CN208111606U - 包胶机构 - Google Patents

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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型提供一种包胶机构，包括：第一上吸盘、第一上吸盘驱动机构、第二上吸盘、第二上吸盘驱动机构、横推机构、推板；第一上吸盘驱动机构用于推动第一上吸盘上下移动；第二上吸盘驱动机构用于推动相互连接的推板安装架和第二上吸盘上下移动；第一上吸盘位于第二上吸盘的后侧即靠近待包胶对象的一侧；第一上吸盘和第二上吸盘能够在前后向移动；横推机构安装在推板安装架上，用于推动横向设置的推板；第二上吸盘上设有一个供推板前后移动时通过的开口。该包胶机构提高了生产效率。

Description

包胶机构
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池电芯的生产设备，尤其是一种电芯的包胶机构。
背景技术
在锂电池生产中，电芯在卷绕完成后，电芯的端头需要用胶带包胶。包胶可以防止电芯散开。
胶带需要先粘住电芯的一个表面，并绕过端头后，粘住电芯另一个表面，从而实现电芯端头的包胶。
目前锂电池生产企业中，缺乏相应的自动化包胶设备，因此影响了生产效率。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种包胶机构，能够实现电芯端头的包胶，自动化程度高，提高了企业生产效率。本实用新型采用的技术方案是：
一种包胶机构，包括：
第一上吸盘、第一上吸盘驱动机构、第二上吸盘、第二上吸盘驱动机构、横推机构、推板；
第一上吸盘驱动机构用于推动第一上吸盘上下移动；第二上吸盘驱动机构用于推动相互连接的推板安装架和第二上吸盘上下移动；第一上吸盘位于第二上吸盘的后侧即靠近待包胶对象的一侧；
第一上吸盘和第二上吸盘能够在前后向移动；
横推机构安装在推板安装架上，用于推动横向设置的推板；第二上吸盘上设有一个供推板前后移动时通过的开口。
进一步地，所述的包胶机构还包括定位基座，用于放置待包胶的对象。
进一步地，所述的包胶机构，还包括一个压紧机构，用于压紧定位基座上的待包胶对象。
具体地，压紧机构包括压紧气缸、压块；压紧气缸用于推动压块；压块为折弯件，折弯件的顶点转动连接在压紧机构的座上，折弯件的一边与压紧气缸连接，另一边朝向定位基座方向。
可选地，压紧机构包括设置在定位基座上方的压紧气缸和压块；压紧气缸下方连接一个压块。
进一步地，第一上吸盘驱动机构和第二上吸盘驱动机构设置在安装件上，安装件能够前后向移动。
更进一步地，安装件通过滑轨连接底座或底座上的侧板。
进一步地，定位基座上方还设有一个下吸盘，所述下吸盘能够前后向或侧向移动。
更优地，横推机构连接横推滑块，横推滑块设置在推板安装架上的推板导杆上，所述推板连接在横推滑块上。
更优地，第一上吸盘驱动机构分别连接第一上吸盘和第二上吸盘驱动机构，第二上吸盘驱动机构连接推板安装架或第二上吸盘；第一上吸盘驱动机构能够同时推动第一上吸盘和第二上吸盘驱动机构，从而同时推动第一上吸盘和第二上吸盘。
更优地，推板的端头设有滚轮。
进一步地，定位基座前端设有定位缺口。
本实用新型的优点在于：
1）自动化程度高，可以高效率的完成电芯端头的包胶工序。
2）结构合理，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的主视角度示意图。
图2为本实用新型的第二上吸盘的示意图。
图3为本实用新型的定位基座和压紧机构俯视角度示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型提供的一种包胶机构，包括：底座1、定位基座2、压紧机构3、下吸盘4、第一上吸盘5、第一上吸盘驱动机构6、第二上吸盘7、第二上吸盘驱动机构8、横推机构9、推板10；
第一上吸盘驱动机构6、第二上吸盘驱动机构8、横推机构9可采用气缸、电缸或电动丝杠机构，优选采用气缸；
所述定位基座2安装在底座1上，压紧机构3安装在定位基座2旁侧，用于压紧放置在定位基座2上待包胶的电芯；在图1中，垂直于图纸方向定义为侧向方向；图1中的左右方向定义为前后向，左侧为前向，右侧为后向；
压紧机构3包括压紧气缸301、压块302；压紧气缸301用于推动压块302；压块302为折弯件，折弯件的顶点转动连接在压紧机构3的座上，折弯件的一边与压紧气缸301连接，另一边朝向定位基座方向用于压住电芯；在其它的实施例中，压紧机构3也可以采用其它的结构，比如在定位基座上方设置一个压紧气缸，该压紧气缸下方连接一个压块；压紧气缸可推动压块向下运动压住定位基座上的电芯；
下吸盘4位于定位基座2上方，下吸盘4能够侧向移动，以便吸住切成段的胶带后，侧向移动将胶带转移至定位基座2上方；在其它的实施例中，下吸盘4也可以在定位基座2上方前后向移动，以便吸住切成段的胶带后，将胶带转移至定位基座2上方；
第一上吸盘驱动机构6和第二上吸盘驱动机构8设置在安装件101上，第一上吸盘驱动机构6连接并用于推动第一上吸盘5上下移动；第二上吸盘驱动机构8用于推动相互连接的推板安装架1001和第二上吸盘7上下移动；第二上吸盘驱动机构8可以与推板安装架1001或第二上吸盘7连接；第一上吸盘5位于第二上吸盘7的后侧，即靠近定位基座2的一侧；
