CN208094678U - 一种多态式摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多态式摄像机，包括传感器模组、智能处理器、选择模块和输出模组；传感器模组，包括多个传感器，与智能处理器连接，用于获取目标场景原始信号并转换为电信号进行分析处理；选择模块用于选择输出模式并传输给智能处理器；智能处理器根据选择模块的输入信号发出指令并实时综合处理传感器模组传输的信息，输出配置成与选择模块选择的输出模式一致；输出模组，与智能处理器连接，用于接收智能处理器分析处理后的信息并进行输出。本实用新型基于选择的输出模式，通过设置的多个传感器同步获取场景多个频谱段的图像和音频信息，然后对获取的信息实时融合输出图像或视频；通过本实用新型输出显示的图像更准确、具有多种状态信息。

Description

一种多态式摄像机

技术领域

本实用新型属于摄像机技术领域，具体涉及一种多态式摄像机。

背景技术

目前，可见光摄像机已经广泛普及应用到手机、照相机、安防、消防、机器人、无人机等多个领域。随着人工智能技术的飞速发展，摄像机应用场景已经从传统的二维转向三维，图像信息也从传统的单一可见光向近红外、远红外、微波和THZ等频谱段发展，现有技术往往采用多种不同的摄像机，通过一个庞大的采集、处理、传输和存储系统，将各种图像信息进行融合后显示，此种方式组合庞大、不利于管理、性价比差，最主要缺点是获取的图像信息不同步，无法满足信息的实时完整处理，尤其无法满足汽车自动驾驶、智能安防等领域需要融合的二维、三维图像信息、单声道以及立体声音频等要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于选择同步获取同一场景多个频谱段的图像和音频信息，然后对获取的信息实时融合处理输出图像的摄像机；通过本实用新型输出显示的图像更准确、具有多种状态信息。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多态式摄像机，包括传感器模组、智能处理器、选择模块和输出模组；传感器模组，包括多个传感器，与智能处理器连接，用于获取目标场景原始信号并转换为电信号进行分析处理；选择模块用于选择输出模式并传输给智能处理器；智能处理器根据选择模块的输入信号发出控制指令并实时综合处理传感器模组传输的信息，输出配置成与选择模块选择的输出模式一致；输出模组，与智能处理器连接，用于接收智能处理器分析处理后的信息并进行输出。

进一步地，传感器模组包括可见光成像传感器、近红外成像传感器、远红外成像传感器、3D图像传感器、THZ成像传感器、微波传感器和音频传感器。

进一步地，输出模组包括人机接口、报警接口、通讯模块、视频输出接口和音频输出接口。

进一步地，通讯模块为有限通讯模块或远程通讯模块，远程通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块、RFID模块、ZIGBEE模块中的至少一种。

进一步地，还包括存储模块，与智能处理器连接，用于存储智能处理器分析处理后的信息。

进一步地，还包括显示模块，与智能处理器连接，用于显示智能处理器分析处理后的图像信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型可以基于选择模块选择的输出模式，通过设置的多个传感器同步获取同一场景多个频谱段的图像信息和音频信息，然后智能处理器对获取的信息实时融合处理输出相应的场景图像和音频。本实用新型输出的图像是将多个传感器的图像信息直接进行融合处理后获取的，因此输出的图像和视频具有多种状态信息，图像数据更准确，获取方式更高效。

附图说明

图1是本实用新型的原理示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1和图2对本实用新型的实施方式和具体的操作过程作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型公开一种多态式摄像机，参见图1和图2，包括传感器模组1、智能处理器、选择模块和输出模组；传感器模组1，包括多个传感器，均与智能处理器连接，用于获取目标场景原始信号并转换为电信号进行分析处理；选择模块用于选择输出模式并传输给智能处理器；智能处理器根据选择模块的输入信号发出控制指令并实时综合处理传感器模组1传输的信息，输出配置成与选择模块选择的输出模式一致，智能处理器可以是NPU、GPU、CPU或MCU；输出模组，与智能处理器连接，用于接收智能处理器分析处理后的信息并进行输出。

