CN208085889U - 一种智能电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电动滑板车，包括滑板、连接杆和车柄，所述车柄通过所述连接杆与所述滑板相连接；所述连接杆上设有电灯、电灯开关和吊钩，所述电灯与所述电灯开关相连接，所述吊钩上设有背包；所述滑板上设有脚踏板、压力传感器、万向轮、驱动轮、驱动电机、GPS模块和控制器，其中，所述脚踏板设有四个，分别为控制滑板车前进的前脚踏板、控制滑板车后退的后脚踏板、控制滑板车左转的左脚踏板和控制滑板车右转的右脚踏板；本实用新型设计合理，结构简单，造价低廉，具有智能移动、实时定位、物品携带、夜间照明等功能，在智能交通领域有较大的实用性。

Description

一种智能电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能电动滑板车。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，智能交通工具进入人们的日常生活，渐渐改变人的生活方式，对绿色智能便携交通工具的研究逐渐进入人们的视线。目前由于生活环境的逐渐恶化，人们逐渐倡导低碳轻松出行，所以对绿色智能便携交通工具的需求比较大，而相应的交通工具仍然处于初级研发和小规模试用阶段，产品成熟度不够。在目前的市场行业中，自平衡车是一种较为绿色智能且易便携的产品，但是，其价格昂贵，不易携带以及保管等问题尚不能得到很好的解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种具有智能移动、实时定位、物品携带、夜间照明的智能电动滑板车。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种智能电动滑板车，包括滑板、连接杆和车柄，所述车柄通过所述连接杆与所述滑板相连接；

所述连接杆上设有电灯、电灯开关和吊钩，所述电灯与所述电灯开关相连接，所述吊钩上设有背包；

所述滑板上设有脚踏板、压力传感器、万向轮、驱动轮、驱动电机、GPS模块和控制器，其中，所述脚踏板设有四个，分别为控制滑板车前进的前脚踏板、控制滑板车后退的后脚踏板、控制滑板车左转的左脚踏板和控制滑板车右转的右脚踏板；所述压力传感器设有四个且分别与所述四个脚踏板相连接；所述万向轮设有两个，位于所述滑板底面的前部；所述驱动轮设有两个，位于所述滑板底面的后部；所述驱动电机设有两个，所述两个驱动电机分别与所述两个驱动轮相连接；所述压力传感器、驱动电机和GPS模块分别与所述控制器相连接。

本实用新型的工作原理：

工作时，使用者通过用脚踩滑板上的前后左右四个脚踏板，从而使四个脚踏板触压滑板上的四个压力传感器，通过采集四个压力传感器的数据传输给控制器，控制器根据压力传感器的数据进行逻辑判断，进而给两个驱动电机输送PWM波，驱动电机给两个驱动轮提供动力，从而实现滑板前后左右的移动；滑板上的GPS模块实时获取位置信息并将采集到的位置信息传输到使用者的手机上，使用者可通过手机获得滑板的实时位置，从而实现滑板车实时定位的功能；使用者将背包吊在连接杆的吊钩上，可实现滑板车物品携带的功能；使用者用手按压车柄上的电灯开关实现电灯的开启和关闭，从而实现滑板车夜间照明的功能。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

本实用新型设计合理，结构简单，造价低廉，具有智能移动、实时定位、物品携带、夜间照明等功能，在智能交通领域有较大的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图；

