CN208006948U - 具有竖向减振性能的动力挂件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有竖向减振性能的动力挂件，包括挂件本体及安装于挂件本体上的多个行走轮，还包括与行走轮数量相等的轮毂电机，行走轮为充气轮或橡胶轮，且各行走轮均通过轮毂电机与挂件本体相连，各轮毂电机的转子上均套设有一个行走轮。本动力挂件结构简单，方便制造、维护及装配，同时本动力挂件具有竖向减震性能。

Description

具有竖向减振性能的动力挂件

技术领域

[0001] 本实用新型涉及悬挂车体轨道交通技术领域，特别是涉及一种具有竖向减振性能 的动力挂件。

背景技术

[0002] 随着城市化进程不断加快，城市规模迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口 数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是 已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大 城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出 行量所带来的交通拥堵问题。

[0003] 由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中具有对地面建筑设施影响 小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在 很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。德国、日本均较早地实现了悬挂式轨道 交通体系的研发设计，近年来，国内也开展了相应的研究。如何进一步优化空铁用动力挂件 的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。 实用新型内容

[0004] 针对上述提出的如何进一步优化空铁用动力挂件的结构设计，是本领域技术人员 所亟待解决的技术问题的问题，本实用新型提供了一种具有竖向减振性能的动力挂件，本 动力挂件结构简单，方便制造、维护及装配，同时本动力挂件具有竖向减震性能。

[0005] 具有竖向减振性能的动力挂件，包括挂件本体及安装于挂件本体上的多个行走 轮，还包括与行走轮数量相等的轮毂电机，行走轮为充气轮或橡胶轮，且各行走轮均通过轮 毂电机与挂件本体相连，各轮毂电机的转子上均套设有一个行走轮。

[0006] 具体的，本方案中，设置的行走轮用于与轨道梁上的行走面配合，以在行走轮滚动 过程中，牵引动力挂件沿着轨道面的延伸方向运动，达到驱动车体随轨道梁运动的目的。各 轮毂电机作为其上行走轮的动力装置，即轮毂电机的定子与挂件本体相连，行走轮套设在 轮毂电机的转子上，轮毂电机转动时，行走轮随转子转动实现轮毂电机对行走轮的驱动。

[0007] 采用本方案，由于行走轮直接安装在轮毂电机上，这样，相较于现有电动的空铁列 车，行走轮与驱动电机之间无差速器、驱动轮轴、减速器等，这样不仅能够提高传动效率，同 时可缩小动力挂件上动力部分的体积，简化动力挂件结构设计，以方便动力挂件的制造、维 护及装配。

[0008]同时，本方案中，由于所述行走轮为充气轮或橡胶轮，这样，可利用行走轮与充气 轮本身的弹性，在竖直方向上发挥减震的作用；同时，由于所述行走轮为充气轮或橡胶轮， 相较于传统刚性轮，本方案中的行走轮可通过弹性变形，增大各行走轮与轨道梁上行走面 的接触面积，使得行走轮与行走面之间能够具有更大的最大静摩擦力。

[0009] 更进一步的技术方案为：

[0010] 作为挂件本体的具体实现方式，所述挂件本体包括多个挂架，各挂架均呈L形，各 挂架上均连接有一个轮毂电机，且轮毂电机的电机轴与对应的挂架的一端固定连接；

[0011] 各挂架上的两段分别为A段和B段，各轮毂电机在对应挂架上的连接点均为A段的 端部，各挂架上还包括固定于B段上的轮架，各轮架上安装有导向轮；

[0012] 各挂架上，轮毂电机、导向轮两者位于B段的同侧。本方案提供的动力挂件可用于 横截面呈倒T形的倒T型轨道梁:倒T型轨道梁包括横板和竖板，竖板的下端与横板的中部相 接，竖板各侧的横板部分均作为轨道梁的行走面，横板左、右两侧的侧面均作为轨道梁的导 向面。