作为一个优选的方案，第一上吸盘驱动机构6分别连接第一上吸盘5和第二上吸盘驱动机构8，第二上吸盘驱动机构8连接推板安装架1001或第二上吸盘7；第一上吸盘驱动机构6能够同时推动第一上吸盘5和第二上吸盘驱动机构8，从而同时推动第一上吸盘5和第二上吸盘7。
横推机构9安装在推板安装架1001上，用于推动横向设置的推板10；如图2所示，第二上吸盘7上设有一个供推板10前后移动时通过的开口701；
更优地，横推机构9连接横推滑块901，横推滑块901设置在推板安装架1001上的推板导杆1002上，所述推板10连接在横推滑块901上；推板导杆1002使得推板10前后向移动时在水平方向保持稳定，保证电芯背面胶带的粘贴效果；
安装件101可通过滑轨连接底座1或底座上的侧板102，使得安装件101能够前后向移动；从而安装件101可带动第一上吸盘5、第一上吸盘驱动机构6、第二上吸盘7、第二上吸盘驱动机构8、推板安装架1001、横推机构9同时前后向移动；因此，第一上吸盘5和第二上吸盘7能够在前后向以及上下方向移动；
为了使得推板10对于电芯背面的胶带压合更平顺、更牢固，推板10的端头还可以进一步设有滚轮；
更优地，如图3所示，定位基座2前端还设有定位缺口201；
该包胶机构工作时，首先下吸盘4将切成段的胶带转移到定位基座2上方；定位基座2上放置待包胶的电芯；压紧机构3动作将电芯压接在定位基座上；
第一上吸盘5和第二上吸盘7先移动到下吸盘4上方，并产生吸力，将下吸盘4上的成段胶带转移到第一上吸盘5和第二上吸盘7上；下吸盘4朝底座1的一侧移动以避开第一上吸盘5和第二上吸盘7；
在第一上吸盘驱动机构6、第二上吸盘驱动机构8驱动下，第一上吸盘5和第二上吸盘7先同时下移，第一上吸盘5将成段胶带压在电芯正面；第二上吸盘7位于电芯端头前侧，随后第二上吸盘7继续下移，将胶带弯折90度；最后推板10横向向后推动，将折弯后的胶带压在电芯的背面。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种包胶机构，其特征在于，包括：
第一上吸盘(5)、第一上吸盘驱动机构(6)、第二上吸盘(7)、第二上吸盘驱动机构(8)、横推机构(9)、推板(10)；
第一上吸盘驱动机构(6)用于推动第一上吸盘(5)上下移动；第二上吸盘驱动机构(8)用于推动相互连接的推板安装架(1001)和第二上吸盘(7)上下移动；第一上吸盘(5)位于第二上吸盘(7)的后侧即靠近待包胶对象的一侧；
第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)能够在前后向移动；
横推机构(9)安装在推板安装架(1001)上，用于推动横向设置的推板(10)；第二上吸盘(7)上设有一个供推板(10)前后移动时通过的开口(701)。
2.如权利要求1所述的包胶机构，其特征在于，
还包括定位基座(2)，用于放置待包胶的对象。
3.如权利要求2所述的包胶机构，其特征在于，
还包括一个压紧机构(3)，用于压紧定位基座(2)上的待包胶对象。
4.如权利要求3所述的包胶机构，其特征在于，
压紧机构(3)包括压紧气缸(301)、压块(302)；压紧气缸(301)用于推动压块(302)；压块(302)为折弯件，折弯件的顶点转动连接在压紧机构(3)的座上，折弯件的一边与压紧气缸(301)连接，另一边朝向定位基座方向。
5.如权利要求3所述的包胶机构，其特征在于，
压紧机构(3)包括设置在定位基座(2)上方的压紧气缸和压块；压紧气缸下方连接一个压块。
6.如权利要求1～5中任一项所述的包胶机构，其特征在于，
第一上吸盘驱动机构(6)和第二上吸盘驱动机构(8)设置在安装件(101)上，安装件(101)能够前后向移动。
7.如权利要求6所述的包胶机构，其特征在于，
安装件(101)通过滑轨连接底座(1)或底座上的侧板(102)。
8.如权利要求2～5中任一项所述的包胶机构，其特征在于，
定位基座(2)上方还设有一个下吸盘(4)，所述下吸盘(4)能够前后向或侧向移动。
9.如权利要求1～5中任一项所述的包胶机构，其特征在于，
横推机构(9)连接横推滑块(901)，横推滑块(901)设置在推板安装架(1001)上的推板导杆(1002)上，所述推板(10)连接在横推滑块(901)上。
10.如权利要求1～5中任一项所述的包胶机构，其特征在于，
第一上吸盘驱动机构(6)分别连接第一上吸盘(5)和第二上吸盘驱动机构(8)，第二上吸盘驱动机构(8)连接推板安装架(1001)或第二上吸盘(7)；第一上吸盘驱动机构(6)能够同时推动第一上吸盘(5)和第二上吸盘驱动机构(8)，从而同时推动第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)。
11.如权利要求1～5中任一项所述的包胶机构，其特征在于，
推板(10)端头设有滚轮。
12.如权利要求2～5中任一项所述的包胶机构，其特征在于，
定位基座(2)前端设有定位缺口(201)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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