机，包括底座2，底座2的顶端安装有机架4，机架4的顶端设置有移动轮11，移动轮11的一侧通过转轴转动连接有平移电机8，平移电机8设置为Y100L1-4-2.2驱动电机，平移电机8的一侧固定连接有油泵6，油泵6的顶端通过管道连接有油箱7，油泵6的底端通过管道连接有油缸9，油缸9的底端设置有活塞杆10，活塞杆10的底端设置有焊枪5，底座2的顶端固定连接有固定柱17，且底座2的顶端通过滑槽滑动连接有移动柱13，固定柱17位于移动柱13的一侧，便于焊枪5的灵活移动，焊接零件的各个位置。

本实施例中，优选的，固定柱17的内侧固定连接有轴承3，轴承3的内侧固定连接有调节螺杆12，移动柱13通过内侧螺孔与调节螺杆12旋合连接，便于调节移动柱13到固定柱17的距离。

本实施例中，优选的，移动柱13的一侧通过转轴转动连接有压盘14，便于固定零件。

本实施例中，优选的，固定柱17的顶端设置有旋转电机16，旋转电机16设置为Y100L1-4-2.2驱动电机，便于旋转待焊接的零件。

本实施例中，优选的，旋转电机16的一侧通过转轴转动连接有旋转压盘15，便于旋转压盘15压住待焊接的零件。

本实施例中，优选的，底座2的一侧设置有NUC控制器1，焊枪5、油泵6、旋转电机16和平移电机8均与NUC控制器1电性连接，便于控制焊枪5、油泵6、旋转电机16和平移电机8的供电。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，使用者将待焊接的零件放置到压盘14和旋转压盘15之间，转动调节螺杆12，调节螺杆12带动移动柱向着靠近固定柱17的一侧移动，直到压盘14和旋转压盘15将待焊接的零件压紧，则零件固定完成，NUC控制器1控制平移电机8运行，平移电机8带动移动轮11转动，移动轮11在机架4上转动，从而带动油泵6沿着机架4移动，当焊枪5运动到待焊接零件的上方位置处，NUC控制器1控制油泵6将油箱7内的油泵入到油缸9内，油缸9推动活塞杆10向下运动，使得焊枪5接触待焊接位置，焊枪5运行，开始对零件进行焊接，当零件需要翻转时，NUC控制器1控制旋转电机16运行，旋转电机16带动旋转压盘15转动，旋转压盘15带动零件及压盘14一起转动，达到焊接零件各个角度的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动焊机，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的顶端安装有机架(4)，所述机架(4)的顶端设置有移动轮(11)，所述移动轮(11)的一侧通过转轴转动连接有平移电机(8)，所述平移电机(8)的一侧固定连接有油泵(6)，所述油泵(6)的顶端通过管道连接有油箱(7)，所述油泵(6)的底端通过管道连接有油缸(9)，所述油缸(9)的底端设置有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)的底端设置有焊枪(5)，所述底座(2)的顶端固定连接有固定柱(17)，且底座(2)的顶端通过滑槽滑动连接有移动柱(13)，所述固定柱(17)位于移动柱(13)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于：所述固定柱(17)的内侧固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的内侧固定连接有调节螺杆(12)，所述移动柱(13)通过内侧螺孔与调节螺杆(12)旋合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊机，其特征在于：所述移动柱(13)的一侧通过转轴转动连接有压盘(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊机，其特征在于：所述固定柱(17)的顶端设置有旋转电机(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊机，其特征在于：所述旋转电机(16)的一侧通过转轴转动连接有旋转压盘(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊机，其特征在于：所述底座(2)的一侧设置有NUC控制器(1)，所述焊枪(5)、油泵(6)、旋转电机(16)和平移电机(8)均与NUC控制器(1)电性连接。