CN208030205U - 一种半自动板栗剥米机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动板栗剥米机,包括支撑座,所述支撑座的上端设置有支撑台,支撑座的下端放置有收纳箱;所述支撑台的上端两侧固定安装有气缸支撑座,气缸支撑座的上端中央固定安装有气缸,气缸的上端设有支撑板;所述支撑板的上端设置有伺服电机和承接板。本半自动板栗剥米机通过将板栗包呈一字型排布在滑座上,一次可剥多个板栗包,提高了剥板栗的效率,铺设的橡胶垫增强了板栗包放置的稳定性,剥皮齿的前端为锯齿状并套接橡胶套,既方便将板栗包表皮剥落,同时又不损伤板栗米,通过半自动剥米,减轻了劳动强度,提高了工作效率;整体剥米效率高,劳动强度低,对板栗米损伤小。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体为一种半自动板栗剥米机。
背景技术
板栗(Castanea mollissima),又名栗,板栗,栗子,风腊,是壳斗科栗属的植物,原产于中国,分布越南,台湾以及中国大陆地区,生长于海拔370-2800米的地区,多见于山地,已由人工广泛栽培。栗子营养丰富,维生素C含量比西红柿还要高,更是苹果的几十倍。栗子中矿物质也很全面,有钾、锌、铁等,虽然含量没有榛子高,但仍比苹果等普通水果高得多,尤其是含钾量比苹果高出3倍,但是板栗在采摘时,板栗包剥除十分繁琐,在剥板栗包时容易扎手且剥的效率低,因此提出一种半自动板栗剥米机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动板栗剥米机,具有剥米效率高,劳动强度低,对板栗米损伤小的优点,解决了现有技术中板栗包剥米时易扎手,剥米效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种半自动板栗剥米机,包括支撑座,所述支撑座的上端设置有支撑台,支撑台与支撑座固定焊接,支撑座的下端放置有收纳箱;所述支撑台的上端两侧固定安装有气缸支撑座,气缸支撑座的上端中央固定安装有气缸,气缸的上端设有支撑板,支撑板与气缸的输出端固定连接;所述支撑板的上端设置有伺服电机和承接板,伺服电机固定安装在支撑板的外侧,承接板通过螺母固定安装在支撑板的内侧;所述支撑台的上端设有转轴A和转轴B,转轴A和转轴B均贯穿承接板,转轴A和转轴B的两端均固定安装有啮齿,转轴A的侧端与伺服电机的输出端固定连接,转轴A和转轴B两端啮齿啮合;所述转轴A和转轴B的上端均一体化焊接有剥皮齿;所述支撑台的上端开有滑槽,滑槽的两侧端均开有落渣槽孔,滑槽的上端接触安装有滑座;所述支撑台的侧端设置有控制器,伺服电机与控制器电连接。
优选的,所述剥皮齿呈弧状,剥皮齿的前端为锯齿状,剥皮齿的外侧套接有橡胶套。
优选的,所述滑座的上端开有为凹槽状,滑座的上端铺设有橡胶垫。
优选的,所述滑座的长度大于滑槽的长度,滑座的侧端固定安装有拉手。
优选的,所述转轴A和转轴B高度相同,且转轴A和转轴B平行排布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本半自动板栗剥米机通过设置滑座,将板栗包呈一字型排布在滑座上,一次可剥多个板栗包,提高了剥板栗的效率,滑座的上端铺设的橡胶垫,增强了板栗包放置的稳定性,剥皮齿的前端为锯齿状,并在剥皮齿的外侧套接橡胶套,即方便将板栗包表皮剥落,同时又不损伤板栗米,通过半自动剥米,板栗包不会扎手,减轻了劳动强度,提高了工作效率;整体剥米效率高,劳动强度低,对板栗米损伤小。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的A-A向剖视图;
图4为本实用新型的滑座与支撑台连接图。
图中:1支撑座、2支撑台、3收纳箱、4气缸支撑座、5气缸、6支撑板、7伺服电机、8承接板、9转轴A、10转轴B、11啮齿、12剥皮齿、121橡胶套、13滑槽、14落渣槽孔、15滑座、151橡胶垫、16控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种半自动板栗剥米机,包括支撑座1,支撑座1的上端设置有支撑台2,支撑台2与支撑座1固定焊接,支撑座1的下端放置有收纳箱3;支撑台2的上端两侧固定安装有气缸支撑座4,气缸支撑座4的上端中央固定安装有气缸5,气缸5的上端设有支撑板6,支撑板6与气缸5的输出端固定连接;支撑板6的上端设置有伺服电机7和承接板8,伺服电机7固定安装在支撑板6的外侧,承接板8通过螺母固定安装在支撑板6的内侧;支撑台2的上端设有转轴A9和转轴B10,转轴A9和转轴B10均贯穿承接板8,转轴A9和转轴B10高度相同,且转轴A9和转轴B10平行排布,转轴A9和转轴B10的两端均固定安装有啮齿11,转轴A9的侧端与伺服电机7的输出端固定连接,转轴A9和转轴B10两端啮齿11啮合;转轴A9和转轴B10的上端均一体化焊接有剥皮齿12;支撑台2的上端开有滑槽13,滑槽13的两侧端均开有落渣槽