图3为本实用新型的底面示意图；

图4为本实用新型车柄和连接杆的结构示意图。

图中附图标记为：1、车柄；2、电灯；3、背包；4、滑板；5、脚踏板；6、万向轮；7、驱动轮、8、控制器；9、GPS模块；10、压力传感器；11、电灯开关；12、吊钩；13、连接杆；14、驱动电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～4所示，一种智能电动滑板车，包括滑板4、连接杆13和车柄1，所述车柄1通过所述连接杆13与所述滑板4相连接；所述连接杆13上设有电灯2、电灯开关11和吊钩12，所述电灯2与所述电灯开关11相连接，所述吊钩12上设有背包3；所述滑板4上设有脚踏板5、压力传感器10、万向轮6、驱动轮7、驱动电机14、GPS模块9和控制器8，其中，所述脚踏板5设有四个，分别为控制滑板车前进的前脚踏板5、控制滑板车后退的后脚踏板5、控制滑板车左转的左脚踏板5和控制滑板车右转的右脚踏板5；所述压力传感器10设有四个且分别与所述四个脚踏板5相连接；所述万向轮6设有两个，位于所述滑板4底面的前部；所述驱动轮7设有两个，位于所述滑板4底面的后部；所述驱动电机14设有两个，所述两个驱动电机14分别与所述两个驱动轮7相连接；所述压力传感器10、驱动电机14和GPS模块9分别与所述控制器8相连接。

工作时，使用者通过用脚踩滑板4上的前后左右四个脚踏板5，从而使四个脚踏板5触压滑板4上的四个压力传感器10，通过采集四个压力传感器10的数据传输给控制器8，控制器8根据压力传感器10的数据进行逻辑判断，进而给两个驱动电机14输送PWM波，驱动电机14给两个驱动轮7提供动力，从而实现滑板4前后左右的移动，具体来说，当右边压力传感器10的数值大于左边压力传感器10的数值，控制器8给右边驱动电机14输出正向大占空比的PWM波，给左边驱动电机14输出正向小占空比的PWM波，使得右边驱动电机14的正转转速大于左边，从而实现右转；当左边压力传感器10的数值大于右边压力传感器10的数值，控制器8给左边驱动电机14输出大占空比的PWM波，给右边驱动电机14输出小占空比的PWM波，使得左边驱动电机14的正转转速大于右边，从而实现左转；当前边压力传感器10的数值大于后边压力传感器10的数值，控制器8给左右驱动电机14输出正向相同占空比的PWM波，使得左右边驱动电机14的正转转速一致，实现前进；当后边压力传感器10的数值大于前边压力传感器10的数值，控制器8给左右驱动电机14输出反向相同占空比的PWM波，使得左右边驱动电机14的反转转速一致，实现后退；其中压力传感器10的数值大时，输出的PWM波占空比大，驱动电机14转速快，加速；压力传感器10数值小时，输出的PWM波占空比小，驱动电机14转速慢，减速；滑板4上的GPS模块9实时获取位置信息并将采集到的位置信息传输到使用者的手机上，使用者可通过手机获得滑板4的实时位置，从而实现滑板车实时定位的功能；使用者将背包3吊在连接杆13的吊钩12上，可实现滑板车物品携带的功能；使用者用手按压车柄1上的电灯开关11实现电灯2的开启和关闭，从而实现滑板车夜间照明的功能。

本实用新型设计合理，结构简单，造价低廉，具有智能移动、实时定位、物品携带、夜间照明等功能，在智能交通领域有较大的实用性。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能电动滑板车，其特征在于，包括滑板、连接杆和车柄，所述车柄通过所述连接杆与所述滑板相连接；

所述连接杆上设有电灯、电灯开关和吊钩，所述电灯与所述电灯开关相连接，所述吊钩上设有背包；

所述滑板上设有脚踏板、压力传感器、万向轮、驱动轮、驱动电机、GPS模块和控制器，其中，所述脚踏板设有四个，分别为控制滑板车前进的前脚踏板、控制滑板车后退的后脚踏板、控制滑板车左转的左脚踏板和控制滑板车右转的右脚踏板；所述压力传感器设有四个且分别与所述四个脚踏板相连接；所述万向轮设有两个，位于所述滑板底面的前部；所述驱动轮设有两个，位于所述滑板底面的后部；所述驱动电机设有两个，所述两个驱动电机分别与所述两个驱动轮相连接；所述压力传感器、驱动电机和GPS模块分别与所述控制器相连接。