CN208092149U - 比例伺服阀检验装置 - Google Patents

Abstract

一种比例伺服阀检验装置，通过电源整流模块提供变交流电压、直流220V、直流24V的工作电源，采用切换开关切换供电模式，通过反馈信号时域特性检测模块与测量信号数模转换处理器检测电流型反馈和电压型反馈信号，通过被检设备的反馈信号时域特征，计算被检设备动态响应延时，通过控制信号发生模块完成控制信号、反馈信号、时域信号的测量与显示，完成电源‑发信号‑收信号功能闭环，实现比例伺服阀校验。本实用新型克服了原比例伺服阀响应精度和时域特性较低的问题，具有结构原理简单，控制灵活，响应精度高，响应时间快、适用范围广的特点。

Description

比例伺服阀检验装置

技术领域

本实用新型属于比例伺服阀检验技术领域，涉及一种比例伺服阀检验装置。

背景技术

比例伺服阀广泛应用于液压控制领域，是电液执行机构的主要构成部分，实际应用中对比例伺服阀的响应精度和时域特性有非常高地要求。检验比例伺服阀的精度和时域特性，对液压控制系统至关重要。目前市面上提供了多种型号的比例伺服阀，其控制和反馈方式有电压和电流型，动作电源有交流和直流型，不同的品牌型号的比例伺服阀接口不同。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种比例伺服阀检验装置，结构简单，采用电源模块提供工作电源，控制信号发生模块发出控制信号，反馈信号时域特性检测模块和测量信号数模转换处理器接收反馈信号，完成电源-发信号-收信号功能闭环，对比例伺服阀校验，可对控制信号、反馈信号和响应时间进行检验。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种比例伺服阀检验装置，其特征是：它包括由电源整流模块、工作电源选择开关和交流电压调节旋钮提供的工作电源，改变信号幅值作为被检测阀门的控制信号源的控制信号调节旋钮，由测量信号数模转换处理器和反馈信号时域特性检测模块组成用于测量电压型和电流型反馈信号，与测量信号数模转换处理器连接的电源开关、电源整流模块、控制信号发生模块、反馈信号时域特性检测模块、显示屏和外部接口；控制信号发生模块发出控制信号，反馈信号时域特性检测模块和测量信号数模转换处理器接收反馈信号，完成电源-发信号-收信号闭环，对比例伺服阀校验。

所述的电源整流模块输出可调交流电电压、220V直流电、24V直流电，电源整流回路采用高频开关电源；电源供电模式由工作电源选择开关切换，切换开关分为直流24V、直流220V和交流三个档位；交流供电模式下，交流电压调节旋钮调节交流电压，并对电源整流模块输出电压进行测量，用于在数字显示器中显示实时电压值；同时，提供直流24V电源作为检验装置工作电源。

所述控制信号发生模块工作电压来源于电源整流模块的24V供电回路，产生直流4~20mA电流和±10V电压信号送至待检阀门，控制待检比例伺服阀的动作幅值；调节控制信号调节旋钮改变信号幅值，作为被检测阀门的控制信号源。

所述反馈信号时域特性检测模块用于检测被检阀门对控制信号的时域响应，使用运算放大器，放大器的两个引脚分别接入控制信号和反馈信号，比较两者之间有差值，并将差值信号送至测量信号数模转换处理器，测量信号数模转换处理器计量被检阀门控制信号与反馈信号的时间差，该时间差即为比例伺服阀的时域特性；反馈信号时域特性检测模块采用两套放大回路，分别用于测量电压型和电流型反馈信号。

所述测量信号数模转换处理器用于计时反馈信号时域特性检测模块的输出信号，得到被检阀门的时域特性，同时将各种测量信号转换为数字量并送至显示屏；处理器接入的模拟量信号有电源整流模块电压发生值、控制信号发生模块信号幅值、电压反馈信号幅值、电流反馈信号幅值、反馈信号时域特性检测模块差值信号；处理器对以上信号进行格式转换后，送至数字显示器显示数值，完成控制信号、反馈信号、时域信号的测量与显示。