[0013] 本方案在使用时，各挂架的A段作为挂架的上端，B段作为挂架的下端。由于导向轮 与轮毂电机位于B段的同侧，在本挂件安装时轮毂电机与导向轮均位于B段靠近轨道梁的一 侧，这样，可实现行走轮与行走面配合的同时，导向轮与横板的侧面相配合。同时本方案在 运用时，车体连接于挂架的下端。这样，通过在车体的两侧均设置本挂件，由于车体不同侧 的挂件上的导向轮与轨道梁的不同侧接触，这样，可通过轨道梁两侧的导向轮，限定列车在 运行过程中在轨道梁宽度方向上的位置。采用以上提供的挂件方案，在空铁列车轨道建设 以及动力挂件设置过程中，由于挂架的结构非常简单，不仅可使得挂件本身的制造、安装、 维护更容易实现，同时相适应的轨道梁的结构形式也更易于制造、安装和维护。

[0014] 作为具体的轮毂电机、导向轮两者分别与挂架的连接形式，各挂架上，所述导向轮 的轮轴与B段的轴线平行，轮毂电机的电机轴轴线与A段的轴线共线。采用本方案，在使用 时，若轨道梁上的行走面为水平面，在本挂件装配时，A段的轴线位于水平方向，B段的轴线 位于竖直方向，轮毂电机上的行走轮与为水平面的行走面配合，导向轮的轮面与为竖直面 的轨道梁侧面配合。

[0015] 为方便本挂件与列车车体的连接，各挂架的B段端部还固定有连接板，所述连接板 上设置有用于实现连接板与车体螺栓连接的螺栓孔。设置为挂架上设置有连接板，且连接 板上具有螺栓孔，这样，不仅可实现本挂件与车体形成可拆卸连接，在实现挂件与车体连接 时，不仅连接方便，同时不会因为如采用焊接连接引入热量而影响挂件、车体的力学性能、 防腐性能等。

[0016] 作为一种可使得行走轮能够长期保持理想弹性的实现方案，所述行走轮均为充气 轮。

[0017] 为实现对轮毂电机的强制冷却，还包括安装于挂件本体或轮毂电机上的冷却装 置，所述冷却装置用于实现对各轮毂电机进行强制冷却。

[0018] 作为冷却装置的具体实现形式，所述冷却装置包括流经各轮毂电机内部的流体循 环管路。采用本方案，所述流体循环管路用于循环冷流体，以在冷流体经过各轮毂电机内部 时带走轮毂电机运行过程中所产生的热量。

[0019] 作为冷却装置的具体实现形式，所述冷却装置还包括散热器及流体流动动力源， 所述散热器及流体流动动力源均串联在流体循环管路上，所述散热器安装在动力挂件上， 在动力挂件工作时，散热器位于挂件本体的前端。本方案中，流体在流体流动动力源的作用 下在流体循环管路中流动，在经过散热器时，所述散热器为换热器，流体流经散热器时与大 气发生热交换降温，在流体流经轮毂电机时吸收轮毂电机的热量。本方案中，散热器的位置 设定旨在使得散热器位于挂件本体的迎风侧，这样，可通过强化散热器外部空气对流的方 式，强化流体在流经散热器时与大气的热交换能力。

[0020]本实用新型具有以下有益效果：

[0021]采用本方案，由于行走轮直接安装在轮毂电机上，这样，相较于现有电动的空铁列 车，行走轮与驱动电机之间无差速器、驱动轮轴、减速器等，这样不仅能够提高传动效率，同 时可缩小动力挂件上动力部分的体积，简化动力挂件结构设计，以方便动力挂件的制造、维 护及装配。

[0022]同时，本方案中，由于所述行走轮为充气轮或橡胶轮，这样，可利用行走轮与充气 轮本身的弹性，在竖直方向上发挥减震的作用；同时，由于所述行走轮为充气轮或橡胶轮， 相较于传统刚性轮，本方案中的行走轮可通过弹性变形，增大各行走轮与轨道梁上行走面 的接触面积，使得行走轮与行走面之间能够具有更大的最大静摩擦力。

附图说明

[0023]图1是本实用新型所述的具有竖向减振性能的动力挂件一个具体实施例的结构示 意图。

[0024]图中的附图标记依次为：1、轨道梁，2、行走轮，3、轮毂电机，4、轮架，5、导向轮，6、 挂架，61、A段，62、B段，7、车体，8、连接板。

具体实施方式

[0025]下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅 限于以下实施例。

[0026] 实施例1:

