CN208019937U - 一种五轴数控抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴数控抛光机，包括底座，所述底座上设置有支架，所述Y轴移动机构包括液压缸、Y轴移动板、Y轴滑块和Y轴滑轨，所述X轴移动机构包括X轴伺服电机、X轴减速机、X轴丝杆、X轴移动板、X轴滑块和X轴滑轨，所述Z轴移动机构包括Z轴伺服电机、Z轴减速机、Z轴丝杆、Z轴移动板、Z轴滑块和Z轴滑轨，所述B轴旋转机构包括B轴伺服电机、B轴减速机和B轴旋转板，所述C轴旋转机构包括C轴伺服电机、C轴减速机和C轴旋转板，所述C轴旋转板上设置有工件固定治具。本实用新型可实现五轴联动，便于调整抛光盘的抛光角度，实现工件的多面抛光，提高抛光效率，移动时平顺稳定，保证良好的抛光精度。

Description

一种五轴数控抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体为一种五轴数控抛光机。

背景技术

金属结构件的表面抛光研磨，最初一般都是由人工在非常恶劣的环境中使用抛光轮加抛光腊的方式进行的。这种方式对作业员的身体非常有害，抛光过程中会产生粉尘，吸入身体会导致尘肺病，散落在密闭的空间中还有可能导致粉尘爆炸。而且人工抛光的品质也不易保证，新生代出生的年轻人也不愿意加入这一工种当中，人力成本自然也会很高，随着人们生活水平的提高，使用人工方式抛光的缺陷越发显现。

发展过程中，有公司开发出了平面研磨机。该设备可以安装抛光皮、毛刷等耗材，一般会把抛光盘做得很大，直径会达到1000mm左右。一般有3个工位，每个工位可以安装3到4个产品，效果非常高，在手机外壳抛光，平面玻璃抛光领域应用非常广泛。但是平面研磨面有一个非常大的缺陷，就是只能针对平面研磨，对于3D面的研磨就束手无策了。因此，我们提出一种五轴数控抛光机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴数控抛光机，可实现五轴联动，便于调整抛光盘的抛光角度，实现工件的多面抛光，提高抛光效率，移动时平顺稳定，保证良好的抛光精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴数控抛光机，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有沿Y轴方向移动的Y轴移动机构、沿X轴方向移动的X轴移动机构和沿Z轴方向移动的Z轴移动机构，所述支架上还设置有沿Y轴旋转的B轴旋转机构和沿Z轴旋转的C轴旋转机构，所述Y轴移动机构包括液压缸、Y轴移动板、Y轴滑块和Y轴滑轨，所述液压缸通过安装座固定安装在支架上，所述液压缸的活塞杆固定在Y轴移动板上，所述Y轴滑块固定在Y轴移动板上，所述Y轴滑块卡设在Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨固定在支架上，所述X轴移动机构包括X轴伺服电机、X轴减速机、X轴丝杆、X轴移动板、X轴滑块和X轴滑轨，所述X轴伺服电机的输出轴与X轴减速机的输入轴传动连接，所述X轴减速机的输出轴通过联轴器与X轴丝杆的一端固定连接，且X轴丝杆的另一端固定在X轴移动板上，所述X轴滑块固定在X轴移动板上，所述X轴滑块卡设在X轴滑轨上，所述X轴滑轨固定在Y轴移动板上，所述Z轴移动机构包括Z轴伺服电机、Z轴减速机、Z轴丝杆、Z轴移动板、Z轴滑块和Z轴滑轨，所述Z轴伺服电机的输出轴与Z轴减速机的输入轴传动连接，所述Z轴减速机的输出轴通过联轴器与Z轴丝杆的一端固定连接，且Z轴丝杆的另一端固定在Z轴移动板上，所述Z轴滑块固定在Z轴移动板上，所述Z轴滑块卡设在Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨固定在X轴移动板上，所述B轴旋转机构包括B轴伺服电机、B轴减速机和B轴旋转板，所述B轴伺服电机的输出轴与B轴减速机的输入轴传动连接，所述B轴减速机的输出轴固定在B轴旋转板上，所述B轴旋转板上固定安装有抛光伺服电机，所述抛光伺服电机的输出轴上固定安装有抛光盘，所述C轴旋转机构包括C轴伺服电机、C轴减速机和C轴旋转板，所述C轴伺服电机的输出轴与C轴减速机的输入轴传动连接，所述C轴减速机的输出轴固定在C轴旋转板上，所述C轴旋转板上设置有工件固定治具。