进一步地，传感器模组1包括可见光成像传感器、近红外成像传感器、远红外成像传感器、3D图像传感器、THZ成像传感器、微波传感器和音频传感器。传感器模组1中的部分传感器根据成像原理包括镜头，例如可见光成像传感器包括镜头和可见光微处理器，用于获取目标场景的可见光图像；近红外成像传感器包括镜头和近红外微处理器，用于获取目标场景的近红外图像；远红外成像传感器包括镜头和远红外微处理器，用于获取目标场景的远红外图像；3D图像传感器包括镜头和3D成像微处理器，用于获取目标场景的3D图像；THZ成像传感器包括镜头和THZ成像微处理器，可以获取目标场景的THZ图像；微波传感器用于获取目标场景的微波图像；音频传感器可以将目标场景的音频信息以单声道、立体声的方式经进行采集处理。当然，本实用新型还可以包括其它频谱段的成像传感器，并不限定于此。

选择模块包括模式单元和设置单元，设置单元与模式单元连接，模式单元用于保存至少一种的输出模式，设置单元用于在所述模式单元切换到的菜单中分别选择一种输出模式。实际运用过程中根据需求选择输出模式。以选择的输出模式为：将传感器模组1中所有传感器采集的图像和音频信息进行融合输出的模式为例，选择模块传输命令给智能处理器，智能处理器控制传感器模组1中所有的传感器获取目标场景多个频谱段的图像信息以及音频信息，然后传输给智能处理器，智能处理器将所有传感器获取的信息进行综合分析融合处理，获得具有多种状态信息的视频或图像，然后通过输出模组进行输出。或者以选择的输出模式为把可见光和近红外图像信息进行融合输出的模式为例，选择模块传输命令给智能处理器，智能处理器控制传感器模组1中的可见光成像传感器和近红外成像传感器分别获取目标场景的可见光图像和近红外图像，然后传输给智能处理器，智能处理器对获取的信息进行综合分析融合处理，获得具有可见光和近红外两个频谱段信息的视频或图像，然后通过输出模组进行输出。在本实用新型中，输出模组包括但不限于人机接口、报警接口、通讯模块、视频输出接口和音频输出接口，在此不做具体限定。

进一步地，通讯模块为有限通讯模块或远程通讯模块，优选为远程通讯模块，可以是蓝牙模块、WIFI模块、RFID模块、ZIGBEE模块中的至少一种。

当然，本实用新型还包括存储模块和显示模块，均与智能处理器连接，存储模块用于存储智能处理器分析处理后的图像和音频信息，显示模块用于显示智能处理器分析处理后的图像信息。

本实用新型可以基于选择模块选择的输出模式，通过设置的多个传感器同步获取同一场景多个频谱段的图像信息和音频信息，然后智能处理器对获取的信息实时融合处理输出相应的场景图像和音频。本实用新型输出的图像是将多个传感器的图像信息直接进行融合处理后获取的，因此输出的图像或视频具有多种状态信息，图像数据更准确，获取方式也更高效。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多态式摄像机，其特征在于，包括传感器模组、智能处理器、选择模块和输出模组；传感器模组，包括多个传感器，与智能处理器连接，用于获取目标场景原始信号并转换为电信号进行分析处理；选择模块用于选择输出模式并传输给智能处理器；智能处理器根据选择模块的输入信号发出控制指令并实时综合处理传感器模组传输的信息，输出配置成与选择模块选择的输出模式一致；输出模组，与智能处理器连接，用于接收智能处理器分析处理后的信息并进行输出。

2.根据权利要求1所述的多态式摄像机，其特征在于，所述传感器模组包括可见光成像传感器、近红外成像传感器、远红外成像传感器、3D图像传感器、THZ成像传感器、微波传感器和音频传感器。

3.根据权利要求1所述的多态式摄像机，其特征在于，所述输出模组包括人机接口、报警接口、通讯模块、视频输出接口和音频输出接口。

4.根据权利要求3所述的多态式摄像机，其特征在于，所述通讯模块为有限通讯模块或远程通讯模块，所述远程通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块、RFID模块、ZIGBEE模块中的至少一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多态式摄像机，其特征在于，还包括存储模块，与智能处理器连接，用于存储智能处理器分析处理后的信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的多态式摄像机，其特征在于，还包括显示模块，与智能处理器连接，用于显示智能处理器分析处理后的图像信息。