[0027]如图1所示，具有竖向减振性能的动力挂件，包括挂件本体及安装于挂件本体上的 多个行走轮2，还包括与行走轮2数量相等的轮毂电机3，行走轮2为充气轮或橡胶轮，且各行 走轮2均通过轮毂电机3与挂件本体相连，各轮毂电机3的转子上均套设有一个行走轮2。 [0028]具体的，本方案中，设置的行走轮2用于与轨道梁1上的行走面配合，以在行走轮2 滚动过程中，牵引动力挂件沿着轨道面的延伸方向运动，达到驱动车体7随轨道梁1运动的 目的。各轮毂电机3作为其上行走轮2的动力装置，即轮毂电机3的定子与挂件本体相连，行 走轮2套设在轮毂电机3的转子上，轮毂电机3转动时，行走轮2随转子转动实现轮毂电机3对 行走轮2的驱动。

[0029]采用本方案，由于行走轮2直接安装在轮毂电机3上，这样，相较于现有电动的空铁 列车，行走轮2与驱动电机之间无差速器、驱动轮轴、减速器等，这样不仅能够提高传动效 率，同时可缩小动力挂件上动力部分的体积，简化动力挂件结构设计，以方便动力挂件的制 造、维护及装配。

[0030] 同时，本方案中，由于所述行走轮2为充气轮或橡胶轮，这样，可利用行走轮2与充 气轮本身的弹性，在竖直方向上发挥减震的作用；同时，由于所述行走轮2为充气轮或橡胶 轮，相较于传统刚性轮，本方案中的行走轮2可通过弹性变形，增大各行走轮2与轨道梁1上 行走面的接触面积，使得行走轮2与行走面之间能够具有更大的最大静摩擦力。

[0031] 实施例2:

[0032] 如图1所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定:作为挂件本体的具体实 现方式，所述挂件本体包括多个挂架6，各挂架6均呈L形，各挂架6上均连接有一个轮毂电机 3,且轮毂电机3的电机轴与对应的挂架6的一端固定连接；

[0033]各挂架6上的两段分别为A段61和B段62,各轮毂电机3在对应挂架6上的连接点均 为A段61的端部，各挂架6上还包括固定于B段62上的轮架4，各轮架4上安装有导向轮5;

[0034] 各挂架6上，轮毂电机3、导向轮5两者位于B段62的同侧。本方案提供的动力挂件可 用于横截面呈倒T形的倒T型轨道梁1:倒T型轨道梁1包括横板和竖板，竖板的下端与横板的 中部相接，竖板各侧的横板部分均作为轨道梁1的行走面，横板左、右两侧的侧面均作为轨 道梁1的导向面。

[0035] 本方案在使用时，各挂架6的A段61作为挂架6的上端，B段62作为挂架6的下端。由 于导向轮5与轮毂电机3位于B段62的同侧，在本挂件安装时轮毂电机3与导向轮5均位于B段 62靠近轨道梁1的一侧，这样，可实现行走轮2与行走面配合的同时，导向轮5与横板的侧面 相配合。同时本方案在运用时，车体7连接于挂架6的下端。这样，通过在车体7的两侧均设置 本挂件，由于车体7不同侧的挂件上的导向轮5与轨道梁1的不同侧接触，这样，可通过轨道 梁1两侧的导向轮5,限定列车在运行过程中在轨道梁1宽度方向上的位置。采用以上提供的 挂件方案，在空铁列车轨道建设以及动力挂件设置过程中，由于挂架6的结构非常简单，不 仅可使得挂件本身的制造、安装、维护更容易实现，同时相适应的轨道梁1的结构形式也更 易于制造、安装和维护。

[0036]作为具体的轮毂电机3、导向轮5两者分别与挂架6的连接形式，各挂架6上，所述导 向轮5的轮轴与B段62的轴线平行，轮毂电机3的电机轴轴线与A段61的轴线共线。采用本方 案，在使用时，若轨道梁1上的行走面为水平面，在本挂件装配时，A段61的轴线位于水平方 向，B段62的轴线位于竖直方向，轮毂电机3上的行走轮2与为水平面的行走面配合，导向轮5 的轮面与为竖直面的轨道梁1侧面配合。

