CN208092755U - 一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置 - Google Patents

一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置 Download PDF

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吕勇
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Abstract

本实用新型公开了一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置,包括控制设备,所述控制设备的输入端信号连接有用于检测行人与车辆之间直线距离的单目测距设备,所述控制设备的输出端信号连接安全预警设备,所述单目测距设备的输入端信号连接有行人检测设备,所述行人检测设备用于检测行人是否存在,所述行人检测设备包括用于采集图像的视频采集组件。本实用新型至少具有以下优点:对行人的距离检测处理时间短、实时性好,且成本低廉。

Description

一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种车载辅助驾驶的行人检测预警 装置。
背景技术
[0002] 随着科技进步和工业化的快速发展,汽车已经成为人们出行的必要交通工具。据 统计,目前85%的交通事故是由于驾驶人员注意力不集中、视觉疲劳或者操作不当造成的。 根据调查和实验表明,如果在发生危险之前多给驾驶员1.5秒的反应时间,就可以减少90% 以上交通事故的发生。社会日益增长的交通安全需求需要更多地辅助驾驶技术,基于视觉 信息的丰富性和信息获取的方便性,计算机视觉技术一直是智能辅助驾驶领域中最受关注 的技术之一。目前辅助驾驶技术是采用多种传感器去获取信息,系统比较复杂,价格昂贵, 且对行人检测处理时间较长,影响了实时性。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其 对行人的距离检测处理时间短、实时性好,且成本低廉。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种车载辅助驾驶的行人检测预警装 置,包括控制设备,所述控制设备的输入端信号连接有用于检测行人与车辆之间直线距离 的单目测距设备,所述控制设备的输出端信号连接安全预警设备,所述单目测距设备的输 入端信号连接有行人检测设备,所述行人检测设备用于检测行人是否存在,所述行人检测 设备包括用于采集图像的视频采集组件。
[0005] 进一步地,所述行人检测设备包括运算组件,所述运算组件利用聚合通道特征和 级联adaboost分类器相结合对所述视频采集组件采集的图像进行处理,得到图像中物体的 轮廓信息、颜色信息、运动信息和梯度特征,通过所述轮廓信息、颜色信息、运动信息和梯度 特征判断行人是否存在。
[0006] 进一步地,所述行人检测模设备的输入端信号连接有区域划分设备,所述区域划 分设备用于调节采集图像的尺寸。
[0007] 进一步地,所述视频采集组件包括相机和/或行车记录仪。
[0008] 进一步地,所述视频采集组件安装在车前挡风玻璃上。
[0009] 进一步地,所述安全预警设备包括用于存储预设安全距离数值和预设报警距离数 值的存储组件。
[0010] 进一步地,所述安全预警设备的输出端信号连接有表示安全距离的绿色指示灯、 表示预警距离的黄色指示灯、表示制动的红色指示灯。
[0011] 进一步地,所述安全预警设备的输出端信号连接有用于声音提示的扬声器。
[0012] 进一步地,所述控制设备的输入端设置有用于检测车速的车速检测设备
[0013] 借由上述技术方案,本实用新型至少具有以下优点:
[0014] 1、通过设置有单目测距设备,能够快速有效地检测出行人与车辆之间的直线距 离,反应及时,智能化程度高;
[0015] 2、通过设置有行人检测设备,包括视频采集组件和利用聚合通道特征和级联 adaboost分类器相结合的运算组件,能够快速计算出采集到的图像内是否存在行人,处理 时间短,反应及时;
[0016] 3、通过设置有安全预警设备,将采集到的直线距离、图像中是否存在图像等数据 与存储在安全预警设备中的预设数据对比,及时有效地提醒驾驶人员采取对应的解决措 施,智能化程度高。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的整体结构框图;
[0018] 图2是本实用新型单目测距设备的结构示意图。
[0019] 以上附图中:1、控制设备;2、单目测距设备;3、安全预警设备;4、行人检测设备;5、 区域划分设备;6、车速检测设备;31、存储组件;32、绿色指示灯;33、黄色指示灯;34、红色指 示灯;35、扬声器;41、视频采集组件;42、运算组件。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员 可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0021] 结合图1和图2所示,本实用新型提供了一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置, 包括控制设备1,所述控制设备1的输入端信号连接有用于检测行人与车辆之间直线距离的 单目测距设备2。所述单目测距设备2的输入端信号连接有行人检测设备4,所述行人检测设 备4用于检测行人是否存在。所述行人检测设备4包括用于采集图像的视频采集组件41和运 算组件42,所述运算组件42利用聚合通道特征和级联adaboost分类器相结合对所述视频采 集组件41采集的图像进行处理,得到图像中物体的轮廓信息、颜色信息、运动信息和梯度特 征,通过所述轮廓信息、颜色信息、运动信息和梯度特征判断行人是否存在。通过上述的设 置方式,能够快速计算出采集到的图像内是否存在行人,处理时间短,反应及时;且对采集 到的图像特征采用离线分析验证数据特征的准确性和实时性。本实用新型中,优选地所述 视频采集组件41包括相机和/或行车记录仪;所述视频采集组件41安装在车前挡风玻璃上。
