CN208070765U - 一种料盘升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种料盘升降装置，包括固定框架和升降框架；固定框架包括导轨沿竖直方向设置的气动滑台，升降框架的第一侧与气动滑台的滑块连接；升降框架的底部均匀、平行设置有多个输送滚筒，所述输送滚筒的轴向与料盘的输送方向垂直。本实用新型实施例通过设置有输送滚筒的升降框架实现料盘的升降传输，避免直接将料盘抛落导致的料盘损坏，并提高输送效率。

Description

一种料盘升降装置

技术领域

本实用新型实施例涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种料盘升降装置。

背景技术

随着国家对新能源的政策扶持，锂电池行业近年来发展迅速。在锂电池的生产过程中，需要将卷绕出来的电芯传送到后续加工生产线上。

现有技术通常采用双层传送线传送及回收用于盛放电芯的料盘，而由于双层传送线的两条传送线之间具有高度差，而现有技术通常直接将空料盘从上层传送位置抛到下层传送位置；但这样缺少任何防护措施，且一定的高度容易导致料盘损坏及料盘传送位置的不准确，影响料盘传送效率并增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供一种料盘升降装置。

本实用新型实施例提供一种料盘升降装置，包括固定框架和升降框架；固定框架包括导轨沿竖直方向设置的气动滑台，升降框架的第一侧与气动滑台的滑块连接；升降框架的底部均匀、平行设置有多个输送滚筒，所述输送滚筒的轴向与料盘的输送方向垂直。

其中，所述固定框架还包括第一直线导轨和第二直线导轨；第一直线导轨和第二直线导轨分别设置在气动滑台的两侧且与气动滑台的导轨平行；升降框架的第一侧分别与第一直线导轨及第二直线导轨的滑块连接。

其中，所述第一直线导轨的两端分别设置有第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，第一油压缓冲器和第二油压缓冲器的轴心朝向升降框架；所述第二直线导轨的两端分别设置有第一机械限位器和第二机械限位器，第一机械限位器和第二机械限位器的限位头朝向升降框架。

其中，所述升降框架还包括光电传感器；光电传感器设置于升降框架的第一侧或与第一侧相对的第二侧，且靠近升降框架的第三侧；其中，所述第三侧为料盘输送至升降框架时升降框架接收料盘的一侧。

其中，所述升降框架还包括限位挡板；限位挡板的底端与升降框架的第四侧连接，其中，所述第四侧为与第三侧相对的一侧。

其中，所述固定框架的下端还设置有移动滚轮和固定脚杯。

本实用新型实施例提供的料盘升降装置，通过设置有输送滚筒的升降框架实现料盘的升降传输，避免直接将料盘抛落导致的料盘损坏，并提高输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的料盘升降装置的结构示意图；

图中，1-固定框架；2-第一油压缓冲器；3-第一直线导轨；4-限位挡板；5-料盘；6-第二油压缓冲器；7-气动滑台；8-第二机械限位器；9-升降框架；10-输送滚筒；11-光电传感器；12-第二直线导轨；13-第一机械限位器；14-移动滚轮；15-固定脚杯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的料盘升降装置的结构示意图，如图1所示，包括固定框架1和升降框架9；固定框架1包括导轨沿竖直方向设置的气动滑台7，升降框架9的第一侧与气动滑台7的滑块连接；升降框架9的底部均匀、平行设置有多个输送滚筒10，所述输送滚筒10的轴向与料盘5的输送方向垂直。

其中，气动滑台是自动化工业领域广泛应用的直线驱动机构；气动滑台包括导轨，被驱动的物品沿导轨方向运动。

具体地，固定框架1可以为一箱形框架，气动滑台7沿竖直方向固定在固定框架1的一侧；升降框架9可以通过气动滑台7上的滑块在固定框架1的内部做升降运动；升降框架9底部设置的多个用于输送料盘5的输送滚筒10。

在使用时，当升降框架9在固定框架1的上部时，待下降的料盘5从固定框架1的一侧(例如图1所示的右侧)通过输送滚筒10的滚动进入升降框架9中；升降框架9通过气动滑台7的滑块下降至固定框架1的底部后，输送滚筒10的滚动可以将料盘5输送出升降框架9，从而完成料盘的升降。

本实用新型实施例提供的料盘升降装置，通过设置有输送滚筒的升降框架实现料盘的升降传输，避免直接将料盘抛落导致的料盘损坏，并提高输送效率。

在上述任一实施例的基础上，所述固定框架1还包括第一直线导轨3和第二直线导轨12；第一直线导轨3和第二直线导轨12分别设置在气动滑台7的两侧且与气动滑台7的导轨平行；升降框架9的第一侧分别与第一直线导轨3及第二直线导轨12的滑块连接。

具体地，由于升降框架9及料盘5的质量较大，为了避免只靠气动滑台7的驱动造成升降过程中升降框架9的位置偏移，因此将第一直线导轨3和第二直线导轨12设置在气动滑台7的两侧，对升降框架9的升降过程进行导向，避免偏移。

