CN208110946U - 偏光片贴附机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了偏光片贴附机的上料装置，包括机架，校正机构，包括安装于机架上的校正台以及第一工件上料件，第一工件上料件用于夹取工件至校正台，校正台的端面形成为校正工位；校正台上设有校正块以及校正块驱动组件，校正块包括沿第一校正部以及第二校正部；校正块驱动组件用于带动校正块向着靠近或者远离校正台运动；工件上料机构，包括第二工件上料件、工件载台以及工件载台驱动组件，第二工件上料件用于夹取校正台上的工件至工件载台上；工件载台驱动组件用于带动工件载台依次运动至检测工位、贴合工位；摄像头组件，摄像头组件用于对工件载台上的工件进行拍摄。本实用新型可自动上料，进行上料时对工件进行两次校正。

Description

偏光片贴附机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及偏光片贴附机技术领域，尤其涉及一种偏光片贴附机的上料装置。

背景技术

目前，在电子设备生产行业中，尤其是电子屏幕的生产，电子屏幕在生产过程中一般都是放置在托盘上，然后需要对电子屏幕进行研磨、清洗等后续操作。在研磨清洗操作完成之后需要在电子屏幕的正面和反面贴上偏光片，才能出产。在进行偏光片的贴附时，需要将待贴偏光片的电子屏幕依次输送至机架上贴合工位处，在贴合工位的压头的贴合作用下将偏光片贴上。但是现有的偏光片贴附机由于工件容易放歪，因而后期偏光片贴附也容易出现贴歪的情况，且电子屏幕上料自动化程度较低，导致贴附效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种偏光片贴附机的上料装置，其工件可自动上料，进行上料时对工件进行两次校正，减少贴片偏斜的情况。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

偏光片贴附机的上料装置，包括，

机架，机架上设有校正工位、检测工位以及贴合工位；

校正机构，包括安装于机架上的校正台以及第一工件上料件，第一工件上料件用于夹取工件至校正台，校正台的端面形成为校正工位；校正台上设有校正块以及校正块驱动组件，校正块包括沿第一校正部以及第二校正部，第一校正部沿校正台的宽度方向延伸，第二校正部沿校正台的长度方向延伸；校正块驱动组件用于带动校正块向着靠近或者远离校正台运动，以使第一校正部沿校正台的长度方向运动，且第二校正部沿校正台的宽度方向运动；

工件上料机构，包括第二工件上料件、工件载台以及工件载台驱动组件，第二工件上料件用于夹取校正台上的工件至工件载台上；工件载台驱动组件用于带动工件载台依次运动至检测工位、贴合工位；

摄像头组件，摄像头组件安装于机架上并位于检测工位的上方；摄像头组件用于对工件载台上的工件进行拍摄。

优选的，校正块驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的活塞杆的延伸方向与校正台的长度方向和宽度方向均呈夹角设置；驱动气缸的活塞杆与校正块固接。

优选的，第一工件上料件包括第一工件夹取件、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第一滑轨沿机架的长度方向延伸；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨沿机架的高度方向延伸并设于第一滑台上，第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动；第一工件夹取件固接于第二滑台的底端；校正台位于第一工件夹取件的运动轨迹上。

优选的，工件载台驱动组件包括第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第三滑轨沿机架的宽度方向延伸；第三滑台电机用于带动第三滑台沿第三滑轨滑动；所述工件载台与第三滑台固接；检测工位以及贴合工位均第三滑轨的延伸方向上。

优选的，第二工件上料件包括第二工件夹取件、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台以及第五滑台电机，第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑轨上滑动；第五滑轨沿机架的高度方向延伸并设于第四滑台上，第五滑台电机用于带动第五滑台在第五滑轨上滑动；第二工件夹取件固接于第五滑台的底端，校正台位于第二夹取件的运动轨迹上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：第一工件上料件可夹取工件至校正台上，在校正台上的校正块可对工件进行初步校正；初步校正后的工件可由第二工件上料件夹取至工件载台上，由工件载台输送至摄像头组件的下方进行拍摄，对位校正，如此，完成两次校正后的工件可输送至贴合工位进行贴合，自动化程度较高，且两次校正后的工件可减少后期偏光片贴合后的偏斜情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一工件上料件的结构示意图；