孔14,滑槽13的上端接触安装有滑座15,滑座15的上端开有为凹槽状,滑座15的上端铺设有橡胶垫151,滑座15的长度大于滑槽13的长度,滑座15的侧端固定安装有拉手152;支撑台2的侧端设置有控制器16,伺服电机7与控制器16电连接;该半自动板栗剥米机在使用时,首先取出滑座15,将板栗包呈一字型排布在滑座15上,再将滑座15放置在支撑台2上端的滑槽13内,然后打开气缸5使剥皮齿12压合在板栗包上,通过控制器16控制伺服电机7工作,伺服电机7转动带动转轴A9转动,通过转轴A9和转轴B10的啮齿11啮合作用,带动转轴B10转动,从而带动转轴A9上剥皮齿12顺时针转动,转轴B10上剥皮齿12逆时针转动,剥皮齿12呈弧状,剥皮齿12的前端为锯齿状,剥皮齿12可插入板栗包外部带刺的厚厚的外壳中,剥皮齿12的外侧套接有橡胶套121,避免剥皮齿12插入过深对内部板栗米造成损伤,由于板栗包在长成熟后,板栗包的上端会有十字状的裂纹,裂纹的大小由板栗包的成熟程度决定,板栗包上端具有十字裂纹,通过转轴A9和转轴B10上剥皮齿12的配合作用下,可通过十字裂纹将板栗包剥开,漏出板栗米,在剥皮齿12不停的转动下,将板栗包的表皮撕裂开来,撕裂的板栗包表皮及部分板栗米通过落渣槽孔14甩入收纳箱3内,由于板栗包表皮已被撕裂开来,因此落入收纳箱3内的板栗米只需通过钳子钳出即可,板栗包爆开后,关闭伺服电机7,关闭气缸5,支撑板6抬升使得转轴A9和转轴B10抬升,通过拉手152拉出滑座15,收起滑座15内的板栗米,并将滑座15上的渣质导入收纳箱3,即完成剥板栗的过程;板栗包呈一字型排布在滑座15上,一次可剥多个板栗包,提高了剥板栗的效率,滑座15的上端铺设的橡胶垫151,增强了板栗包放置的稳定性,剥皮齿12的前端为锯齿状,并在剥皮齿12的外侧套接橡胶套121,即方便将板栗包表皮剥落,同时又不损伤板栗米,通过半自动剥米,板栗包不会扎手,减轻了劳动强度,提高了工作效率。
综上所述:本半自动板栗剥米机通过设置滑座15,将板栗包呈一字型排布在滑座15上,一次可剥多个板栗包,提高了剥板栗的效率,滑座15的上端铺设的橡胶垫151,增强了板栗包放置的稳定性,剥皮齿12的前端为锯齿状,并在剥皮齿12的外侧套接橡胶套121,即方便将板栗包表皮剥落,同时又不损伤板栗米,通过半自动剥米,板栗包不会扎手,减轻了劳动强度,提高了工作效率;整体剥米效率高,劳动强度低,对板栗米损伤小。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种半自动板栗剥米机,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)的上端设置有支撑台(2),支撑台(2)与支撑座(1)固定焊接,支撑座(1)的下端放置有收纳箱(3);所述支撑台(2)的上端两侧固定安装有气缸支撑座(4),气缸支撑座(4)的上端中央固定安装有气缸(5),气缸(5)的上端设有支撑板(6),支撑板(6)与气缸(5)的输出端固定连接;所述支撑板(6)的上端设置有伺服电机(7)和承接板(8),伺服电机(7)固定安装在支撑板(6)的外侧,承接板(8)通过螺母固定安装在支撑板(6)的内侧;所述支撑台(2)的上端设有转轴A(9)和转轴B(10),转轴A(9)和转轴B(10)均贯穿承接板(8),转轴A(9)和转轴B(10)的两端均固定安装有啮齿(11),转轴A(9)的侧端与伺服电机(7)的输出端固定连接,转轴A(9)和转轴B(10)两端啮齿(11)啮合;所述转轴A(9)和转轴B(10)的上端均一体化焊接有剥皮齿(12);所述支撑台(2)的上端开有滑槽(13),滑槽(13)的两侧端均开有落渣槽孔(14),滑槽(13)的上端接触安装有滑座(15);所述支撑台(2)的侧端设置有控制器(16),伺服电机(7)与控制器(16)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动板栗剥米机,其特征在于:所述剥皮齿(12)呈弧状,剥皮齿(12)的前端为锯齿状,剥皮齿(12)的外侧套接有橡胶套(121)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动板栗剥米机,其特征在于:所述滑座(15)的上端开有为凹槽状,滑座(15)的上端铺设有橡胶垫(151)。
4.根据权利要求1所述的一种半自动板栗剥米机,其特征在于:所述滑座(15)的长度大于滑槽(13)的长度,滑座(15)的侧端固定安装有拉手(152)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动板栗剥米机,其特征在于:所述转轴A(9)和转轴B(10)高度相同,且转轴A(9)和转轴B(10)平行排布。
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2018
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