[0022] 本实用新型中,所述单目测距设备2主要利用小孔成像的原理,如图2,其中设A为 光心、B和C是检测到的行人,H是相机与地面的高度,Z1、Z2是行人B和行人C与车辆的实际距 尚;yl、y2是行人对应的纵向坐标值,f是相机焦距。由二角变换关系可以得知Zl和Z2。对应 关系如下:
Figure CN208092755UD00041
[0024] 通过上述公式能够及时准确检测出行人与相机之间的直线距离,进而间接得出车 辆与行人之间的直线距离,并将检测到的距离数据输送至控制设备1。本发明中,所述控制 设备1的输入端设置有用于检测车速的车速检测设备6,通过检测车辆不同的行驶速度和检 测到直线距离,有效地作出相应的反应措施,功能更加优化。
[0025] 所述行人检测模设备4的输入端信号连接有区域划分设备5,所述区域划分设备5 用于调节采集图像的尺寸。由于相机检测过程是对车前一定距离内的范围进行检测,当相 机固定后,与车体的相对位置及角度均不变时,相机采集图像的尺寸也是不便的。本实用新 型中,优选地采用手动标定检测图像尺寸区域,能够快速去除背景,大大减少检测的时间, 提尚时效性。
[0026] 所述控制设备1的输出端信号连接安全预警设备3,所述安全预警设备3包括用于 存储预设安全距离数值和预设报警距离数值的存储组件31。所述安全预警设备3的输出端 信号连接有表示安全距离的绿色指示灯32、表示预警距离的黄色指示灯33、表示制动的红 色指示灯34。通过上述的设置方式,采集到的直线距离、图像中是否存在图像等数据经过控 制设备1处理后反馈至所述安全预警设备3中,并与存储在安全预警设备3中的预设数据对 比,通过不同颜色的指示灯及时有效地提醒驾驶人员采取对应的解决措施,智能化程度高; 所述安全预警设备的输出端信号连接有用于声音提示的扬声器35,行人距离车辆越近,扬 声器35的发声频率越高,功能优化。
[0027] 以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型 的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变 换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1. 一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,包括控制设备,所述控制设备 的输入端信号连接有用于检测行人与车辆之间直线距离的单目测距设备,所述控制设备的 输出端信号连接安全预警设备,所述单目测距设备的输入端信号连接有行人检测设备,所 述行人检测设备用于检测行人是否存在,所述行人检测设备包括用于采集图像的视频采集 组件。
2. 如权利要求1所述的车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,所述行人检测 设备包括运算组件,所述运算组件利用聚合通道特征和级联adaboost分类器相结合对所述 视频采集组件采集的图像进行处理,得到图像中物体的轮廓信息、颜色信息、运动信息和梯 度特征,通过所述轮廓信息、颜色信息、运动信息和梯度特征判断行人是否存在。
3. 如权利要求1所述的车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,所述行人检测 模设备的输入端信号连接有区域划分设备,所述区域划分设备用于调节采集图像的尺寸。
4. 如权利要求1所述的车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,所述视频采集 组件包括相机和/或行车记录仪。
5. 如权利要求1所述的车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,所述视频采集 组件安装在车前挡风玻璃上。
6. 如权利要求1所述的车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,所述安全预警 设备包括用于存储预设安全距离数值和预设报警距离数值的存储组件。
7. 如权利要求1所述的车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,所述安全预警 设备的输出端信号连接有表示安全距离的绿色指示灯、表示预警距离的黄色指示灯、表示 制动的红色指示灯。
8. 如权利要求1所述的车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,所述安全预警 设备的输出端信号连接有用于声音提示的扬声器。
9. 如权利要求1所述的车载辅助驾驶的行人检测预警装置,其特征在于,所述控制设备 的输入端设置有用于检测车速的车速检测设备。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110648479A (zh) * 2019-09-19 2020-01-03 江苏科技大学 一种辅助驾驶用腕带式行人预警装置

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