所述外部接口为输入输出端子，输入输出端子为被检阀门的电源、控制信号、反馈信号接口，其输出端子为电源端子、控制信号端子，输入端子为反馈信号。

一种比例伺服阀检验装置，其特征是：它包括由电源整流模块、工作电源选择开关和交流电压调节旋钮提供的工作电源，改变信号幅值作为被检测阀门的控制信号源的控制信号调节旋钮，由测量信号数模转换处理器和反馈信号时域特性检测模块组成用于测量电压型和电流型反馈信号，与测量信号数模转换处理器连接的电源开关、电源整流模块、控制信号发生模块、反馈信号时域特性检测模块、显示屏和外部接口；控制信号发生模块发出控制信号，反馈信号时域特性检测模块和测量信号数模转换处理器接收反馈信号，完成电源-发信号-收信号闭环，对比例伺服阀校验。结构原理简单，通过电源整流模块提供变交流电压、直流220V、直流24V的工作电源，采用切换开关切换供电模式，通过反馈信号时域特性检测模块与测量信号数模转换处理器检测电流型反馈和电压型反馈信号，通过被检设备的反馈信号时域特征，计算被检设备动态响应延时，通过控制信号发生模块完成控制信号、反馈信号、时域信号的测量与显示，完成电源-发信号-收信号功能闭环，对比例伺服阀校验。

在优选的方案中，电源整流模块输出可调交流电电压、220V直流电、24V直流电，电源整流回路采用高频开关电源；电源供电模式由工作电源选择开关切换，切换开关分为直流24V、直流220V和交流三个档位；交流供电模式下，交流电压调节旋钮调节交流电压，并对电源整流模块输出电压进行测量，用于在数字显示器中显示实时电压值；同时，提供直流24V电源作为检验装置工作电源。能够为被检设备提供可变交流电压、直流220V、直流24V的工作电源，适应范围更广。

在优选的方案中，控制信号发生模块工作电压来源于电源整流模块的24V供电回路，产生直流4~20mA电流和±10V电压信号送至待检阀门，控制待检比例伺服阀的动作幅值；调节控制信号调节旋钮改变信号幅值，作为被检测阀门的控制信号源。可提供4~20mA电流型、直流±10V电压型控制信号，采用旋钮调节控制信号，控制更灵活。

在优选的方案中，反馈信号时域特性检测模块用于检测被检阀门对控制信号的时域响应，使用运算放大器，放大器的两个引脚分别接入控制信号和反馈信号，比较两者之间有差值，并将差值信号送至测量信号数模转换处理器，测量信号数模转换处理器计量被检阀门控制信号与反馈信号的时间差，该时间差即为比例伺服阀的时域特性；反馈信号时域特性检测模块采用两套放大回路，分别用于测量电压型和电流型反馈信号。可测量被检设备的反馈信号时域特征，计算被检设备动态响应延时，响应精度高，响应时间快。

在优选的方案中，测量信号数模转换处理器用于计时反馈信号时域特性检测模块的输出信号，得到被检阀门的时域特性，同时将各种测量信号转换为数字量并送至显示屏；处理器接入的模拟量信号有电源整流模块电压发生值、控制信号发生模块信号幅值、电压反馈信号幅值、电流反馈信号幅值、反馈信号时域特性检测模块差值信号；处理器对以上信号进行格式转换后，送至数字显示器显示数值，完成控制信号、反馈信号、时域信号的测量与显示。可采用数字显示器显示待检阀门的工作电压、控制信号、动作反馈信号和动态响应延时，响应精度高，响应时间快。

在优选的方案中，外部接口为输入输出端子，输入输出端子为被检阀门的电源、控制信号、反馈信号接口，其输出端子为电源端子、控制信号端子，输入端子为反馈信号。端子化接口，待检阀门接入适用范围广。

一种比例伺服阀检验装置，通过电源整流模块提供变交流电压、直流220V、直流24V的工作电源，采用切换开关切换供电模式，通过反馈信号时域特性检测模块与测量信号数模转换处理器检测电流型反馈和电压型反馈信号，通过被检设备的反馈信号时域特征，计算被检设备动态响应延时，通过控制信号发生模块完成控制信号、反馈信号、时域信号的测量与显示，完成电源-发信号-收信号功能闭环，实现比例伺服阀校验。本实用新型克服了原比例伺服阀响应精度和时域特性较低的问题，具有结构原理简单，控制灵活，响应精度高，响应时间快、适用范围广的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构原理图。