在上述任一实施例的基础上，所述第一直线导轨3的两端分别设置有第一油压缓冲器2和第二油压缓冲器6，第一油压缓冲器2和第二油压缓冲器6的轴心朝向升降框架9；所述第二直线导轨12的两端分别设置有第一机械限位器13和第二机械限位器8，第一机械限位器13和第二机械限位器8的限位头朝向升降框架9。

其中，油压缓缓冲器的主要结构包括本体、轴心、轴承、内管、活塞、液压轴和弹簧，当轴心受外力冲击将带动活塞挤压内管的液压油，液压油受压后将由内管之排油孔一一排出，同时由内管排出的液压油也由内管之回油孔回流到内管；当外力消失时，弹簧将活塞弹回始点等待下次的动作；依此原理，油压缓冲器将能把移动中的物体平衡有效的停止。

具体地，油压缓冲器和机械限位器均用于对升降框架9进行限位，包括升到气动滑台7的顶端时的限位和降到气动滑台7的底端时的限位；油压缓冲器是用于缓冲限位，而机械限位器则是机械硬限位；缓冲限位和硬限位能够提供限位上的双重保险。

在上述任一实施例的基础上，所述升降框架9还包括光电传感器11；光电传感器11设置于升降框架9的第一侧或与第一侧相对的第二侧，且靠近升降框架9的第三侧；其中，所述第三侧为料盘5输送至升降框架9时升降框架9接收料盘的一侧。

其中，光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。

具体地，如图1所示的升降框架9，靠前的一侧为第一侧，靠后的一侧为第二侧，靠右的一侧为第三侧，光电传感器11设置于第二侧的靠右处。由于料盘5通过第三侧进入升降框架9中，因此光电传感器11设置在靠第三侧能够检测到料盘5是否已经完全进入升降框架9中或完全离开升降框架9，从而使设备能够根据检测结果进行下一步的升或降运动。

在上述任一实施例的基础上，所述升降框架9还包括限位挡板4；限位挡板4的底端与升降框架9的第四侧连接，其中，所述第四侧为与第三侧相对的一侧。

具体地，第四侧为如图1所示升降框架9的左侧，即料盘5进入升降框架9后最后到达的一侧，第三侧与第四侧相对；由于输送滚筒10的滚动，使得料盘5在移动时有一定的惯性，为了使料盘5不至于落下以及固定料盘5在升降框架9中的放置位置；因此采用限位挡板4进行机械限位。

在上述任一实施例的基础上，所述固定框架1的下端还设置有移动滚轮14和固定脚杯15。

具体地，固定框架1下端的四个角处可以设置移动滚轮14和固定脚杯14，移动滚轮14可以方便整个装置的移动，并在移动到目标位置后，通过固定脚杯15进行固定，并能够通过固定脚杯调节整个装置的高度。

以下对本实用新型实施例提供的上述装置的运行过程进行举例说明：升降框架的初始位置位于上方位置。料盘被输送滚筒传送进来，当光电传感器检测到料盘已完全进入升降框架后，气动滑台便推动升降框架下降，当升降框架到达下方指定位置后停止。随后，输送滚筒反向旋转，将料盘输送出去。当光电传感器检测到料盘已完全离开升降框架后，气动滑台便推动升降框架上升至原位，等待下一次输送。需要说明的是，第一油压缓冲器和第二油压缓冲器及第一机械限位和第二机械限位的位置需要根据前端双层传送线的上下两层之间的距离确定，以便在需要的位置将升降框架挡停，从而保证输送的准确性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种料盘升降装置，其特征在于，包括固定框架和升降框架；

固定框架包括导轨沿竖直方向设置的气动滑台，升降框架的第一侧与气动滑台的滑块连接；

升降框架的底部均匀、平行设置有多个输送滚筒，所述输送滚筒的轴向与料盘的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定框架还包括第一直线导轨和第二直线导轨；

第一直线导轨和第二直线导轨分别设置在气动滑台的两侧且与气动滑台的导轨平行；

升降框架的第一侧分别与第一直线导轨及第二直线导轨的滑块连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一直线导轨的两端分别设置有第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，第一油压缓冲器和第二油压缓冲器的轴心朝向升降框架；

所述第二直线导轨的两端分别设置有第一机械限位器和第二机械限位器，第一机械限位器和第二机械限位器的限位头朝向升降框架。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降框架还包括光电传感器；

光电传感器设置于升降框架的第一侧或与第一侧相对的第二侧，且靠近升降框架的第三侧；其中，所述第三侧为料盘输送至升降框架时升降框架接收料盘的一侧。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述升降框架还包括限位挡板；

限位挡板的底端与升降框架的第四侧连接，其中，所述第四侧为与第三侧相对的一侧。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定框架的下端还设置有移动滚轮和固定脚杯。