优选的，所述底座的下表面上固定安装有滚轮。

优选的，所述底座和C轴旋转板之间设置有至少两组对称布设的辅助旋转机构。

优选的，所述辅助旋转机构包括滑块、环形槽和连接杆，所述环形槽开设在底座上，所述滑块通过连接杆与C轴旋转板固定连接。

优选的，所述底座的内部开设有溜槽，所述底座上设置有与溜槽相连通的废料出管。

优选的，所述Y轴滑块、Y轴滑轨、X轴滑块、X轴滑轨、Z轴滑块和Z轴滑轨的横截面均呈T型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过液压缸和伺服电机可实现五轴联动，便于调整抛光盘的抛光角度，实现工件的多面抛光，提高抛光效率；

2、通过滑块和滑轨可使各移动板在移动时更加平顺稳定，保证良好的抛光精度；

3、本实用新型结构设计合理，便于移动，粉尘可顺着溜槽通过废料出管排出，可快速清理粉尘，具有社会实用价值，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型的B轴旋转机构和抛光伺服电机的连接示意图；

图4为本实用新型的图1中的A处放大示意图。

图中：1底座、2支架、3Y轴移动机构、31液压缸、32Y轴移动板、33Y轴滑块、34Y轴滑轨、4X轴移动机构、41X轴伺服电机、42X轴减速机、43X轴丝杆、44X轴移动板、45X轴滑块、46X轴滑轨、5Z轴移动机构、51Z轴伺服电机、52Z轴减速机、53Z轴丝杆、54Z轴移动板、55Z轴滑块、56Z轴滑轨、6B轴旋转机构、61B轴伺服电机、62B轴减速机、63B轴旋转板、7C轴旋转机构、71C轴伺服电机、72C轴减速机、73C轴旋转板、8抛光伺服电机、9抛光盘、10工件固定治具、11滚轮、12辅助旋转机构、121滑块、122环形槽、123连接杆、13溜槽、14废料出管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴数控抛光机，包括底座1，所述底座1上设置有支架2，所述支架2上设置有沿Y轴方向移动的Y轴移动机构3、沿X轴方向移动的X轴移动机构4和沿Z轴方向移动的Z轴移动机构5，所述支架2上还设置有沿Y轴旋转的B轴旋转机构6和沿Z轴旋转的C轴旋转机构7，所述Y轴移动机构3包括液压缸31、Y轴移动板32、Y轴滑块33和Y轴滑轨34，所述液压缸31通过安装座固定安装在支架2上，所述液压缸31的活塞杆固定在Y轴移动板32上，所述Y轴滑块33固定在Y轴移动板32上，所述Y轴滑块33卡设在Y轴滑轨34上，所述Y轴滑轨34固定在支架2上，所述X轴移动机构4包括X轴伺服电机41、X轴减速机42、X轴丝杆43、X轴移动板44、X轴滑块45和X轴滑轨46，所述X轴伺服电机41的输出轴与X轴减速机42的输入轴传动连接，所述X轴减速机42的输出轴通过联轴器与X轴丝杆43的一端固定连接，且X轴丝杆43的另一端固定在X轴移动板44上，所述X轴滑块45固定在X轴移动板44上，所述X轴滑块45卡设在X轴滑轨46上，所述X轴滑轨46固定在Y轴移动板32上，所述Z轴移动机构5包括Z轴伺服电机51、Z轴减速机52、Z轴丝杆53、Z轴移动板54、Z轴滑块55和Z轴滑轨56，所述Z轴伺服电机51的输出轴与Z轴减速机52的输入轴传动连接，所述Z轴减速机52的输出轴通过联轴器与Z轴丝杆53的一端固定连接，且Z轴丝杆53的另一端固定在Z轴移动板54上，所述Z轴滑块55固定在Z轴移动板54上，所述Z轴滑块55卡设在Z轴滑轨56上，所述Z轴滑轨56固定在X轴移动板44上，所述B轴旋转机构6包括B轴伺服电机61、B轴减速机62和B轴旋转板63，所述B轴伺服电机61的输出轴与B轴减速机62的输入轴传动连接，所述B轴减速机62的输出轴固定在B轴旋转板63上，所述B轴旋转板63上固定安装有抛光伺服电机8，所述抛光伺服电机8的输出轴上固定安装有抛光盘9，所述C轴旋转机构7包括C轴伺服电机71、C轴减速机72和C轴旋转板73，所述C轴伺服电机71的输出轴与C轴减速机72的输入轴传动连接，所述C轴减速机72的输出轴固定在C轴旋转板73上，所述C轴旋转板73上设置有工件固定治具10。

具体的，所述底座1的下表面上固定安装有滚轮11，滚轮11便于该抛光机的移动。

具体的，所述底座1和C轴旋转板73之间设置有至少两组对称布设的辅助旋转机构12。

具体的，所述辅助旋转机构12包括滑块121、环形槽122和连接杆123，所述环形槽122开设在底座1上，所述滑块121通过连接杆123与C轴旋转板73固定连接，辅助旋转机构12的滑块121和环形槽122配合可使C轴旋转板73旋转时更加平顺稳定，保证工件放置的稳定性。