[0037] 为方便本挂件与列车车体7的连接，各挂架6的B段62端部还固定有连接板8,所述 连接板8上设置有用于实现连接板8与车体7螺栓连接的螺栓孔。设置为挂架6上设置有连接 板8，且连接板8上具有螺栓孔，这样，不仅可实现本挂件与车体7形成可拆卸连接，在实现挂 件与车体7连接时，不仅连接方便，同时不会因为如采用焊接连接引入热量而影响挂件、车 体7的力学性能、防腐性能等。

[0038]作为一种可使得行走轮2能够长期保持理想弹性的实现方案，所述行走轮2均为充 气轮。

[0039] 为实现对轮毂电机3的强制冷却，还包括安装于挂件本体或轮毂电机3上的冷却装 置，所述冷却装置用于实现对各轮毂电机3进行强制冷却。

[0040]作为冷却装置的具体实现形式，所述冷却装置包括流经各轮毂电机3内部的流体 循环管路。采用本方案，所述流体循环管路用于循环冷流体，以在冷流体经过各轮毂电机3 内部时带走轮毂电机3运行过程中所产生的热量。

[0041]作为冷却装置的具体实现形式，所述冷却装置还包括散热器及流体流动动力源， 所述散热器及流体流动动力源均串联在流体循环管路上，所述散热器安装在动力挂件上， 在动力挂件工作时，散热器位于挂件本体的前端。本方案中，流体在流体流动动力源的作用 下在流体循环管路中流动，在经过散热器时，所述散热器为换热器，流体流经散热器时与大 气发生热交换降温，在流体流经轮毂电机3时吸收轮毂电机3的热量。本方案中，散热器的位 置设定旨在使得散热器位于挂件本体的迎风侧，这样，可通过强化散热器外部空气对流的 方式，强化流体在流经散热器时与大气的热交换能力。 ^042]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认 式只局限于这些说明。对于本实用新型所驗术领域的普通技 腦“保护麵^臟翻财方案下彳制_他实施财，賊包含在对应实

Claims (8)

1. 具有竖向减振性能的动力挂件，包括挂件本体及安装于挂件本体上的多个行走轮 (2) ，其特征在于，还包括与行走轮(2)数量相等的轮毂电机(3)，行走轮(2)为充气轮或橡胶 轮，且各行走轮(2)均通过轮毂电机(3)与挂件本体相连，各轮毂电机(3)的转子上均套设有 一个行走轮(2)。

2. 根据权利要求1所述的具有坚向减振性能的动力挂件，其特征在于，所述挂件本体包 括多个挂架(6)，各挂架(6)均呈L形，各挂架(6)上均连接有一个轮毂电机(3)，且轮毂电机 (3) 的电机轴与对应的挂架(6)的一端固定连接； 各挂架(6)上的两段分别为A段(61)和B段(62)，各轮毂电机(3)在对应挂架(6)上的连 接点均为A段(61)的端部，各挂架^3)上还包括固定于B段(62)上的轮架(4)，各轮架(4)上安 装有导向轮⑸； 各挂架⑹上，轮毂电机⑶、导向轮⑸两者位于B段(62)的同侧。

3. 根据权利要求2所述的具有竖向减振性能的动力挂件，其特征在于，各挂架(6)上，所 述导向轮⑸的轮轴与B段(62)的轴线平行，轮毂电机⑶的电机轴轴线与A段(61)的轴线共 线。

4. 根据权利要求2所述的具有竖向减振性能的动力挂件，其特征在于，各挂架(6)的B段 (62)端部还固定有连接板⑻，所述连接板⑻上设置有用于实现连接板⑻与车体⑺螺栓 连接的螺栓孔。

5. 根据权利要求1至4中任意一项所述的具有竖向减振性能的动力挂件，其特征在于， 所述行走轮(2)均为充气轮。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的具有竖向减振性能的动力挂件，其特征在于， 还包括安装于挂件本体或轮毂电机(3)上的冷却装置，所述冷却装置用于实现对各轮毂电 机⑶进行强制冷却。

7. 根据权利要求6所述的具有竖向减振性能的动力挂件，其特征在于，所述冷却装置包 括流经各轮毂电机(3)内部的流体循环管路。

8. 根据权利要求7所述的具有竖向减振性能的动力挂件，其特征在于，所述冷却装置还 包括散热器及流体流动动力源，所述散热器及流体流动动力源均串联在流体循环管路上， 所述散热器安装在动力挂件上，在动力挂件工作时，散热器位于挂件本体的前端。