图2为本实用新型的主要模块原理图。

图3为本实用新型控制面板图。

图中：电源开关1，电源整流模块2，工作电源选择开关3，交流电压调节旋钮4，控制信号发生模块5，控制信号调节旋钮6，测量信号数模转换处理器7，反馈信号时域特性检测模块8，显示屏9，外部接口10。

具体实施方式

如图1~图3中，一种比例伺服阀检验装置，其特征是：它包括由电源整流模块2、工作电源选择开关3和交流电压调节旋钮4提供的工作电源，改变信号幅值作为被检测阀门的控制信号源的控制信号调节旋钮6，由测量信号数模转换处理器7和反馈信号时域特性检测模块8组成用于测量电压型和电流型反馈信号，与测量信号数模转换处理器7连接的电源开关1、电源整流模块2、控制信号发生模块5、反馈信号时域特性检测模块8、显示屏9和外部接口10；控制信号发生模块5发出控制信号，反馈信号时域特性检测模块8和测量信号数模转换处理器7接收反馈信号，完成电源-发信号-收信号闭环，对比例伺服阀校验。结构原理简单，通过电源整流模块2提供变交流电压、直流220V、直流24V的工作电源，采用切换开关切换供电模式，通过反馈信号时域特性检测模块8与测量信号数模转换处理器7检测电流型反馈和电压型反馈信号，通过被检设备的反馈信号时域特征，计算被检设备动态响应延时，通过控制信号发生模块5完成控制信号、反馈信号、时域信号的测量与显示，完成电源-发信号-收信号功能闭环，实现比例伺服阀校验。

优选的方案中，所述的电源整流模块2输出可调交流电电压、220V直流电、24V直流电，电源整流回路采用高频开关电源；电源供电模式由工作电源选择开关3切换，切换开关分为直流24V、直流220V和交流三个档位；交流供电模式下，交流电压调节旋钮4调节交流电压，并对电源整流模块2输出电压进行测量，用于在数字显示器中显示实时电压值；同时，提供直流24V电源作为检验装置工作电源。能够为被检设备提供可变交流电压、直流220V、直流24V的工作电源，适应范围更广。

优选的方案中，所述控制信号发生模块5工作电压来源于电源整流模块2的24V供电回路，产生直流4~20mA电流和±10V电压信号送至待检阀门，控制待检比例伺服阀的动作幅值；调节控制信号调节旋钮6改变信号幅值，作为被检测阀门的控制信号源。可提供4~20mA电流型、直流±10V电压型控制信号，采用旋钮调节控制信号，控制更灵活。

优选的方案中，所述反馈信号时域特性检测模块8用于检测被检阀门对控制信号的时域响应，使用运算放大器，放大器的两个引脚分别接入控制信号和反馈信号，比较两者之间有差值，并将差值信号送至测量信号数模转换处理器7，测量信号数模转换处理器7计量被检阀门控制信号与反馈信号的时间差，该时间差即为比例伺服阀的时域特性；反馈信号时域特性检测模块8采用两套放大回路，分别用于测量电压型和电流型反馈信号。可测量被检设备的反馈信号时域特征，计算被检设备动态响应延时，响应精度高，响应时间快。

优选的方案中，所述测量信号数模转换处理器7用于计时反馈信号时域特性检测模块8的输出信号，得到被检阀门的时域特性，同时将各种测量信号转换为数字量并送至显示屏9；处理器接入的模拟量信号有电源整流模块2电压发生值、控制信号发生模块5信号幅值、电压反馈信号幅值、电流反馈信号幅值、反馈信号时域特性检测模块8差值信号；处理器对以上信号进行格式转换后，送至数字显示器显示数值，完成控制信号、反馈信号、时域信号的测量与显示。可采用数字显示器显示待检阀门的工作电压、控制信号、动作反馈信号和动态响应延时，响应精度高，响应时间快。

优选的方案中，所述外部接口10为输入输出端子，输入输出端子为被检阀门的电源、控制信号、反馈信号接口，其输出端子为电源端子、控制信号端子，输入端子为反馈信号。端子化接口，待检阀门接入适用范围广。