图3为本实用新型的校正台的结构示意图；

图4为本实用新型的第二工件上料件的结构示意图；

图5为本实用新型的工件载台驱动组件的结构示意图；

图中：100、机架；10、校正机构；11、第一工件上料件；111、第一滑轨；112、第二滑轨；113、第一工件夹取件；12、校正台；121、第二校正部；122、第一校正部；123、校正块驱动组件；20、工件上料机构；21、第二工件上料件；211、第四滑轨；212、第五滑轨；213、第二工件夹取件；22、工件载台；23、第三滑台电机；24、第三滑轨；30、摄像头组件；40、贴合工位。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示的偏光片贴附机的上料装置，包括机架100、校正机构10、工件上料机构20以及摄像头组件30，机架100上设有校正工位、检测工位以及贴合工位40。

校正机构10包括校正台12、第一工件上料件11，校正台12安装在机架100上，第一工件上料件11用于夹取工件至校正台12，校正台12的端面形成为上述的校正工位。在校正台12上设有校正块以及校正块驱动组件123，具体校正块包括沿第一校正部122以及第二校正部121，使第一校正部122沿校正台12的宽度方向延伸，第二校正部121沿校正台12的长度方向延伸。在校正驱动组件的带动下，校正块可向着靠近或者远离校正台12运动，以使第一校正部122沿校正台12的长度方向运动，且第二校正部121沿校正台12的宽度方向运动。

另外，上述工件上料机构20包括第二工件上料件21、工件载台22以及工件载台22驱动组件，第二工件上料件21用于夹取校正台12上的工件至工件载台22上；在工件载台22驱动组件的带动下，工件载台22依次运动至检测工位、贴合工位40。摄像头组件30安装于机架100上并位于检测工位的上方，在工件载台22运动至检测工位时，位于检测工位上方的摄像头组件30可对工件载台22上的工件进行拍摄。

在上述结构基础上，使用本实用新型的偏光片贴附机的上料装置时，第一工件上料件11可对工件夹取至校正台12，此时，启动校正台12驱动组件，在校正台12驱动组件的带动下，校正块可向着靠近校正台12运动，此时校正块的第一校正部122可沿校正台12的长度方向运动至校正台12的宽边，而第二校正部121则可沿校正台12的宽度方向运动至校正台12的长边，从而与校正台12上的工件长边和宽边抵接，使工件在校正台12上摆正，进行工件的初步校正。

此后，上述第二工件上料件21可夹取校正台12上的工件放置在工件载台22上，工件载台22驱动组件可带动工件载台22输送至检测工位，在检测工位上方的摄像头组件30可对工件载台22上的工件进行拍摄，对位校正，如此，完成两次校正后的工件可由工件载台22继续输送至贴合工位40，至此完成工件的自动上料作业，且两次校正后的工件可减少后期偏光片贴合后的偏斜情况，自动化程度较高。

需要说明的是，本实施例中的机架100上的贴合工位40处设有贴合头可对工件进行偏光片贴合作业，具体贴合结构以及过程在此不再赘述。

优选的，校正块驱动组件123包括驱动气缸，使驱动气缸的活塞杆的延伸方向与校正台12的长度方向和宽度方向均呈夹角设置；驱动气缸的活塞杆与校正块固接。在此结构基础上，在驱动校正块运动时，可使驱动气缸的活塞杆伸缩，由于驱动气缸的活塞杆与校正台12的长度方向和宽度方向均呈夹角设置，即驱动气缸的活塞杆伸缩力成斜向拉动校正块，该斜向力可分解为校正块长度方向和宽度方向两个方向的力，因而驱动气缸的一次运动便可带动校正块的第一校正部122和第二校正部121同时运动，可对校正台12的长边和宽边同时校正。

当然，上述校正驱动装置也可选用两个驱动气缸，两个驱动气缸可分别设置在校正台12的长度方向和宽度方向，通过两个驱动气缸分别带动校正块沿校正台12的长度方向和宽度方向运动，从而实现第一校正部122和第二校正部121运动，实现校正。

优选的，本实施例中，第一工件上料件11包括第一工件夹取件113、第一滑轨111、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨112、第二滑台以及第二滑台电机，第一滑轨111沿机架100的长度方向延伸；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨111上滑动；第二滑轨112沿机架100的高度方向延伸并设于第一滑台上，第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨112上滑动；第一工件夹取件113固接于第二滑台的底端；校正台12位于第一工件夹取件113的运动轨迹上。在此结构基础上，使用第一上料件进行工件上料时，可启动第一滑台电机，带动第一滑台沿第一滑轨111运动至校正台12的上方，即带动第一工件夹取件113运动至校正台12的上方，此时启动第二滑台电机带动第二滑台沿第二滑轨112上下运动，即第一工件夹取件113可完成工件的夹取。