具体的，所述底座1的内部开设有溜槽13，所述底座1上设置有与溜槽13相连通的废料出管14，工作时落在底座1上的粉尘可顺着溜槽13通过废料出管14排出，避免底座1上堆积大量粉尘。

具体的，所述Y轴滑块33、Y轴滑轨34、X轴滑块45、X轴滑轨46、Z轴滑块55和Z轴滑轨56的横截面均呈T型结构，使滑块在滑轨上滑动时更加平顺稳定。

工作原理：使用时，将工件放置在工件固定治具10上，通过Y轴移动机构3、X轴移动机构4、Z轴移动机构5、B轴旋转机构6和C轴旋转机构7对抛光盘9进行五轴联动，抛光伺服电机8带动抛光盘9对工件进行抛光。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种五轴数控抛光机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有沿Y轴方向移动的Y轴移动机构(3)、沿X轴方向移动的X轴移动机构(4)和沿Z轴方向移动的Z轴移动机构(5)，所述支架(2)上还设置有沿Y轴旋转的B轴旋转机构(6)和沿Z轴旋转的C轴旋转机构(7)，所述Y轴移动机构(3)包括液压缸(31)、Y轴移动板(32)、Y轴滑块(33)和Y轴滑轨(34)，所述液压缸(31)通过安装座固定安装在支架(2)上，所述液压缸(31)的活塞杆固定在Y轴移动板(32)上，所述Y轴滑块(33)固定在Y轴移动板(32)上，所述Y轴滑块(33)卡设在Y轴滑轨(34)上，所述Y轴滑轨(34)固定在支架(2)上，所述X轴移动机构(4)包括X轴伺服电机(41)、X轴减速机(42)、X轴丝杆(43)、X轴移动板(44)、X轴滑块(45)和X轴滑轨(46)，所述X轴伺服电机(41)的输出轴与X轴减速机(42)的输入轴传动连接，所述X轴减速机(42)的输出轴通过联轴器与X轴丝杆(43)的一端固定连接，且X轴丝杆(43)的另一端固定在X轴移动板(44)上，所述X轴滑块(45)固定在X轴移动板(44)上，所述X轴滑块(45)卡设在X轴滑轨(46)上，所述X轴滑轨(46)固定在Y轴移动板(32)上，所述Z轴移动机构(5)包括Z轴伺服电机(51)、Z轴减速机(52)、Z轴丝杆(53)、Z轴移动板(54)、Z轴滑块(55)和Z轴滑轨(56)，所述Z轴伺服电机(51)的输出轴与Z轴减速机(52)的输入轴传动连接，所述Z轴减速机(52)的输出轴通过联轴器与Z轴丝杆(53)的一端固定连接，且Z轴丝杆(53)的另一端固定在Z轴移动板(54)上，所述Z轴滑块(55)固定在Z轴移动板(54)上，所述Z轴滑块(55)卡设在Z轴滑轨(56)上，所述Z轴滑轨(56)固定在X轴移动板(44)上，所述B轴旋转机构(6)包括B轴伺服电机(61)、B轴减速机(62)和B轴旋转板(63)，所述B轴伺服电机(61)的输出轴与B轴减速机(62)的输入轴传动连接，所述B轴减速机(62)的输出轴固定在B轴旋转板(63)上，所述B轴旋转板(63)上固定安装有抛光伺服电机(8)，所述抛光伺服电机(8)的输出轴上固定安装有抛光盘(9)，所述C轴旋转机构(7)包括C轴伺服电机(71)、C轴减速机(72)和C轴旋转板(73)，所述C轴伺服电机(71)的输出轴与C轴减速机(72)的输入轴传动连接，所述C轴减速机(72)的输出轴固定在C轴旋转板(73)上，所述C轴旋转板(73)上设置有工件固定治具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述底座(1)的下表面上固定安装有滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述底座(1)和C轴旋转板(73)之间设置有至少两组对称布设的辅助旋转机构(12)。

4.根据权利要求3所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述辅助旋转机构(12)包括滑块(121)、环形槽(122)和连接杆(123)，所述环形槽(122)开设在底座(1)上，所述滑块(121)通过连接杆(123)与C轴旋转板(73)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有溜槽(13)，所述底座(1)上设置有与溜槽(13)相连通的废料出管(14)。

6.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述Y轴滑块(33)、Y轴滑轨(34)、X轴滑块(45)、X轴滑轨(46)、Z轴滑块(55)和Z轴滑轨(56)的横截面均呈T型结构。