如上所述的比例伺服阀检验装置，使用时，按照装置侧面的端子接线，根据具体待检阀门的工作要求，将阀门的电源引脚接至分别1~6号端子以得到工作电源，根据阀门的控制和反馈信号性质，将控制引脚接入7~10号端子以控制阀门动作，将反馈引脚接入11~14号端子以测量阀门的动作特性。

完成接线后将工作电源选择开关3拨至相应的档位，打开装置电源开关1，如为交流供电，则旋转交流电压调节旋钮4，输出电压值可从显示屏9读取。旋转控制信号调节旋钮6，改变阀门的控制信号，从显示屏9读取控制信号的给定值、阀门的反馈值、时域特性值。多次改变控制信号，可测得一组待检阀门的动作值，完成比例伺服阀的校验。

能够提供多种动作电源和控制信号、能检测不同类型反馈信号、能提供差异化接口、能测量比例伺服阀精度和时域特性。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种比例伺服阀检验装置，其特征是：它包括由电源整流模块（2）、工作电源选择开关（3）和交流电压调节旋钮（4）提供的工作电源，改变信号幅值作为被检测阀门的控制信号源的控制信号调节旋钮（6），由测量信号数模转换处理器（7）和反馈信号时域特性检测模块（8）组成用于测量电压型和电流型反馈信号，与测量信号数模转换处理器（7）连接的电源开关（1）、电源整流模块（2）、控制信号发生模块（5）、反馈信号时域特性检测模块（8）、显示屏（9）和外部接口（10）；控制信号发生模块（5）发出控制信号，反馈信号时域特性检测模块（8）和测量信号数模转换处理器（7）接收反馈信号，完成电源-发信号-收信号闭环，对比例伺服阀校验。

2.根据权利要求1所述的比例伺服阀检验装置，其特征是：所述的电源整流模块（2）输出可调交流电电压、220V直流电、24V直流电，电源整流回路采用高频开关电源；电源供电模式由工作电源选择开关（3）切换，切换开关分为直流24V、直流220V和交流三个档位；交流供电模式下，交流电压调节旋钮（4）调节交流电压，并对电源整流模块（2）输出电压进行测量，用于在数字显示器中显示实时电压值；同时，提供直流24V电源作为检验装置工作电源。

3.根据权利要求1所述的比例伺服阀检验装置，其特征是：所述控制信号发生模块（5）工作电压来源于电源整流模块（2）的24V供电回路，产生直流4~20mA电流和±10V电压信号送至待检阀门，控制待检比例伺服阀的动作幅值；调节控制信号调节旋钮（6）改变信号幅值，作为被检测阀门的控制信号源。

4.根据权利要求1所述的比例伺服阀检验装置，其特征是：所述反馈信号时域特性检测模块（8）用于检测被检阀门对控制信号的时域响应，使用运算放大器，放大器的两个引脚分别接入控制信号和反馈信号，比较两者之间有差值，并将差值信号送至测量信号数模转换处理器（7），测量信号数模转换处理器（7）计量被检阀门控制信号与反馈信号的时间差，该时间差即为比例伺服阀的时域特性；反馈信号时域特性检测模块（8）采用两套放大回路，分别用于测量电压型和电流型反馈信号。

5.根据权利要求1所述的比例伺服阀检验装置，其特征是：所述测量信号数模转换处理器（7）用于计时反馈信号时域特性检测模块（8）的输出信号，得到被检阀门的时域特性，同时将各种测量信号转换为数字量并送至显示屏（9）；处理器接入的模拟量信号有电源整流模块（2）电压发生值、控制信号发生模块（5）信号幅值、电压反馈信号幅值、电流反馈信号幅值、反馈信号时域特性检测模块（8）差值信号；处理器对以上信号进行格式转换后，送至数字显示器显示数值，完成控制信号、反馈信号、时域信号的测量与显示。

6.根据权利要求1所述的比例伺服阀检验装置，其特征是：所述外部接口（10）为输入输出端子，输入输出端子为被检阀门的电源、控制信号、反馈信号接口，其输出端子为电源端子、控制信号端子，输入端子为反馈信号。