优选的，上述工件载台22驱动组件包括第三滑轨24、第三滑台以及第三滑台电机23，第三滑轨24沿机架100的宽度方向延伸；第三滑台电机23用于带动第三滑台沿第三滑轨24滑动；工件载台22与第三滑台固接；检测工位以及贴合工位40均第三滑轨24的延伸方向上。如此，可通过第三滑台电机23带动第三滑台沿第三滑轨24运动，便可带动工件载台22一次运动至检测工位以及贴合工位40。当然，上述的工件载台22驱动组件还可由丝杆传动机构、驱动气缸、直线电机等其他直线运动输出机构来替换。

优选的，本实施例的第二工件上料件21包括第二工件夹取件213、第四滑轨211、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨212、第五滑台以及第五滑台电机，第四滑轨211沿机架100的长度方向延伸；第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑轨211上滑动；第五滑轨212沿机架100的高度方向延伸并设于第四滑台上，第五滑台电机用于带动第五滑台在第五滑轨212上滑动；第二工件夹取件213固接于第五滑台的底端。如此，在将校正台12上的工件夹取至工件载台22上时，可启动第四滑台电机，第四滑台电机可带动第四滑台沿第四滑轨211运动至校正台12的上方，即带动第二工件夹取件213运动至校正台12的上方，此后启动第五滑台电机，第五滑台电机带动第五滑台沿第五滑轨212上下运动，完成在校正台12上的工件夹取。重复上述动作，可完成将工件放置在工件载台22上。

需要说明的是，本实施例中的滑台电机驱动滑台在滑轨上的运动过程以及原理本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。另外，上述的第一工件夹取件113以及第二工件夹取件213均可选用真空吸盘。当然，上述第一工件上料件11以及第二工件上料件21均可选用关节机器人来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.偏光片贴附机的上料装置，其特征在于，包括，

机架，机架上设有校正工位、检测工位以及贴合工位；

校正机构，包括安装于机架上的校正台以及第一工件上料件，第一工件上料件用于夹取工件至校正台，校正台的端面形成为校正工位；校正台上设有校正块以及校正块驱动组件，校正块包括沿第一校正部以及第二校正部，第一校正部沿校正台的宽度方向延伸，第二校正部沿校正台的长度方向延伸；校正块驱动组件用于带动校正块向着靠近或者远离校正台运动，以使第一校正部沿校正台的长度方向运动，且第二校正部沿校正台的宽度方向运动；

工件上料机构，包括第二工件上料件、工件载台以及工件载台驱动组件，第二工件上料件用于夹取校正台上的工件至工件载台上；工件载台驱动组件用于带动工件载台依次运动至检测工位、贴合工位；

摄像头组件，摄像头组件安装于机架上并位于检测工位的上方；摄像头组件用于对工件载台上的工件进行拍摄。

2.如权利要求1所述的偏光片贴附机的上料装置，其特征在于，校正块驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的活塞杆的延伸方向与校正台的长度方向和宽度方向均呈夹角设置；驱动气缸的活塞杆与校正块固接。

3.如权利要求1所述的偏光片贴附机的上料装置，其特征在于，第一工件上料件包括第一工件夹取件、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第一滑轨沿机架的长度方向延伸；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨沿机架的高度方向延伸并设于第一滑台上，第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动；第一工件夹取件固接于第二滑台的底端；校正台位于第一工件夹取件的运动轨迹上。

4.如权利要求1所述的偏光片贴附机的上料装置，其特征在于，工件载台驱动组件包括第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第三滑轨沿机架的宽度方向延伸；第三滑台电机用于带动第三滑台沿第三滑轨滑动；所述工件载台与第三滑台固接；检测工位以及贴合工位均第三滑轨的延伸方向上。

5.如权利要求1所述的偏光片贴附机的上料装置，其特征在于，第二工件上料件包括第二工件夹取件、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台以及第五滑台电机，第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑轨上滑动；第五滑轨沿机架的高度方向延伸并设于第四滑台上，第五滑台电机用于带动第五滑台在第五滑轨上滑动；第二工件夹取件固接于第五滑台的底端，校正台位于第二夹取件的运动轨迹上。